警告及注意事項:#TECO#TECO金警告•不可在送電中，實施配線工作•輸入電源切離後>伺服驅動器之狀態顯示CHARGELED未熄滅前>請勿觸摸電路或更換零件•伺服驅動器的輸出端u、V、W，絕不可接到AC電源注意•當伺服驅動器安裝於控制盤內，若周溫過高時，請加裝散熱風扇•不可對伺服驅動器作耐壓測試•機械開始運轉前，確認是否可以隨時啟動緊急開關停機•機械開始運轉前，須配合機械來改變使用者鑫數設定值未調整到相符的正確設定值,可能會導致機械失去控制或發生故障•機械開始運轉前，務必確認參數Cn030:系列彳匕機種設定，需選取正確的驅動器和馬達匹配組合！安全注意事項：在安裝、運轉、保養、點檢前，請詳閱本說明書另外，唯有具備專業資格的人員才可進行裝配線工作說明書中安全注意事項區分為「警告」與「注意」兩項警告:表示可能的危險情況，如忽略會造成人員死亡或重大損傷表示可能的危險情況，如未排除會造成人員較小或輕微的損傷及機器設備的損壞所以應詳閱本簡易蛻明書及產品技術手冊後>再使用此伺服16動器首先，感謝您採用東元電機伺服驅動器JSDAP系列（以下簡稱JSDAP）和伺服馬達JSDAP可由數位面板操作器或透過PC人機程式來操作，提供多樣化的機能，使產品更能符合客戶各種不同的應用需求。
在使用JSDAP前，請先閱讀本簡易說明書及產品技術手冊，主要內容包括：• 伺服系統的檢查、安裝及配線步驟• 數位面板操作器的操作步驟、狀態顯示、異常警報及處理對策說明• 伺服系統控制機能、試運轉及調整步驟• 伺服驅動器所有參數一覽說明• 標準機種的額定規格為了方便作日常的檢查、維護及瞭解異常發生之原因及處理對策，請妥善保管本說明書在安全的地點，以便隨時參閱註：請將此說明書交給最終之使用者，以使伺服驅動器發揮最大效用TECO第一章產品檢査及安裝1- 1產品檢查51- 1-1伺服驅動器機種確認51-1-2伺服馬達機種確認6M-3伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表61-2伺服驅動器操作模式簡介111-3伺服驅動器安裝環境條件與方法121-3-1安裝環境條件121-3-2安裝方向及間隔121- 4伺服馬達安裝環境條件與方法131-4-1安裝環境條件131-4-2安裝方式131- 4-3其他注意事項14第二章配線準備2- 1系統組成及酉己線152- 1-1伺服驅動器電源及週邊裝置配線圖152-1-2伺服驅動器配線說明162-1-3電線規格172-1-4馬達端出線182-1-5馬達及電源標準接線圖212-1-6TB端子說明222-1-7馬達附機械式剎車(BRAKE)接線說明222-21/0信號端子說明232-2-1CN1控制信號端子說明242-2-2CN2編碼器信號端子說明252-2-3CN3/CN4通訊信號端子說明262-3控制信號標準接線圖272-3-1位置控制(PeMode)接線圖(LineDriver)272-3-2位置控制(PeMode)接線圖(OpenCollector)282-3-3位置控制(PiMode)接線圖292-3-4速度控制(SMode)接線圖302-3-5轉矩控制(TMode)接線圖31第三章面板及試運轉操作說明3- 1面板操作說明323- 2試運轉操作說明33第四章參數機能4- 1參數群組說明344- 2參數機能表34第五章異常警報排除5- 1異常警報說明745- 2異常排除對策75#TECO第一章產品檢査及安裝!!產品檢査本伺服產品在出廠前均做過完整之功能測試，為防止產品運送過程中之疏忽導致產品不正常，拆封後請詳細檢查下列事項：• 檢查伺服驅動器與伺服馬達型號是否與訂購的機型相同。
型號說明請參閱下列章節內容）• 檢杳伺服驅動器與伺服馬達外觀有無損壞及刮傷現象運送中造成損傷時，請勿接線送電！）• 檢查伺服驅動器與伺服馬達有無組立不良、零組件鬆脫之現象• 檢查伺服馬達轉子軸是否能以手平順旋轉附機械剎車之伺服馬達無法直接旋轉！）如果上述各項有發生故障或不正常的跡象，請立即洽詢購買本產品之東元電機各區業務代表或當地經銷商1- M伺服驅動器機種確認註：機種最大輸出功率10:100W75:3KW15:400W100:4.4KW#TECO20:750W30:1KW50:2KW150:5.5KW200:7.5KW300:15KW1-1-2伺服馬達機種確認JSMA-PSC08AHKBTECOACServo駡達產品編號馬達系列別:A糸列IP67等級（軸心及接頭除外）馬達m:S/T:超低慣量L：低慣M:中慣量H：中慣量編碼鍵槽油封口^frrp無K有無O^frrp有A有有馬達額定轉速:A:1000rpmB:2000rpmC:3000rpmH•1500rpm馬達額定功率:P5：50W01:100W03：300W04:400W05:550W08:750W10：1KW15:1.5KW20：2KW30：3KW44：4.4KW55：5.5KW75:7.5KW110:11KW150:15KW編碼器規格:B:2500pprH:8192ppr7：17bit5.75bit（絕對型）AC諭入電壓:A:AC220V1- 1-3伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表企注意•機械開始運轉前，務必確認參數Cn030:系列彳匕機種設定>需選取正確的驅動器和馬達匹配組合！使用者可利用dn-08杳詢目前驅動器内所設定的驅動器和馬達組合、如果顯示的搭配組合與實際的組合不相同、請如下表所示、重新設定參數Cn030或與當地經銷商洽談。
dn-08顯示值驅動器形式馬達型號馬達規格編碼器規格Cn030設定值功率(KW)癌度(rpm)H1015JSDAP-10JSMA-PSCP5A50.05300015bit(ABS)H1017JSMA-PSCP5A717bitH1025JSMA-PSC01A50.1300015bit(ABS)H1027JSMA-PSC01A717bitH1125JSDAP-15JSMA-PLC03A50.3300015bit(ABS)H1127JSMA-PLC03A717bitH1145JSMA-PSC04A50.4300015bit(ABS)H1147JSMA-PSC04A717bitH1215JSDAP-20JSMA-PLC08A50.75300015bit(ABS)H1217JSMA-PLC08A717bitH1235JSMA-PSC08A5300015bit(ABS)H1237JSMA-PSC08A717bitH1245JSMA-PMA05A50.55100015bit(ABS)H1247JSMA-PMA05A717bitH1255JSMA-PMH05A5150015bit(ABS)H1257JSMA-PMH05A717bitdn-08顯示值驅動器形式馬達型號馬達規格編碼器規格Cn030設定值功率(KW)理度(rpm)H1315JSMA-PSC08A50.75300015bit(ABS)H1317JSMA-PSC08A717bitH1325JSMA-PMA10A51.0100015bit(ABS)H1327JSMA-PMA10A717bitH1335JSMA-PMB10A515bit(ABS)JSDAP-302000H1337JSMA-PMB10A717bitH1345JSMA-PMH10A5150015bit(ABS)H1347JSMA-PMH10A717bit1.0H1355JSMA-PMC10A5300015bit(ABS)H1357JSMA-PMC10A717bitH1515JSDAP-50JSMA-PMA15A51.5100015bit(ABS)H1517JSMA-PMA15A717bitH1525JSMA-PMB15A5200015bit(ABS)H1527JSMA-PMB15A717bitH1535JSMA-PMC15A5300015bit(ABS)H1537JSMA-PMC15A717bitH1545JSMA-PMB20A52.0200015bit(ABS)H1547JSMA-PMB20A717bitH1555JSMA-PMC20A5300015bit(ABS)H1557JSMA-PMC20A717bitdn-08顯示值驅動器形式馬達型號馬達規格編碼器規格Cn030設定值功率(K\V)速度(rpm)H1715JSMA-PMB30A5200015bit(ABS)H1717JSMA-PMB30A717bitH1725JSMA-PMC30A5300015bit(ABS)H1727JSDAP-75JSMA-PMC30A73.017bitH1732JSMA-PMH30AH81921500H1735JSMA-PMH30A515bit(ABS)H1737JSMA-PMH30A717bitH1822JSDAP-100JSMA-PMH44AH4.415008192H1825JSMA-PMH44A515bit(ABS)H1827JSMA-PMH44A717bitH1832JSMA-PHH30AH3.08192H1835JSMA-PHH30A515bit(ABS)H1837JSMA-PHH30A717bitH1922JSMA-PMH55AH8192JSDAP-1505.51500H1925JSMA-PMH55A515bit(ABS)H1927JSMA-PMH55A717bitH1932JSMA-PHH44AH8192H1935JSMA-PHH44A54.415bit(ABS)H1937JSMA-PHH44A717bitdn-08顯示值驅動器形式馬達型號馬達規格編碼器規格Cn030設定。