usb中的endpoint(端点)和传输模式端点：端点位于USB外设内部，所有通信数据的来源或目的都基于这些端点，是一个可寻址的FIFO每个USB外设有一个唯一的地址，可能包含最多十六个端点主机通过发岀器件地址和每次数据传输的端点号，向一个具体端点(FIFO)发送数据每个端点的地址为0到15，一个端点地址对应一个方向所以，端点2-IN与端点2-OUT完全不同每个器件有一个默认的双向控制端点0，因此不存在端点0-IN和端点0-OUTUSB四种传输模式控制传输、批量传输、中断传输、同步传输USB有上述四种传输类型枚举期间外设告诉主机每个端点支持哪种传输类型USB设备驱动向USB控制器驱动请求的每次传输被称为一个事务(Transaction)，事务有四种类型：BulkTransaction、ControlTransaction、InterruptTransaction和IsochronousTransaction数据包包含部分：每次事务都会分解成若干个数据包在USB总线上传输每次传输必须历经两个或三个部分，第一部分一一USB控制器向USB设备发出命令，第二部分一一USB控制器和USB设备之间传递读写请求，其方向主要看第一部分的命令是读还是写，第二部分有时候可以没有。
第三部分一一握手信号批量(Bulk)传输事务作用：主要应用在数据大量数据传输和接受数据上同时又没有带宽和间隔时间要求的情况下；特点：要求保证传输打印机和扫描仪属于这种类型这种类型的设备适合于传输非常慢和大量被延迟的传输，可以等到所有其它类型的数据的传输完成之后再传输和接收数据批量数据传输分三个阶段：第一部分一一令牌阶段Host端发出一个Bulk的令牌请求如果令牌是IN请求，则是从Device到Host的请求；如果令牌是OUT请求，则是从Host到Device端的请求第二部分一一传送数据的阶段根据先前请求的令牌的类型，数据传输有可能是IN方向，也有可能是OUT方向传输数据的时候用DATA0和DATA1令牌携带着数据交替传送数据传输格式DATA1和DATA0，这两个是重复数据，确保在1数据丢失时0可以补上，不至于数据丢失第三部分一一握手阶段如果数据是IN方向，握手信号应该是Host端发出；如果数据是OUT方向，握手信号应该是Device端发出握手信号可以为ACK，表示正常响应，NAK，表示没有正确传送STALL，表示出现主机不可预知的错误如图所示n■mu图Bulk传输图Bulk传输时的令牌控制(Control)传输作用：USB系统软件用来主要进行查询配置和给USB设备发送通用的命令；特点：控制传输是双向传输，数据量通常较小；数据传送是无损性的。
数据宽度：控制传输方式可以包括8、16、32和64字节的数据，这依赖于设备和传输速度控制传输典型地用在主计算机和USB外设之间的端点0(EP0)之间的传输控制传输也分为三个阶段，即令牌阶段、数据传送阶段、握手阶段，如下图所示图控制传输事务中断（Interrupt）传输事务作用：主要用于定时查询设备是否有中断数据要传输；特点：设备的端点模式器的结构决定了它的查询频率从1到255ms之间典型的应用在少量的分散的不可预测数据的传输键盘操纵杆和鼠标就属于这一类型（数据量很小）中断方式传输是单向的并且对于host来说只有输入（IN）的方式在中断事务中，也分为三个阶段，即令牌阶段、数据传输阶段、握手阶段，如下图所示中断传输事务同步（Isochronous）传输事务作用：用于时间严格并具有较强容错性的流数据传输，或者用于要求恒定的数据传输率的即时应用中例如执行即时通话的网络特点：保证传输的同步性保证每秒有固定的传输量与Bulk传输不同）同步传输允许有一定的误码率这样符合视频会议等传输的需求，因为视频会议首先要保证实时性，在一定条件下，允许有一定的误码率同步传输事务有只有两个阶段，即令牌阶段、数据阶段，因为不关心数据的正确性，故没有握手阶段，如下图所示：图同步传输事务。