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1、计算相对定向元素的过程:假定第一象对左片的三个角元素宀=0,右片的三个角元素的初始值亦为零,：2=2=二2=0，以假定相对定向元素,：的初始值为零，！-：-0。B取用2点（标准点位）的左右视差，即Bx=P2。把每个点的观测数据Vx、VyVp、Vq，换算为左像点的相片坐标Xi、y1，右像点的相片坐标x2、y2。把、，.值代入公式a1=cos:cos:.sinsin，sin.a?-cossin，-sinsin，cos.=-sincos纹0=cos，sin.b2=coscos.b3-sirr，5=sinc0s,c0s:sin，sin，.c2二-sinu：sin亠cossin，cosc3=cos:co
2、s分别计算左右两片的九个方向余弦，求得R阵；再由R阵计算左右两个同名像点的像a3x1b3yc3L-fJ空间坐标X1、Y1、乙、X2、Y2、Z2。计算公式为：1 Xa1a2Y=b1b2一Z-p1c2根据计算出像点的像空间坐标由公式相对定向的误差方程式一般通式为=adbd；：；cd，.亠rdsd卞l式中X2Y2Z2y22b=z2+NZ2)c=X2Nr=Bs=-BxZ2l二Q二NY1NY2-By计算误差方程式系数a、b、c、r、s和常数项I。丨中的N、n由公式BxZ26X2X1Z2-X2Z1BxZi-BzXiX1Z2-X2Z1进行计算。由这些系数和常数项组成系数矩阵A和常数矩阵L。4.由误差方程式中
3、的矩阵A和L计算法方程式误差方程式中含五个未知的相对定向元素，解算五个未知数，至少需要五个定向点列出五个方程式。通常采用六个或更多的定向点，按最小二乘法原理求解。设观测了n个控制点，n各误差方程式的矩阵表示形式为：V=AX-L,P相应的法方程式为：atpax-atpl=0法方程式的解为：X=(ATPA)ATPL中的系数矩阵atA(一般假定观测值得权是相等的，等于1)和常数项矩阵atl。5.计算矩阵ATA的逆矩阵(ATA)，球出相对定向兀素的改正数X。6.计算相对定向元素的新值=-：0-d：-二-0-d-=-0d-0dJ-=0-d：式中；：0、0、-、J0、：0为它们的初始值。将新值、：代入公式中计算新的ByBZO7.比较每次趋近求得相对定向元素的改正数是否小于0.310-,若小于，则相对定向解算结束，否则需要重新列出误差方程式系数矩阵和解求法方程式，即重复27的步骤。&把最后求得本象对右片的、，、.值作为下一象对左片的初始值，进行下象对相对定向元素的解算。至此，完成了一个像对的相对定向元素的解算工作，求出了五个相对定向元素、，、.、丄、I；，并为下象对相对定向提供了初始值。
