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1、LoRa模块出timeout 的LoRa模块往往具备易用、小巧、传输距离远、超低功耗等优点，是一种非常好的远距离无 线数据传输解决方案，适用于需要远程数据采集和低功耗的各种应用，它遵循 LoRaWAN1.0.2协议，还支持LoRa的点对点通信功能，可帮助用户快速建立他们自己私有的远距离 LoRa网络。在实际使用过程中,LoRa模块在接收数据的过程中，可能出现一种错误提示:ERROR 96。本文介绍出现这种错误的根本原因，大家如果碰到这种错误，可以一一对比排查出真正导致该问题的原因。RX1RX2Transmit图1 LoRaWAN Class A模式上传数据时的RX窗口如图1所示，在LoRaWA
2、N协议的Class A模式下，当节点上传一个数据包的时候，在TX 窗口的后面将紧跟2个RX窗口。比如，TX窗口长度1s，RX1窗口长度1s，之后就是RX2窗口。出现ERROR 96，则意味着RX2窗口超时了。只有一种情况可以导致发生ERROR 96的错 误：当LoRa节点发送一个确认的上传数据包的时候，它将会等待ACK确认包，如果直到 RX2窗口关闭的时候，它仍然没接收到ACK确认包的话，就会出现ERROR 96的错误提示 信息。导致LoRa节点一直等到RX2窗口关闭了、也未能收到ACK确认包的可能的原因比较多， 列举如下：1、LoRaWAN网关未收到LoRa节点发的上行数据包，自然就不会有下
3、行ACK行为发生。 无线干扰、信号不良或频点不匹配等原因都会导致这种丢包情况发生。2、LoRaWAN网关收到上行数据包并转发给NS （网关的内置服务器）了，但NS处理该 数据包时发现有问题或者NS本身存在问题，导致其并未生成ACK并下发丄oRa节点自然 也就不会收到ACK 了。3、LoRaWAN网关收到上行数据包并转发给NS，NS也顺利生成ACK并下发给网关，但 网关因业务拥堵或自身原因，并未成功将ACK从LoRa射频空口发出来。4、LoRaWAN网关收到上行数据包并转发给NS，NS也顺利生成ACK并下发给网关，网 关也成功将ACK通过LoRa射频发到空口中了，但LoRa节点未收到，无线干扰、
4、信号不 良、频点不匹配等都会导致这种丢包情况发生。5、LoRaWAN网关收到上行数据包并转发给NS，NS也顺利生成ACK并下发给网关，网 关也成功将ACK通过LoRa射频发到空口中了丄oRa节点的射频端也成功收到这个无线信 号了，但是LoRa节点的底层在处理收到的这个报文时，解析校验发现该报文有误（例如信 号变形导致数据失真或ACK报文本身组装有误）进而丢弃了该报文，上层程序也会视作未 收到ACK。因此，当我们出现ERROR 96的时候，我们可以这么排查故障：1、检查LoRaWAN网关是否能接收到LoRa节点发送的数据；2、检查该数据包是否本身存在问题；3、检查LoRaWAN网关内置的NS月服
5、务器是否能正常生成ACK并下发；4、检查整个网络是否比较拥堵；5、检查LoRa节点是否能正常接收到LoRaWAN网关下发的数据。如果配备的LoRaWAN网关的具备较为友好的运维界面，比如瑞科慧联的LoRaWAN网关RAK7249的WebUI上，就可以查看到该网关所关联的所有节点的状态。图 2 是瑞科慧联的 LoRaWAN 网关 RAK7249 提供的运维界面的示意图，可以看到，其可 以查看 LoRa 网络是否拥堵、发包的情况等等，借助这些运维信息，就可以更好的发现LoRaWAN组网的状态，更好的排查故障并解决问题。一个良好的LoRaWAN网关的运维 界面，可以帮助我们更好的运作我们的物联网解决方案。本文介绍了导致LoRa模块出现ERROR 96的若干种原因，以及如何排查故障。
