遥控直升机入门 ; 遥控直升机入门 一、 遥控直升机的种类： 目前RC直升机大致按动力分为四种：二行程甲醇直升机、四行程甲醇直升机、汽油直升机和电动直升机 1、 二行程甲醇直升机：这是一种以甲醇为燃料的二行程模型动员机为动力的通用性直升机其动员机安装体积小、重量轻、马力大，是最受欢迎的RC模型动员机 RC直升机有20级、40级及50－60级〔20级动员机约为3.5cc，40动员机约为6.5cc，50动员机约为8cc，60动员机约为10cc〕20级直升机是最小的机种，一般作为初学者使用；现在初学者有向50/90级开展的趋势 2、 四行程甲醇直升机：是最近几年推出的一种新产品，由于四行程动员机振动较大，选用这种机型的比拟少，多为专业选手选用 3、 汽油直升机：是由汽油作燃料的动员机，多为20cc级的大动员机汽油动员机汽油动员机与二行程甲醇动员机相比，它转数较低，扭力比拟大所以它要通过齿轮比，设定飞机必要的转速，汽油机的燃料费用比拟廉价汽油直升机自身比拟重，不足灵活性多为摄影，遥感等做为空中平台使用 4电动直升机：使用电动机为动力的直升机，近年来随着动力电池改良这种直升机得到了较快的开展。
二、 RC遥控直升机的专门用语 1、 机体方面：〔1〕 机壳：有全包象真机壳、半包机壳，所用材料为FRP、ABS树脂〔2〕 主侧板：动力局部、冷却局部、减速装置、尾转动机构等装置都安装在主侧板上面；其次，安装起落架、尾管、尾旋翼系统及机舱等〔3〕 动员机固定座：安装动员机的固定基座，可分成与机架一体及别离型两种 〔4〕 尾管：支承尾部传动的局部 〔5〕 起落架：用于起降的装置〔6〕 尾部撑持杆：用于避免尾管发生共振现象；是用来增加机架和尾管强度的部件 〔7〕 尾传动轴：〔尾传动皮带〕将尾驱动装置所产生的动力传到达尾齿轮组的旋转轴，一般用皮带和钢丝〔或碳杆〕2、 动力转动局部：〔1〕 主轴：从动员机送出的动力经过减速，最后传到主轴、旋翼头及尾部〔2〕 离合器：位于动员机减速装置之间，时而断开，时而咬合，一般使用的是离心式离合器〔3〕 主齿轮：RC直升机大局部都采用金属、强化铝以及尼龙等工业树脂制品制成 〔4〕 伞型齿轮：通常用于转换动力传送的方向〔5〕 同步皮带：是采用啮合传动且可以同步转动，它的好处是重量轻，常用于直升机的尾传动方面〔6〕 尾齿轮箱：尾齿轮箱可将减速机构传来的力，传到尾旋翼旋转轴上，通常使用一组伞形齿将旋转轴做90°导向变化；其中也有利用皮带传动，此种情况下不需要伞形齿轮，只需滑轮就可以了，制造也非常简单。
3、 动员机冷却方面：〔1〕 冷却风扇：遥控直升机一般采用强制气冷的方式，由动员机驱动的冷却散热用的风扇称为冷却风扇〔2〕 消音器：用来降低动员机排气噪音的零件〔3〕 散热片：为了提高动员机的冷却效果，在汽缸头上安装了散热片，避免动员机过热 〔4〕 动员机：为遥控直升机提供动力的装置称为动员机；大多是二行程动员机4、 操纵控制方面：〔1〕 连动：如油门增加，螺矩跟着也增加，方向尾桨补偿右舵 〔2〕 正螺矩：旋翼片的螺矩角为0°以上的角度 〔3〕 负螺矩：旋翼片的螺矩角为0°下列的角度〔4〕 升降舵：对固定翼飞机而言，是升降舵；但对遥控直升机来说，那么就是前进或后退 〔5〕 副翼：在飞机上指辅助翼，而对遥控直升机是指水平方向操纵时的左右方向 〔6〕 〔7〕 〔8〕 〔9〕方向舵：以主轴为中心，操纵尾桨的螺矩 舵机固定座：用来安装舵机的台或座 主旋翼：由旋翼头和旋翼片所组成尾旋翼：克服主旋翼反扭力的尾部旋翼〔10〕 螺矩臂：用以改变旋翼片的螺矩角度，通常位于旋翼片之前缘或后缘上〔11〕 倾斜盘：装有万向接头，可在360度内向任何位置倾斜舵机首先使倾斜盘倾斜，然后再将此倾斜度传达至稳定翼或旋翼角，起到前、后、左、右的变化。
〔12〕 稳定翼：起稳定作用的小翼，跟旋翼片的翼型相同〔13〕 悬停飞行、回升飞行、下降飞行、水平飞行等不同的飞行动作三、 遥控直升飞机的特点：无线电遥控简称RCRC直升机与RC固定翼飞机相比，有下列特点：1、 固定翼飞机虽然能手投起飞，但是如果没有滑行跑道就不可能有令人称心的着陆RC直升机那么不然，没有滑行跑道也能起飞和着陆RC直升机可以在空中悬停，就像风筝留在空中那样，连观看者也会有平安感 2、 完全不存在制作飞机失败和飞行性能好坏的问题，只要按着要求调整好舵角和飞机重心，就能够顺利地飞行也就是说，不管飞机破坏到何种程度，只要进行修补、调整，性能就不会有太大的变化 3、 试飞时离地面高度不超过1米就能区分出有无飞行的可能；因此不像固定翼飞机那样，必须升到天空才能判断出好坏正因为如此，试飞没有毁掉直升机的事故 4、 RC直升机具有悬停、后退、横滑、筋斗、横滚、垂直拉起回升、螺旋回升、倒飞等特技性能RC直升机是F3工程中较难的，所以必须具有高水平的操纵技术只要直升机平稳地离陆悬停、转弯、着陆，就能令人感到十分惬意，得意洋洋 5、 由于可以随心所欲地从零开始调整速度，因而就能按自己的性格飞行，不管年龄大小都能享受。
6、 RC直升机可用于庆祝表演、空中照像、拉标语、放鞭炮等活动四、 遥控直升机的安装要点：有了一整套的直升机套件后，如果认真地按照图纸组装起来，不会出现不适宜的情况装配完后经过调整，就能顺利飞行如果出现可动局部不能轻易活动；所装的零件不对；中心对不准；尾桨反转等情况，是由于各个零件的配合不好，造成零件磨损加速，往往成为飞机振动和出故障的原因因此，对直升机进行安装时必须注意以下几点： 1、 传动局部：连接舵机的各个传动局部，在不接舵机之前用手测一下各个环节是否灵活，否那么不能连接舵机特别是螺矩和方向传动系统必须能很灵活的运动，在这个根底上才能进行下一步的工作 2、 注意离合器的安装：离合器是与动员机连接离合器的轴与动员机轴一定要同心，必须要用百分表校正，调整到5丝左右如果偏离10丝以上时，直升机就会出现振动，影响其安定性如果在离合器不能完全离开的状态下进行飞行练习时，动员机就不可能怠速工作，也不能进行自旋因为离合器啮合着主齿轮带动旋翼旋转，动员机与旋翼分不开，因此很容易造成旋翼破损如果离合器调整得比拟好，在空中如果出现问题时，将动员机转速降到最低〔离合器离开的位置〕，动员机的转速传不到主齿轮上，这样可以减少零件的损坏。
3、 主要部件平衡的测试：a.旋翼：一副旋翼，两叶的重量要相等，长度上分布的重量须相等，两叶旋翼翼旋的重心要相等；b.尾桨：两叶的重量一定要相等，如不相等那么要配平；c.平衡翼和平衡杆：它的重心一定要安装在平衡杆的中心上RC直升机的缺点是是振动大，在这点上真直升机和模型直升机都一样如果把主旋翼固定在地面或台面上，进行旋转便可分明明白这点只要有一点儿不平衡，就会造成振动，因此要特别注意各部件的松动和脱落；在安装时各部件的螺丝要加螺纹胶4、 直升机的重心：直升机的重心位置，对飞行有很大影响一般来讲拿着稳定翼钢丝吊起来，机头应稍低一点，一般重心在飞机主轴前10毫米左右直升机的性能如果只靠悬停的稳定性决定，重心的调整就容易多了不论是前部轻，还是后部轻，只要把旋转斜盘调整到水平面上，直升机就即不前进，也不后退，而是垂直回升；这个位置是悬停重心的位置五、 起动前的检查：1、 检查发射机和接收机的电压；2、 飞机每个部件必须加润滑油；3、 所有的舵机是否灵活正常，功能开关的位置是否正确，旋转方向是否正确； 4、 用手转动旋翼，是否旋转轻快；5、 操纵杆是否灵活，特别要注意控制动员机风门用的杆；6、 可动局部是否圆滑；7、 螺母和小螺丝是否拧紧了；8、 旋翼和尾桨的螺矩变化是否正确；9、 无线电装置和陀螺的安装是否可靠；如果是新设备，在地面拉一下距离是否可以，看一看各个舵机运转是否正常。
六、 RC直升机的发射机操纵杆的使用目前RC直升机的操纵方式，一般都是五通道、五舵机无论真飞机还是模型，直升机都没有装副翼、升降舵和方向舵不过模型直升飞机在无线电遥控设备的操纵杆的配置上，用以前固定翼机相同的叫法比拟容易明白另外，RC直升机的飞行由于非常近似固定翼机：为了方便，采用如下表述办法便于理解副翼操纵杆：用于主旋翼左右倾斜，使机体横向移动或者修正左右的倾斜、悬停 升降舵操纵杆：用于使主旋翼前后倾斜，飞机前进、后退、停止、悬停等；有速度时也用于回升和下降方向舵操纵杆：用于改变方向油门操纵杆：通过控制动员机的转速，使飞机回升和下降，也用于停止和悬停 七、 RC直升机的起动办法通过检查如果一切正常，先开发射机，后开接收机，然后再起动动员机起动动员机一般用起动器；发射机放在身边，便于随时操纵起动时动员机的怠速要比正常怠速稍微大点，因为在最低怠速起动较困难另外，如怠速起动后离合器不离，主旋翼旋转起来会很危险所以要请助手拿着旋翼头保证平安起动 启动步骤如下：1、 首先给直升机加油 2、 翻开发射机及接收机开关，测试各个舵机的工作情况是否正确；同时测试发射机的有效距离，一般的设备在地面的有效距离为3－400米之外仍可操作，在空中那么为地上的三倍。
通常简单的方式是把发射机的天线收起，在距离飞机约30－60米测试在测定舵机时，要特别注意油门舵机的正确度；发射机上的油门锁定开关、空转设定开关要关闭 3、 发射机的油门控制杆一定要拉到最低的位置，实际上最理想的位置是稍高于最低速的位置 4、 动员机的热火头接1.5V电源 5、 调整起动器的转动方向，与动员机旋转方向一致6、 动员机油针的大小量要根据不同厂牌动员机而定，通常是翻开两圈，有的只要开一圈半即可这要根据个人的经验来掌握 7、 用左手牢牢地抓住旋翼头，用右手握住起动器来起动起动器转动时，燃油会经油管流到汽化器内如流不进，就用手指按住冲压管，再按油箱，使油送到汽化器热火头点火就可以起动了 八、 发射机的微调功能：动员机起动后，要把机头顶风放置这是因为直升机正面顶风稳定其次在旋翼旋转的同时，看一看旋翼端部是否成一直线，要确定其轨道，如发现出双桨时，要立刻进行修正副翼〔控制主旋翼向左右倾斜的〕微调，只要旋转斜盘处于水平状态下，就可以判断为正常旋翼向右旋转的直升机，从后看时右边先上扬〔机体向左倾，如不修正，会翻倒〕，只要在上扬的瞬间，把控制副翼的杆向右推，离陆后再把副翼杆退回原位。
反之，如果主旋翼是向左转的，这种现象正好与其相反离陆时的倾斜：现在RC直升机的主旋翼旋转方向多数是右转从后看尾部方向螺旋桨安装在机体左侧时，离陆时方向螺旋桨强烈往左方向使劲，因而机体向左倾斜着上扬这种机体倾斜受方向螺旋桨安装的影响，是主旋翼的放置方向和方向螺旋桨的安装方向联动所引起的现象如果让动员机的转速慢慢地增加，直升机便向周围某个方向慢慢地移动此机会体向前、后、左、右机头向右拐注意！要发现哪一个动作最先出现，马上修正另外也进行微调的校正，再一次低速旋转，察看补的微调是否适当让动员机的转速迟缓提高，察看哪儿先动九、 RC直升机的根本操作：1、 要让直升机垂直回升，在离陆的瞬间必须使其朝某一方向移动下面谈几种办法并加以表明 〔1〕 〔2〕 〔3〕 〔4〕当机头将要转动时，应操纵方向舵给予制止； 如果机体向左偏，立即给右副翼；当飞机即将后退，要将升降杆向前推；如使飞机回升，将。