常见故障与处理方法故障故障原因排除故障已送电至电机，按启动按钮无法自动启动缺项运行检杳三项供电是否正常设备是否回到原点检杳相关原点的位置机器本身的控制线路故障检查控制线路接线紧急按钮被按下复位机械臂不自动运行变频器故障检查变频器参数和接线水位底报警水位仪有问题检查水位仪线路有故障检查线路设备无法启动，PLC不能操作急停按钮是否被按下复位操作电源是否正常检查24V电源控制线路是否断开排查线路无法自动上料上料按钮失灵线路检查工件不到位光电传感器没有信号输入自动补液流量小流量计调整不适合调节流量计机械臂行程有异响导轨偏离调整导轨个别槽机械手不识别PLC编程错误检杳调试机械手接近传感器位置不对调整位置氮气无法提供流量控制阀关闭调整电磁开关异常检查更换备件进气总阀关闭打开总阀电流过载电机短路检查电机缺项检杳三相线连接线路断开线路排除差。