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1、行业标准项目建议书建议项目名称(中文)物流机器人 信息系统技术规范建议项目名称(英文)制定或修订制定修订被修订标准号/采用程度 IDT MOD NEQ采标号国际标准名称（中文）国际标准名称（英文）采用快速程序 FTP快速程序代码BCICS分类号ICS 中国标准分类号N19牵头单位杭州海康威视数字技术股份计划起止时间2017.12-2020.12目的意义或必要性目前，从市场、研发、计划、生产到物流等产品全生命周期信息孤岛严重，信息流程不畅通，数据同步差，导致生产过程异常多、效率低下，大规模的定制使生产成本大幅的增加，因此，对信息软件系统相互融合迫在眉睫。公司持续开展技术改造、两化融合、工厂物联网
2、等项目建设，拥有核高基专项、工业强基工程、电子信息产业振兴和技术改造专项、智能制造专项等十多个国家重大项目的组织和实施经验，杭州滨江、桐庐、重庆等地建设现代化的生产基地，通过信息系统的纵向集成，打通市场到工厂的信息流，使工厂能够快速响应市场多样化的需求。通过实时感知、采集、监控生产过程中产生的大量数据，促进生产过程的无缝衔接和企业间的协同制造，实现生产系统的智能分析和决策优化，解决大规模定制带来的问题及建设的各个系统会面临着信息孤岛的问题。公司承担的国家智能制造专项“智能视频终端大规模定制新模式智能工厂建设”涉及三项标准。其中的一项仓储搬运机器人已列入工信部2017年第三批行业标准制修订计划，
3、计划号是2017-1462T-ZJ。物流机器人 信息系统技术规范是关于智能制造工厂内物流软件信息平台的规范，对接仓储物流的业务管理和AGV车辆的调度管理。范围和主要技术内容标准的技术内容与适用范围；范围：本标准规定了物流机器人 信息系统的总体架构、功能要求、性能指标、通信要求、安全性要求、可靠性要求以及测试与维护要求。主要技术创新点：1. 智能化仓储管理平台使用机器视觉技术、RFID技术、条码标签技术对采购入库、生产入库、生产领料、成品出库等各项仓储业务需求管理；（原料、半成品、成品仓库管理：涵盖出入库、移库、调拨、盘点；工厂供料：对接提升机，实现AGV跨楼层、跨厂房原料配送；在制品管理：工厂
4、在制品转运与暂存管理；成品入库：对接提升机，AGV实现跨楼层、跨厂房入库；成品发货管理：整合分拣线，提升机、工业相机等设备，实现货物的风流记体积重量信息的自动采集）。2. 机器人调度系统建立AGV的世界模型，将仓储地图装换成AGV能够识别的模型数据，实现合理的路径规划，自主充电，规避障碍等；能够多路径最优规划，提供最短路径形式、避让控制、路径重规划；担任任务分配，实现系统负载均衡；交通动态管理，实现动态行驶方向管理。国内外情况简要说明1国内外对该技术研究情况、进程及未来的发展；该技术是否相对稳定，如果不是的话，预计一下技术未来稳定的时间，提出的标准项目是否可作为未来技术发展的基础；近年来，企业
5、大规模定制订单量持续增加，仓库传统的人到货作业模式，效率低、准确率低、成本高、管理难是企业所遇到最为头痛的问题。如何提高仓储的拣货效率和准确率，并降低仓储物流的人力成本是企业目前继续解决的首要问题。本项目提出的大规模机器人集群智能调度系统针对大规模的机器人集群，在机器人体系结构、协调与合作、通信、路径规划等多机器人关键部分，提出计算机的多核多线程技术进行机器人路径的全局规划，匈牙利优化算法对AGV集群进行智能调度等。申请团队在大数据处理、优化问题和并行处理方面做过多方面的工作，申请团队关于一种基于不确定性感知的多变量集合数据探索方法，可用于本项目的机器人集群数据的处理；关于并行优化模型建模和多
6、线程处理方法对数据的协调与路径的优化提供了基础。人工智能与机器学习是当前智能化系统发展的热点方向。本项目在智能调度与智能仓储管理系统中采用了机器学习的技术。本项目的智能仓储与物流系统涉及的大数据为机器学习提供了丰富的样本数据进行训练，机器学习同时根据数据自适应不同的仓储变化，更智能的对仓储进行管理。申请团队同样在人工智能与机器学习方面有深入的研究。申请团队通过全卷积网络U-net对大量汗孔进行训练，成功识别99%以上信息；通过无监督聚类学习焦点目标，实现视频焦点的自动识别等。申请团队根据对机器学习的深入研究，为本项目的智能调度与智能仓储管理系统设计了方案。2. 与本标准相关的机器人标准如下：I
7、SO 10218-2-2011 Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Part 2:Robot systems and integration(机器人与机器人装置 工业机器人安全要求 第2部分：机器人系统与集成) ，IEC 62061-2005 Safety of machinery. Functional safety of safety-related electrical,electronic and programmable electronic control systems（机械
8、安全 与安全有关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全），在安全要求方面,本项目中的标准会考虑修改采用ISO 10218-1-2011、IEC 62061-2005中的要求。3. 与国内相关标准间的关系： 目前国内与搬运设备相关的标准有GB/T 20721-2006 自动导引车 通用技术条件；GB/T 27693工业车辆安全 噪声辐射的测量方法；GB/T 27694工业车辆安全 振动的测量方法；GB 28526机械电气安全 安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全；GB/T 30029-2013 自动导引车(AGV)设计通则；GB/T 30030-2013 自动导引车(AGV) 术语；YC/T 487-2014自动导引车(AGV)存取烟丝箱式自动化物流系统设计规范；JB/T 10751-2007蓄电池牵引车等，国内目前现有的标准大多是工业车辆方面。对于物流机器人 信息系统要求,属于行业空白。牵头单位（签字、盖公章）月 日标准化技术组织（签字、盖公章）月 日部委托机构（省级经信委）（签字、盖公章）月 日
