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1、30. 2010.1四、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）微波炉控制系统属于哪一类控制系统？为什么？31. 为什么运算放大器可视为一个无负载效应的环节。在绘制根轨迹的幅角条件中，.宀；表示什么?，1=10和02X2设系统的状态方程为x-Y=1-abx，式中a，b为常数,当a，b取不同值时，试讨论系统的可观性。30. 2009.10电热油汀的温度控制为何种控制系统？为什么？试说明标准二阶系统的闭环频域指标谐振峰值Mr和超调量p、调整时间ts间的关系。对控制系统来讲，Mr的取值范围为多少比较合适?31. 在何种情况下根轨迹没有出射角？已知线性定常连续系统13x=0201该系统是否具有可
2、控性?30. 2009.1励磁控制系统由哪几部分组成?K31.试分析并画出一阶系统G（s）=Ts+1在不同放大倍数K（K1K2K3时的单位阶跃响应曲线。32. 试问闭环系统的截止频率3b愈大，时域响应曲线的峰值时间tp和调整时间ts愈大还是愈小？对系统动态性能有何影响？33. 1试画出一阶滞后环节TT1的状态变量图，并说明状态变量图由哪几种图形符号组成。30. 2008.10试以电熨斗温度调节为例说明控制系统工作原理。31. 控制系统的数学模型通常有哪几种形式？32. 为什么在控制系统分析中，常采用阶跃函数作为典型输入信号？33. 在对数坐标图（Bode图）中为什么3轴采用对数坐标？30. 2
3、008.1闭环控制系统有什么优缺点？31. 开环系统对数幅频特性曲线的低频段、中频段各表征闭环系统什么性能？32. 简述确定根轨迹与虚轴的交点的两种方法。33. 简述状态空间描述与传递函数描述的主要不同点。30. 2007.10已知s平面上的根轨迹，如何根据要求的阻尼系数Z(如Z=0.5)确定闭环主导极点？31.试绘制衰减振荡过程的单位阶跃响应曲线，并在曲线上标示系统动态和稳态性能指标。32. 控制系统的方框图有哪些基本连接方式？33. 试以淋浴水温调节为例说明控制系统的工作原理。30. 2007.1在绘制对数坐标图时，总是要把开环传递函数的形式先改写成标准因子相乘的形式，为什么？31. 设系
4、统的奈奎斯特图如题31图所示，试判别闭环系统的稳定性，并简要说明原因。ImjlIm(c)P=0题31图32. P-表示开环传递函数中右半S平面的极点数在发电机励磁控制系统的励磁方式中，晶闸管静止自励方式的特点是什么？33. 用传递函数来分析，为什么局部反馈校正能改变系统的性能？30. 2006.10频率特性图解分析方法中采用对数坐标有何优点？31. 设系统的奈奎斯特图分别如下所示，试判断各系统的稳定性，并简要说明原因。Im1Im6丿c|GJ=40Etc0Re(a)P=l(bP=l题31图Im(c)P=032. 发电机励磁控制系统中，通常有哪三种典型的励磁方式?30. 滞后校正装置是如何改善系统
5、性能的?*2006.1频率分析法有几种图解分析方法？各是什么方法？31. 设一阶系统的闭环传递函数为G(s)=Ts1,试分析并画出其不同时间常数T(T10),试分别画出T1T2,T1=T2,T1T2的奈氏图简图，并判别稳定性。34. 滞后校正装置对系统有哪些影响？2e-e2t*丄_t_2t2_t若系统X=AX的状态转移矩阵为陀,0)=e-e2e-e-，试问系统矩阵A为多少？1. 2003.1简述何为全局稳定性，何为局部稳定性？2. 试写出PID控制器的传递函数。103. 设开环传递函数G(s)=(s1)(s5),试说明开环系统频率特性极坐标图的起点和终点。4. 在0E1,E=0,1三种情况下，
6、试画出标准二阶系统的单位阶跃响应。试说明比例微分环节G(s)=1+Ts的频率特性，并画出其频率特性的极坐标图6.设系统的状态空间描述为y=01X试判别系统状态的可控性和可观测性。2002.1031正弦输入函数在控制系统的分析和综合中有什么用处？32.PD控制器中微分时间Td对控制系统过渡过程有什么影响?33什么叫相位裕量？什么叫增益裕量？34. 简要说明发电机闭环励磁控制系统工作原理。G3)=35. 已知闭环二阶系统频率特性(j)QTO，试问有无谐振频率，r?为什么？36高阶系统中哪些闭环极点对系统的影响可以忽略？1. 2002.1试写出闭环频率特性性能指标。在0E1,E=0,1三种情况下，标
7、准二阶系统的单位阶跃响应特性分别是什么？2. 1试说明惯性环节G(s)=Ts1的频率特性，并画出其频率特性的极坐标图。3. 10设开环传递函数G(s)=(s2)(s10)，试说明开环系统频率特性极坐标图的起点和终点。4. 试写出PID控制器的传递函数。匸11刁6.设系统的状态空间描述为X21uy=10X试判别系统状态的可控性和可观测性。2001.1031. 试写出闭环频率特性性能指标。32. 简述何为全局稳定性，何为局部稳定性？10033. 设开环传递函数G(s)=(s10)(s50)，试说明开环系统频率特性极坐标图的起点和终点。典型二阶系统(当0E1,E=0,1时)在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么？34. 系统方框图等效变换的原则是什么？ytr)A=*-135. 已知一阶系统Ts1的单位阶跃响应曲线如图所示，问
