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1、论文/设计/报告原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文/设计/报告是本人在导师的指引下独立进行研究所获得的研究成果。除了论文/设计/报告中特别加以标注引用的内容外,本论文/设计/报告不涉及任何其她个人或集体已经刊登或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承当。 作者签名: 年 月 日论文/设计/报告版权使用授权书本论文/设计/报告作者完全理解学校有关保障、使用学位论文/设计/报告的规定,批准学校保存并向有关论文/设计/报告管理部门或机构送交论文/设计/报告的复印件和电子版,容许论文/设计/报告被查阅和借阅。本人授权省级优秀论文/设计/报告评比机构将本论文/设计/报告的所有或部分内容
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3、信19三拟定两台 PLC之间的硬件组态213.1PLC间的PPI 合同213.2建立PLC间的通信连接24四 提高系统可靠性措施304.1 系统运营环境3042控制系统的抗干扰措施31致 谢32参照文献33两台S7-200 PLC之间的PPI通信学 生:指引教师:()摘要:传感器技术、通信技术和计算机技术是现代信息技术的三大基本,随着IT技术的飞速发展和工业自动化规定的不断提高,工业控制网络所肩负的工作越来越重。与数据信息网络不同,工业控制领域需要一种高速便宜、实时性和开放性好、稳定性和精确性高的网络。以太网(Ethernet)技术支持几乎所有的网络合同,因此在数据信息网络中得到广泛应用,具有
4、传播速度高、低能耗、便于安装、兼容性好、开放性高和支持设备等多方面的优势。工业以太网的开放性使得工业控制网络和公司信息网络之间的无缝整合方面具有无可比拟的互补优势。核心词:PLCS7300 硬件组态 电机控制 工业控制前言 通过对西门子PLC控制功能的进一步理解,运用西门子PLC控制功能设计工业应用中的PLC之间的通信,以提高生产S7-200 是一种小型的可编程序控制器,合用于各行各业,多种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运营中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。,本文简朴的简介了西门子plc的基本型号和基本
5、参数,编成程序的控制以及西门子plc间的通信组太自动化限度。通过西门PLC的控制以实现最后西门子plc之间的以太网的通信等。一.工业以太网简介在局域网家族中,以太网是指遵循IEEE 802.3原则,可以在光缆和双绞线上传播的网络。以太网也是目前重要应用的一种局域网(LANLocal Area Network,局域网)类型。目前的以太网按照传播速率大体分为如下四种:10Base-T 以太网传播介质是铜轴电缆,传播速率为10Mbit/s;迅速以太网传播速率为100Mbit/s,采用光缆或双绞线作为传播介质,兼容10Base-T 以太网;Gigabit 以太网扩展的以太网合同,传播速率为1Gbit/
6、s,采用光缆或双绞线作为传播介质,基于目前的以太网原则,兼容10Mbit/s以太网和100Mbit/s以太网的互换机和路由器设备;10 Gigabit 以太网6月发布,是一种速度更快的以太网技术。支持智能以太网服务,是将来广域网(WANWide Area Network)和城域网(MANMetropolitan Area Network)的宽带解决方案。工业以太网技术是一般以太网技术在控制网络延伸的产物,前者源于后者但不同与前者。以太网技术通过近年的发展,特别是它在Internet中广泛应用,使得它的技术更为成熟,并得到了广大开发商与顾客的认同。因此无论从技术上还是产品价格上,以太网较之其她类
7、型网络技术都具有明显的优势。另为,随着技术的发展,控制网络与一般计算机网络、Internet的联系更为密切。控制网络技术需要考虑与计算机网络连接的一致性,需要提高对现场设备通信能力的规定,这些都是控制网络设备的开发者与制造商把目光转向以太网技术的重要因素。 1.1 工业以太网的特点 Industrial Ethernet是为工业应用专门设计的,遵循国际原则IEEE802.3的开放式、多供应商的高性能的区域和单元网络。公司内部互联网(Intranet)、外部互联网(Extranet)、国际互联网 以太网特点: 西门子公司的工业以太网的传播速率为10Mbit/s或100Mbit/s,最多为1024
8、个网络节点,网络的最大范畴为150km1.1.1 工业以太网的构成 1)连接部件 FC迅速链接插座、电气连接模块(ELM)、电气互换模块(ESM)、光纤互换模块(OSM)、光纤电气转换模块(MC TP11); 2)通信媒体 一般双绞线、工业屏蔽双绞线、光纤; 3)SIMATIC PLC的工业以太网通信解决器; 4)PG/PC的工业以太网通信解决器。1.1.2 工业以太网的特性 1.与IEEE802.3/802.3u兼容,使用ISO和TCP/IP通信合同; 2. 10Mbit/s或100Mbit/s自适应传播速率; 3.DC 24v冗余供电;1.1.3工业以太网简介 应用广泛、成本低廉、通信速率
9、高、软硬件资源丰富、可持续发展潜力大1.1.4工业以太网的技术发展趋势与前景 1.工业以太网与现场总线相结合; 2.工业以太网技术直接应用于工业现场设备间的通信已成大趋势。 在国家“863”筹划的支持下,国内许多大学开展了EPA(Ethernet for Automation)技术的研究,重点是研究以太网技术应用于工业控制现场设备间通信的核心技术。二.PLC控制系统概论2.1 PLC的简介 可编程序控制器(又称可编程控制器)是以自动控制技术、微计算机技术和通信技术为基本发展起来的新一代工业控制装置,目前已被广泛应用于各个领域。由于初期的可编程序控制器只能进行计算、定期以及对开关量的逻辑控制,因
10、此,它被称为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC。后来,可编程序控制器采用微解决器作为其控制核心,它的功能已经远远超过逻辑控制的范畴,于是人们又将其称为Programmable Controller,简称PC。但个人计算机(Personal Computer)也常简称PC,所觉得了避免混淆,可编程序控制器仍被称为PLC。1987年,国际电工委员会(IEC)在可编程序控制器国际原则草案第三稿中,对可编程序控制器定义如下:可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算
11、、顺序控制、定期、技计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出控制多种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统联成一种整体,易于扩大其功能的原则设计。PLC是生产力发展的必然产物。20世纪60年代初,美国的汽车制造业竞争剧烈,产品更新换代的周期越来越短,其生产线必须随之频繁地变更。老式的继电器控制对频繁变动的生产线很不适应,因此人们对控制装置提出了更高的规定,即经济、可靠、通用、易变、易修。自从1969年美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC,并在美国GM公司的汽车自动装配生产线上获得试用成功以来,由于PLC优越的性能,其技术得到了
12、奔腾的发展。1971年,日本引进了这项技术并开始生产PLC。1973年,原西德和法国也研制出自己的PLC。随着微电子技术的迅猛发展,到20世纪80年代中期,PLC的解决速度和可靠性大大提高,不仅增长了多种特殊功能,并且体积进一步缩小,成本大幅度的下降。到20世纪90年代中期之后,PLC几乎完全计算机化,其速度更快,功能更强,PLC的多种智能化模块不断被开发出来。为了推动PLC的应用,某些厂家还推出了PLC的计算机辅助编程软件。目前,PLC不仅能进行逻辑控制,还在模拟量的闭环控制、数字量的智能控制、数据采集、监控、通信联网及集散控制等方面都得到了广泛的应用。如今大中型,甚至小型PLC都配有A/D
13、、D/A转换及算术运算功能,有的还具有PID功能。这些功能使PLC的应用品有了硬件基本。此外还具有较强的通信功能,可与计算机或其她智能装置进行通信和联网,从而以便地实现集散控制。目前,世界上某些出名电器生产厂家几乎都在生产PLC,产品功能日趋完善,换代周期越来越短。为了进一步扩大PLC在工业自动化领域的应用范畴,适应大、中、小型公司的不同需要,PLC产品大体向两个方向发展:小型PLC向体积缩小,功能增强,速度加快,价格低廉的方向发展,使之能对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。国内从20世纪70年代中期开始研制和开发国产PLC,许多公司PLC的应用方面进行了积极的摸索,获得了成功的饿经验和良
14、好的效益。随着PLC产品性能价格比的不断提高,中小公司普及应用PLC的投资已经完全可以承受。可以预见,PLC技术的推广应用会使国内的工业自动化水平产生极大的奔腾。2.2PLC的通信 内容提纲:本节一方面简介了PLC通信及网络的基本概念,然后简介了S7-200 PLC通信与网络方面的知识,最后重要解说了S7-200 PLC通信和网络功能的实现。 2.1.1PLC的通信 内容提纲:本章一方面简介了PLC通信及网络的基本概念,然后简介了S7-200 PLC通信与网络方面的知识,最后重要解说了S7-200 PLC通信和网络功能的实现。 2.1.2 PLC通信的基本概念 PLC通信是指PLC与PLC、P
15、LC与计算机、PLC与现场设备或远程I/O之间的信息互换。也就是说,任意两台设备之间发生了信息互换就是产生了通信。如当顾客用编程器向PLC输入程序时,编程器与PLC之间有信息传送,这就是最简朴的PLC通信。PLC通信的任务是将地理位置不同的PLC、计算机、多种现场设备用通信介质连接起来,按照规定的通信合同,以某种特定的通信方式高效地完毕数据的传送、互换和解决。 2.1.3 通信系统的构成 通信系统一般由传送设备、传送控制设备、通信介质、通信合同和通信软件等部分构成, 图9-1所示是一种通信系统的基本构成示意图。 传送设备重要是用来发送或接受信息的,一种通信系统中至少有两个,其中有的是发送设备,有的是接受设备。对于多台设备之间的数据传送,有时尚有主从之分。主设备起控制、发送和解决信息的主导作用,从设备被动地接受