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I i z Uc时，给QI、Q4施加开通驱动信号，给Q2 、Q3施加关断驱 动信号，此时如果负载电流io0则QI 、Q4开通，如果io 0,则D6 、D8 开通，但输出电压均为Uo=Ud 。反之，则Q2、Q3或D5、D7开通，Uo= -Ud 。图2. 8 中，Uof是输出电压Uo的基波分量。图2. 7双极性PWM控制方式波形2. 控制电路设计控制电路的工作流程是：信号发生（包括产生信号波和载波）、信号调制、产生IGBT 的驱动信号。附录图2给出了控制电路的原理图。在本实验中，控制电路采用两片集成函数信号发生器ICL8038为核心，其中一片产生正弦调制波U，另一片用以产生三角载波Uc,将此两路信号经比较电路LM311异步 调制后，产生一系列等幅，不等宽的矩形波Um,即SPWM波。Um经反相器后，生成两路 相位相差180度的土PWM波，再经触发器CD4528延时后，得到两路相位相差180度并带 一定死区围的两路SPWM1和SPWM2波，作为主电路中两对开关管IGBT的控制信号。控 制电路还设置了过
