《工业机器人现场编程试卷答案》由会员分享，可在线阅读，更多相关《工业机器人现场编程试卷答案（8页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、工业机器人现场编程试卷(A)一、单选题(每题2分，共40分)1、在建立工件坐标使用的右手法则中，中指代表的是()轴。(A)A(B)X(C)Y(D)B2、程序WaitTime4；中4的单位？(A)ms(B)s(C)mm(D)min3、ProcCall指令的含义？()(A)调子程序(B)调例行程序(C)调程序模块调用指令4、MoveJp3,v500,fine,tool1Wobj:=wobj1;中V500的单位是？(A)mm/min(B)mm/s(C)m/s(D)m/min5、VARPERSCONS表示的程序数据的存储类型？(A)变量、常量、可变量(B)变量、可变量、常量(C)可变量、常量、变量(D
2、)可变量、变量、常量6ABB工业机器人仿真软件？()(A)robotmaster(B)robotART(C)robotstudio(D)solidwords7、IRB1410的hangdingcapacity是多少KG(A)201(B)5(C)10(D)58、下列那组字母代表模拟输出？(A)DigitalInput(B)GroupOutput(C)AnalogInput(D)AnalogOutput9、DigitalInput的含义？(A)数字输出(B)数字输入(C)模拟输出(D)模拟输入10、实训基地中ABB工业机器人采用的现场总线是？(A)Profibus(B)Profibus-DP(C)
3、Profinet(D)DeviceNet11、mass表示的是？(A)工件的质量(B)焊机的质量(C)工具的质量(D)物体的质量12、在实训基地焊接过程中，气瓶中气体是？(A)氧化碳(B)二氧化碳(C)氮气(D)氧气13、在实训基地中，焊丝采用的是？(A)药芯焊丝(B)实芯碳钢(C)铝(D)铜丝14、气管接气瓶和？（A）送丝机（B）焊机（C）焊机工作台（D）机器人控制柜15、机器人执行下列程序，MoveLp10,v1000,fine,tool1Wobj:=wobj1;MoveCp30,p40,v1000,z1,tool1Wobj:=wobj1;其中P30代表的含义？（A）圆弧起点（B）圆弧终点
4、（C）圆弧中间点（D）直线末端点16、机器人绝对位置运动指令？（A）MoveJ（B）MoveAbsj（C）MoveL（D）MoveC17、MoveLp10,v150,z50,tool10中Z50的数据类型是？（A）zonedata（B）Wobjdata（C）tooldata（D）robtarget18、在GroupOutput设置中，当输出地址是32-35，当仿真时，输入的十进制数据是7,表示那几个地址置1？（A）31-34（B）32-34（C）33-35（D）34-3519、在实训基地焊接中，焊接的工作模式采用？（A）点焊工作模式（B）两步工作模式（C）四步工作模式（D）特殊四步工作模式20
5、、IRB1410机器人有几个关节轴？（A）4（B）5（C）6（D）7二、多选题（每题2分，共20分）1、焊接电缆“-”级，分别接？（A）焊接工作台（B）丝盘（C）焊机（D）机器人控制柜2、弧焊机器人的组成？（A）焊枪（B）送丝机（C）焊丝盘（D）烟雾净化系统3、每一个机器人程序模块包含那几种对象，程序模块之间是可以互相调用的（A）程序数据（B）例行程序（C）中断程序（D）功能程序4、工业机器人四大家族有？（A）ABB（B）KUKA（C）Yaskawa（DKawasaki（E）FANUC5、工业机器人主要组成？（A）驱动器（B）机器人本体（C）控制器（D）末端执行器&ABB工业机器人在以下的那种
6、情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作？（A）更换伺服电动机转数计数器的电池后（B）当转数计数器发生故障，修复后（C）断电后，机器人关节轴发生了移动（D）转数计数器与测量板之前断开过（E）系统报警提示“10036转数计数器未更新”时7、手动操纵机器人运动模式？（A）单轴运动（B）线性运动（C）复位运动（D）重定位运动8、DSQC65板提供模拟输出信号的地址范围？（A）0-15（B）16-32（C）0-16（D）16-319、工具坐标系建立方法？（A）三点法（B）四点法（C）五点法（D）六点法10、手动快捷按钮可实现的功能？（A）机器人/外轴的切换（B）线性运动/复位位运动的切换（C
7、）关节运动1-3轴/4-6轴的切换（D）增量开和关的功能三、判断题（每题2分，共20分）1、如果在set、reset指令前有运动指令，则转弯区的数据必须为fine。（）2、线性运动是机器人的TCP从起点到终点之间路径不一定是直线。一般如焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合使用此指令（）3、在RAPID程序中，可以建立多个main，并且存在于任意一个程序模块中，并且是作为整个RAPID程序执行的起点。（）4、所有机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系，该坐标系被称为tool。（）5、工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP质量、重心等参数数据.（）&并联机器人主要应用于搬
8、运。（）7、在进行机器人数据恢复时，可以将一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去。（）8、机器人编程操作必须在自动运行模式下？（）9、更换转数计数器电池应该在关闭总电源的方式下进行？（）10、ABB机器人应用程序是使用称为RAPID编程语言的特定词汇和语法编写而成的，RAPID是一种英文编程语言。（）四、简答题（每题10分，共20分）1、解释p20:=offs（p10,100,100,200）的含义？（10分）10分）2、写出下列语句中你说用到的数据类型，并解释其含义？（Movecp10，p20，v500，z1，too11/Wobj1；工业机器人现场编程试卷（B）一、单选题（每题2分，共40分
9、）1、机械图样中的尺寸以（）为单位时，不需注出计量单位的代号或名称。A）厘米B）毫米C）分米D）微米2、ABB工业机器人的程序数据共有多少个？A）55B）76C）120D）723、工业机器人机座有固定式和（）两种。A）移动式B）行走式C）旋转式D）电动式4、机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机,光学、电子技术。A）非接触式B）接触式C）自动控制D）智能控制5、工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。A）机柜B）驱动系统C）计算机D）气动系统&局部视图可用（）分界A）粗实线B）细实线C）细虚线D）波浪线7、仪表的误差是指仪表的指示值和被测物理量的真实值之间
10、的差异，以下那个不是他的表现形式（）。A）绝对误差B）相对误差C）引用误差D）实际误差8、RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）。A）0B）0C）=0D）为任意值9、对于集中参数电路的任一节点，在任一瞬间通过该节点的各支路电流的代数和恒等于零，这是什么定律（）。A）KVLB）KALC）KILD）KCL10、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。A）执行机构B）控制系统C）传输系统D）搬运机构11、下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（）。A）电功率B）磁通量C）流量D）频率12（2分）单选题12、mass表示的是？（）A）工件的质量B）焊机的质量C）工具的质
11、量D）物体的质量13、（）又称为集散控制系统或DCS系统。A）分散控制系统B）离散控制系统C）分布式系统D）智能控制系统14、电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（）。A）最大值B）有效值C）瞬时值D）平均值15、下面哪个是ABB工业机器人仿真软件？（）A）robotmasterB）robotARTC）robotstudioD）solidwords16、电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（）。A）不变B）等于零C）为很大的短路电流D）略有减少17、工业机器人的分辨率分编程分辨率和（）分辨率两种。A）执行B）动作C）运动D）控制18、IRB1410的hangdingcapacity是多
12、少KGA）20B）15C）10D）519、在实训基地焊接过程中，气瓶中气体是？A）一氧化碳B）二氧化碳C）氮气D）可以不用20、IRB1410的hangdingcapacity是多少KG？A）20B）15C）10D）5二、多选题（每题2分，共20分）1、DSQC65板提供模拟输出信号的地址范围？A）0-15B）16-32C）0-16D）16-312、在三相异步电动机的继电接触器控制电路中，起短路保护的电器是（）。A）热继电器B）交流接触器C）熔断器D）交流互感器3、在液压系统中，以下液压元件可以作为执行元件有（）。A）液压缸B）液压马达液压泵液压油解析：无4、每一个机器人程序模块包含那几种对象
13、，程序模块之间是可以互相调用的。A)程序数据例行程序中断程序功能程序5、ABB标准I/O板有？DSQC651DSQC652DSQC653DSQC355A6、工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、()等。ABCD电子运动控制传感检测计算机技术7、示波器测量信号的基本步骤()。信号测量倍率调节基本调节显示校准8、在线编程系统，通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括()。间接示教直接示教模拟示教示教器示教9、工业机器人的主要应用领域？A）焊接B）医疗C）切割D）喷涂10、弧焊机器人的组成？A）焊枪B）送丝机C）焊丝盘D）烟雾净化系统三、判断题（每题2分，共20分）1、表面
14、结构代号在图样上标注时，符号从材料内指向并接触表面。（）2、电路中任何一闭合的路径称为回路。（）3、目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。（）4、在RAPID程序中，可以建立多个main,并且存在于任意一个程序模块中，并且是作为整个RAPID程序执行的起点。（）5、车螺纹和磨削时，常在待加工面的轴间处先车出退刀槽或越程槽。（）6、交流用电设备分为单相、两相和三相三大类。（）7、控制柜上的急停按钮和示教器急停按钮功不一样能？（）8、所有机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系，该坐标系被称为tool0。（）9、如果在Set、Reset指令前有运动指令MoveJMoveLMoveCMoveAb
15、sJ的转弯区数据，必须使用fine才可以准确地输出I/O信号状态的变化。（）10、如果在set、reset指令前有运动指令，则转弯区的数据必须为fine。（）四、简答题（每题10分，共20分）1、解释p20:=offs（p10,100,100,200）的含义？（10分）2、写出下列语句中你说用到的数据类型，并解释其含义？（10分）Movecp10，p20，v500，z1，too11/Wobj1；工业机器人现场编程试卷（C）一、单选题（每题2分，共40分）1、DSQC65板数字输入信号多少个？（）A）4B）5C）8D）102、实训基地中ABB工业机器人采用的现场总线是?A）ProfibusB）P
16、rofibus-DPC）ProfinetD）DeviceNet3、链传动设计中，一般链轮最多齿数限制在Zmax=120以内，是为了（）。AA）减小链传动的不均匀B）限制传动比减少链节磨损后链从链轮上脱落下来的可能性D）保证链轮轮齿的强度4、实训基地工业机器人DeviceNetAddress的地址是？（）A）10B）63C）24D）0MoveLplOtVI50fz50ttoolO:中P10的数据类型是?A）zonedataB）robtargetC）jointtargetD）wobjdata5、在建立工件坐标使用的右手法则中，中指代表的是（）轴。AB）XC）YD）Z&降压变压器的电压比K（）。A）K1B）K1C）K=1D）不确定7、仪表的误差是指仪表的指示值和被测物理量的6、
