2023年同轴式二级圆柱齿轮减速器

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1、机械基本综合课程设计阐明书设计题目:学 院: 机械工程学院 专业年级: 姓 名: 班级学号: 指引教师: 杨秋晓 二 年 月 日目 录一、 课程设计任务书-1二、 传动方案拟定与分析-2三、 电动机选取-3四、 计算总传动比及分派各级传动比-4五、 动力学参数计算- 5六、 传动零件设计计算-6七、 轴设计计算-9八、 滚动轴承选取及校核计算-12九、 键连接选取及校核计算-14十、 联轴器选取及校核计算-15十一、减速器润滑与密封-16十二、箱体及附件构造设计-17设计小结-18参照文献-19一、 课程设计任务书设计一用于带式运送机上同轴式二级圆柱齿轮减速器1. 布总体置简图2. 工作状况工

2、作平稳、单向运转3. 原始数据运送机卷筒扭矩(Nm)运送带速度(m/s)卷筒直径(mm)带速允许偏差(%)使用年限(年)工作制度(班/日)12501.4542051014. 设计内容(1) 电动机选取与参数计算(2) 斜齿轮传动设计计算(3) 轴设计(4) 滚动轴承选取(5) 键和联轴器选取与校核(6) 装配图、零件图绘制(7) 设计计算阐明书编写5. 设计任务(1) 减速器总装配图1张(1号图纸)(2) 齿轮、轴零件图各一张(3号图纸)(3) 设计计算阐明书一份(4) 装配草图一张三、电动机选取1.1 电动机类型选取电动机类型依照动力源和工作条件,选用Y系列三相异步电动机。1.1 电动机功率

3、选取依照已知条件计算出工作机滚筒转速为:0/(220X3.14159)=86.8112 r/min工作机所需要有效功率为:为了计算电动机所需功率,先要拟定从电动机到工作机之间总效率。设为弹性联轴器效率为0.99,为齿轮传动(8级)效率为0.97,为滚动轴承传动效率为0.98,为鼓轮效率为0.97。则传动装置总效率为:电动机所需功率为:2.6/0.8419 = 3.0883 kW二级齿轮传动比840,则电动机转速可选范畴为符合这一范畴同步转速有750、1000、1500和300r/min。由机械设计手册与实际经验选出电机型号Y112M-4表11电动机技术数据及计算总传动比方 案型 号额定功率(k

4、W)转速 (r/min)质量Kg参照价格(元)总传动比同步满载12把这两种方案进行比较,方案1电动机质量最小,价格便宜,但是总传动比大,传动装置外廓尺寸大,制导致本高,构造不紧凑故不可取,为了能合理地分派传动比,使传动装置构造紧凑,综合考虑两种可选方案后,选取方案2比较适当。选用方案2电动机型号Y112M-4,依照机械设计手册查得电动机重要参数如表12所示。表12 Y132S-6电动机重要参数型 号中心高Hmm轴伸mm总长Lmm1. 装置运动及动力参数计算2.1传动装置总传动比和分派各级传动比依照电动机满载转速和鼓轮转速可算出传动装置总传动比为:1440/86.8112=16.59 双级圆柱齿

5、轮减速器分派到各级传动比为: 速级传动比为:=4.8193低速级传动比为:=/=16.59/4.8193=3.44242.2传动装置运动和动力参数计算:a) 各轴转速计算:= =1440r/min= /=1440/4.8193=298.7986r/min=/=298.7986/3.4424=86.7995r/min=86.7995r/minb) 各轴输入功率计算:=3.08830.99=3.0574kW=3.05740.99X0.97=2.9360kW=2.9360 0.990.97=2.8218kW=2.82180.99X0.99=2.7656kWc) 各轴输入转矩计算: =.0574/14

6、40=20.2765Nm =.9360/298.7986=93.8386Nm =.8218/86.7995=311.1249Nm =.7656/86.7995=304.2815Nm由以上数据得各轴运动及动力参数见表13。13各轴运动及动力参数轴号转速n/(r/min)功率P/kW转矩T/N.mm传动比114403.057420.27654.81932298.79862.936093.83863.4424386.79952.8218311.12491.0000486.79952.7656304.2815 六、传动零件设计计 直齿轮传动设计计算按低速级齿轮设计:小齿轮转矩,小齿轮转速,传动比。(1

7、) 选定齿轮类型、精度级别、材料及齿数选用直齿圆柱齿轮运送机为普通工作机器,速度不高,故选8级精度(GB10095-88)由机械设计表10-1选取小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS;大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,两者硬度差为40HBS。选小齿轮齿数:大齿轮齿数则齿数比(2) 按齿面接触强度设计按式(10-11)试算,即拟定公式内各计算数值a) 试选载荷系数b) 由图10-20选用区域系数c) 查得,d) 小齿轮传递转矩e) 由表10-7选用齿宽系数f) 由表10-5查得材料弹性影响系数g) 由图10-25d按齿面硬度查得小齿轮接触疲劳强度极限;大齿轮接触疲劳强度

8、极限h) 由式10-15计算应力循环次数:i) 由图10-23查得接触疲劳寿命系数j) 计算接触疲劳许用应力:取失效概率为1%,安全系数S=1,由式(10-14)得k) 许用接触应力计算a) 试算小齿轮分度圆直径,由计算公式得b) 计算圆周速度c) 齿宽b及模数mntd) 计算纵向重叠度e) 计算载荷系数K由表10-2查得使用系数 依照 ,8级精度,由图10-8查得动载系数 ;由表10-4查得值与直齿轮相似,故 ;表10-3查得 ;图10-13查得 故载荷系数: f) 按实际载荷系数校正所算得分度圆直径,由式(10-10a)得g) 计算模数(3) 按齿根弯曲强度设计由式(10-17)拟定计算参

9、数a) 计算载荷系数b) 依照纵向重叠度 ,从图10-28查得螺旋角影响系数 c) 计算当量齿数 d) 查取齿形系数由图10-17查得e) 查取应力校正系数由图10-18查得f) 计算弯曲疲劳许用应力由图10-24c查得小齿轮弯曲疲劳强度极限 ;大齿轮弯曲疲劳强度极限由图10-22查得弯曲疲劳寿命系数 取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由式(10-14)得g) 计算大、小齿轮,并加以比较大齿轮数值大设计计算对比计算成果,由齿面接触疲劳强度计算法面模数不不大于由齿根弯曲疲劳强度计算法面模数,取 ,已可满足弯曲强度。但为了同步满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度算得分度圆直径 来计算应有齿数。于是由 取

10、 ,则 (4) 几何尺寸计算计算中心距 将中心距圆整为222mm按圆整后中心距修正螺旋角因值变化不多,故参数等不必修正计算大、小齿轮分度圆直径计算齿轮宽度圆整后取由于是同轴式二级齿轮减速器,因而两对齿轮取成完全同样,这样保证了中心距完全相等规定,且依照低速级传动计算得出齿轮接触疲劳强度以及弯曲疲劳强度一定能满足高速级齿轮传动规定。为了使中间轴上大小齿轮轴向力可以互相抵消一某些,故高速级小齿轮采用左旋,大齿轮采用右旋,低速级小齿轮右旋大齿轮左旋。高速级低速级小齿轮大齿轮小齿轮大齿轮传动比模数(mm)螺旋角中心距(mm)齿数齿宽(mm)直径(mm)分度圆.齿根圆.齿顶圆旋向七、轴设计计算 轴设计计算1. 高速轴设计(1) 高速轴上功率、转速和转矩转速()高速轴功率()转矩T()58410.56207.22(2) 作用在轴上力已知高速级齿轮分度圆直径为=98.75 (3) 初步拟定轴最小直径先按式(15-2)初步估算轴最小直径。选用轴材料为45钢,调质解决。依照表15-3,取,于是得(4) 轴构造设计 1)拟订轴上零件装配方案(如图) VII2)依照轴向定位规定拟定轴各段直径和

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