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1、. . . . PLC大型作业自动送料装车系统电子工程系计算机控制技术专业1101班XX：丁伦煦学号：0502110105联系方式：134092501072013年6月21日指导教师：王林生计控1101PLC应用技术大型作业任务书一、设计目的：进一步了解和掌握PLC的基本工作原理与应用，熟练PLC编程和程序调试。二、设计容1.PLC控制系统原理设计和分析：控制方案、控制方式、元素定义、参数设定。2.PLC控制系统原理结构分析：控制原理、工作过程、结构框图、原理电路、连接方式与接线。3.PLC控制系统编程：程序状态转移图、程序梯形图、程序语句表。4.PLC控制系统调试：程序输入、建立连接、程序运
2、行、结果分析。三、设计题目：自动送料装车系统四、设计要求：1.自动送料装车系统（1）要求料仓中有料：即： 当 S1=ON 时，装料阀 K1 关闭； 当 S1=OFF 时，延时 2S，装料阀 K1 打开；（2）装车系统：A.启动系统 I0，此时，绿灯亮表示允许进车，当车到位后即（I3=1），绿灯灭，红灯亮。如果车满（实际是称的重量信号）S2=ON（表示车满）不装。绿灯亮，红灯灭，车开走。如果车满信号 S2=OFF（表示车不满）装料开始：绿灯灭，红灯亮，皮带M3启动，2秒后皮带M2启动，2秒后皮带M1启动，2秒后下料阀K2启动，装车。车满后S2=ON，红灯灭，绿灯亮，同时K2停，2秒后皮带M1停，
3、2秒后皮带M2停，2秒后皮带M3停，同时绿灯亮允许车开走，此时S2=OFF，I3=0，进入下一辆车，反复循环。B.系统停止I4：任何情况下全停。特殊情况：装车过程中，车到位信号消失（即：I3=0）系统停止。自动送料装车系统原理图前言伴随着时光的流逝，科学技术也日新月异，物质生产总量和速度越来越快，仅仅依靠人力来运作已经捉襟见肘，值此之时，自动化系统从天而降，为我们人类带来了福音。PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械
4、或生产过程。PLC与其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。这里介绍的是PLC控制系统中的一种自动送料装车系统，其主要特点有：自动装料、自动装车、循环作业、安全稳定等。同时又具有省时省力、操作安全、自动化、智能化等优点。目录第一章PLC控制系统原理设计和分析1控制方案1控制方式1元素定义2参数设定2第二章PLC控制系统原理结构和分析3控制原理3工作过程3结构框图4第三章 PLC控制系统编程4程序语句表4第四章 PLC控制系统调试错误!未定义书签。6 / 10第一章 PLC控制系统原理设计和分析控制方案设备启动后，自动装车系统即开启，此时绿灯亮，表示允
5、许进车，当车到位后绿灯熄灭，红灯点亮；传送带M3运行，2秒后传送带M2运行，再2秒后传送带M1运行，再2秒后下料阀K2打开。如果车已经装满，则绿灯点亮，红灯熄灭，同时下料阀K2关闭，2秒后传送带M1停止，再2秒后传送带M2停止，再2秒后传送带M3停止，同时绿灯点亮，车辆可以开走。红绿灯重量传感器传送带M1传送带M3传送带M2运输车辆自动控制阀门K1物料检查S1下料阀门K2控制方式当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。元素定义I0.0开始、启
6、动Q0.0运行状态I0.1物料检查S1Q0.1装料阀门K1I0.2车满信号S2Q0.2下料阀门K2I0.3车到位检测I3Q0.3绿灯Q0.4红灯Q0.5M1Q0.6M2Q0.7M3参数设定定时器类型定时器编号设定值TONT37T4020TOFT41T4320第二章 PLC控制系统原理结构和分析控制原理PLC是从模仿原继电器控制原理发展起来的，它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求。将其存入PLC的用户程序存储器，运行时按存储程序的容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。工作过程系
7、统启动后，机器自动加注适量物料到料仓中，若检测到有车辆到位，红灯点亮，绿灯熄灭，就按顺序依次启动M3、M2、M1、K2，向运输车辆装入物料；当检测到车辆已装满时，绿灯点亮，红灯熄灭车辆可以开走，系统将重新运行。结构框图否是是依次关闭传送带和阀门否车辆是否装满？依次开启传送带和阀门检测车辆是否到位？加注物料启动程序第三章 PLC控制系统编程程序语句表TITLE=程序注释Network 1 / 网络标题/ 网络注释LDN Q1.0AN I0.1LPSA T37= Q0.1LPPTON T37, 20Network 2 LDN Q1.0A I0.0AN I0.3= Q0.3Network 3 LDN
8、 Q1.0A I0.0A I0.3A I0.2LPSA T41= Q0.5LRDA T42= Q0.6LRDA T43= Q0.7= Q0.3LRDA Q0.2TOF T41, 20LRDA Q0.5TOF T42, 20LPPAN Q0.5A Q0.6TOF T43, 20Network 4 LDN Q1.0A I0.0AN I0.2A I0.3= Q0.4Network 5 LDN Q1.0A Q0.4= Q0.7TON T38, 20A T38= Q0.6TON T39, 20A T39= Q0.5TON T40, 20A T40= Q0.2Network 6 / 立刻停止LD I0.0AN I0.2AN I0.3A Q0.2A Q0.4A Q0.5A Q0.6A Q0.7= Q1.0第四章 总结进一步了解和掌握了PLC的基本工作原理与应用，更加熟练PLC编程和程序调试；同时重新认识了PLC的工作方式和原理，学会了合理安排设计方案，绘制流程图等技术。参考文献PLC_百度百科：baike.baidu./view/13561.htmDCS控制方式与PLC控制方式在轻工机械中的应用：.iianews./ca/_01-ABC.shtml西门子S7200系列PLC应用技能实训（肖明耀 编著）
