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1、机械原理复习题一、判断题 对者画，错者画 1、在刚性转子中，满足静平条件的转子一定满足动平衡条件。（ ）2、四杆机构中，当行程速比系数K0时一定有急回特性。（ ） 3、平面低副具有两个自由度,一个约束。（ ）4、一对渐开线直齿圆柱齿轮当a1a2,m1m2时，该对齿轮有时也能正确啮合。（ ）5、用飞轮调节周期性速度波动，永远不能达到匀速转动。（ ）6、等效力矩是根据动能相等的原理求得的。（ ）7、在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，固定最短杆的邻边，该机构为曲柄摇杆机构。（ ）8、平底摆动从动件凸轮机构的压力角永远为零。（ ）9、当机械效率小于1大于0时，机构即发生
2、自锁。（ ）10、一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必一致。（ ）11、平面高副具有两个自由度，一个约束。（ ） 12、将相对速度为零，绝对速度非零的瞬时重合点称为绝对瞬心。（ ） 13、当刚性转子的离心惯性力向量和为零时，该转子满足静平衡条件。（ ）14、当行程速比系数K1时，机构一定有急回特性。（ ）15、机构处于死点位置时，其机构中的传动角为零。（ ）16、斜齿圆柱齿轮的法面模数小于端面模数。（ ）17、渐开线直齿圆柱齿轮的负变位齿轮其分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚宽。（ ）18、直齿圆锥齿轮的传动比与齿顶圆锥角有关。（ ）19、对周期性速度波动调节时，其飞轮应装在主轴上。（
3、）20、凸轮机构中从动件的余弦运动规律无冲击。（ ）21、平面低副具有两个自由度，一个约束。（ ） 22、将相对速度为零，绝对速度也为零的瞬时重合点称为绝对瞬心。（ ） 23、当刚性转子的离心惯性力向量和为零时，该转子满足动平衡条件。（ ）24、当行程速比系数K0时，机构一定有急回特性。（ ）25、单销六槽的槽轮机构其运动系数小于0.5。（ ）26、一对渐开线直齿圆柱齿轮刚好连续传动的重叠系数ea=1。（ ）27、渐开线直齿圆柱齿轮的正变位齿轮其分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚宽。（ ）28、直齿圆锥齿轮的传动比与齿顶圆锥角有关。（ ）29、等效动力学模型中的等效转动惯量是根据功率相等的原理求
4、得的。（ ）30、凸轮机构中从动件的正弦运动规律无冲击。（ ）31、平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角永远为零。（ ） 32、周转轮系的转化机构是一定轴轮系。（ ） 33、周期性速度波动用飞轮调节后，可达到匀速转动。（ ） 34、两直齿圆柱齿轮啮合传动时的正确啮合条件为：m1=m2=m,a1= a2= a 。（ ）35、在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，最小传动角gmin,出现在曲柄与连杆拉直共线的位置。（ ）36、在曲柄摇杆机构中当行程速比系数K 大于1时有急回特性。（ ） 37、一对齿轮传动的中心距永远等于两节圆半径之和。（ ） 38、凸轮机构中当从动件的加速度有有限量的突变时, 存在柔性
5、冲击。（ ）39、加工直齿圆柱齿轮时，刀具的分度线应与齿轮的分度圆相切。（ ） 40、非周期性速度波动用飞轮调速，周期性速度波动用调速器调速。（ ）41、周转轮系中自由度为2的轮系是行星轮系。（ ） 42、曲柄滑块机构具有急回特性。（ ） 43、凸轮机构中当从动件的加速度有有限量突变时, 存在柔系性冲击。（ ） 44、加工直齿圆柱齿轮时，刀具的分度线应与齿轮的分度圆相切。（ ） 45、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的分度圆相切时的中心距称为标准中心距。（ ）二、图解及简答题1、标出图1机构瞬心p13和p24。2、图2为一对直齿圆柱齿轮传动，轮1为主动轮。画出：基圆、节点和实际啮合线段。O2O1w1
6、图24132图1m1m2r1r2图42413ACB图3w13、画出图3机构的极位和极位夹角。4、图4为一刚性转子，m1、m2为两个不平衡的质量，且m1=m2，。怎样处理才能使转子满足动平衡？5、用齿条刀加工一正常齿制渐开线直齿圆柱齿轮。Z=12，m=4，为避免根切，加工变位齿轮。说明图5中a-a、b-b各是什么线？它们之间的距离L至少为多少？w图66、图6为一对心直动从动件盘形凸轮机构，为使机构中的压力角更小，改用偏置从动件，画出合理的从动件偏置的位置。La ab br图57、标出图7各机构压力角的大小。2B图7A2613BCDw145E413ACw3213AO1O2w18、已知图8所示齿轮1
7、的方向,标出图示机构齿轮6的转向。72D6080BAC50Z2Z1Z3Z4Z6Z5n1图8图99、图9所示铰链四杆机构为何种机构。10、在六角车床上六角刀架转位用的槽轮机构中，已知槽数Z=6，槽轮静止时间ts=5s，运动时间tm=2ts。求槽轮机构的运动系数及所需的圆销数K。11、标出图10各机构压力角a的大小。图102132413BACDw12413BAC62D5880BAC50图 12Z2、J2Z1、J1Z3、J3Z4、J4图 1112、写出图11所示机构等效转动惯量的表达式（取1构件为等效构件，Zi、Ji均已知）。13、图12所示铰链四杆机构为何种机构。14、画出图13渐开线齿轮传动的啮
8、合线，两基圆半径及实际啮合线段B1B2。齿轮1为主图13w1w2O1O2动轮。15、机构可动的条件和机构具有确定运动的条件是什么？16、当齿轮传动中的aa时,其安装中心距与标准中心距相比哪个中心距大？17、此公式是否适用于平底直动从动件盘形凸轮机构, 为什么？18、直动滚子从动件盘形凸轮机构中，其滚子半径是否可任意加大？为什么？19、槽轮机构运动系数的表达式是什么？其取值范围如何？w1 123eCAABDC12435图14图 15图1620、已知图14所示齿轮连杆机构各构件尺寸、位置, 1。求 ：（1）标出机构中瞬心P14;（2）写出1与4构件的传动比表达式。21、在图15所示平底从动件盘形凸
9、轮机构中，在图上标出: (1)凸轮的基圆半径r0; (2) 图示位置的位移s及凸轮转角d; (3) 从动件的压力角a； (4)凸轮相对图示位置转过450角后，从动件的位移s及凸轮转角d 。22、已知：曲柄滑块机构中滑块C的左极限位置，固定铰链点A如图16所示，偏距为e,行程速比系数K=1.5。用图解法求出曲柄lAB=? 连杆lBC=? 图中比例为ml=0.001m/mm。23、在齿轮机构中正变位与正传动有何区别？24、凸轮机构中其压力角的大小对凸轮机构有何影响？25、铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件是什么？26、何为渐开线齿轮的可分性？27、已知图17所示的凸轮机构，在图上标出：1）基圆半径
10、r0；2）图示位置从动件位移s和凸轮转角d； 3）标出凸轮转角d=900时，从动件位移s和在该位置的压力角a。O123w11图 1728、已知图18所示机构的位置、尺寸，构件1以匀速转动。用矢量方程图解法求D点的速度和加速度。(比例尺任选) M1jw1Q1234图 19ABCDE1234w1图 18w129、如图19所示机构，摩擦圆半径r、摩擦角f均为已知。在图上画出各构件的受力图。30、已知图20凸轮机构，在图上标出：1)基圆半径ro；2)图示位置从动件位移s1和凸轮转角d； 3)当凸轮上D点与滚子接触时，从动件位移s2和该位置的压力角a 。O123w11D图2031、已知图21机构的位置、
11、尺寸，构件1以w1匀速转动。用矢量方程图解法求构件3的速度v3。BC1234D图21w132、已知图22双滑块机构的位置和尺寸，摩擦圆半径、摩擦角均为已知。在图上画出各构件的总反力方向和作用线，并写出各构件的力平衡方程。jQ234P1v34图2233、设计一夹紧机构（四杆机构）。已知：连杆lBC的杆长，它的两个位置如图23所示。要求到达夹紧位置B2C2时，机构处于死点位置，且摇杆C2D垂直于B1C1。试设计满足上述两位置的四杆机构。（图中比例尺为ml=0.001m/mm ）C1B2C2B1图2334、何为三心定理？35、铰链四杆机构中曲柄摇杆机构的条件是什么？36、在凸轮机构中从动件常用运动规
12、律有哪些？各有何冲击？37、何为渐开线齿轮的可分性？38、刚性回转件的平衡有哪些？其平衡条件是什么？39、求出图24机构中P14和P35的瞬心。40、已知图25滚子摆动从动件盘状凸轮机构，在图上标出：1）基圆半径r0；2）图示位置从动件角位移y和凸轮转角d；3）标出凸轮转角d=450时，从动件摆角y和在该位置的压力角a。45321图 24w1O1O2123图 25图AD30oB2图 26图 41、在图26的曲柄摇杆机构中，已知行程速比系数K=1.5，机架lAD=100mm，曲柄为主动件，当摇杆在右极限位置时，曲柄 AB2与机架夹角为30o，当摇杆在左极限位置时，压力角a=30o。求：在图上画出曲柄AB、连杆BC和摇杆CD的 杆长，并写出lAB=? lBC=? lCD=?三、选择题1、斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为_。A、； B、 C、。2、渐开线直齿外啮合正传动的一对齿轮，可满足的中心距条件是 _。A、a=a； B、aa； C、aa。3、渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构中的啮合线与_相切。A、 分度圆; B、节圆; C、基圆。4、机构中的压力角与传动角互为_。A、
