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1、4.1自动对刀功能（长度对刀）此功能只适合机床装设有对刀仪的客户使用。在调试对刀仪的时候，务必确保正确接线 且正确设置好对刀仪相关参数。（对刀仪接线请见系统信号说明及连线）4.2 系统参数设定ARM模块参数序号参数值说明备注151长度对刀控制功能：0禁止；1 一开 启。打开对刀仪功能171加工状态长度对刀检测功能：0禁 止；1一开启。1460.000对刀仪长度检测头中心X轴坐标（单位:mm）中心X轴机床坐标1470.000对刀仪长度检测头中心Y轴坐标（单位:mm）中心Y轴机床坐标1500.000对刀仪长度对刀检测误差（单位:mm）超出设定值，系统报警1520.000对刀仪长度对刀偏移距离（单位
2、:mm）刀具检测对刀，减速偏离对 刀仪的距离1540.000对刀仪对刀安全位置 Z轴坐标（单位:mm）自动对刀前和自动对刀后，Z轴的抬刀位置1550.000对刀仪对刀减速位置 Z轴坐标（单位:mm）在此位置以锁定速度慢速对 刀（根据最长刀具长度设定）1560.000对刀仪对刀最长刀具长度（单位:mm）根据实际情况设定1570.000对刀仪对刀锁定进给速度（单位:mm/mi n）在减速位置以该速度对刀，锁定对刀信号DSP 模块参数一0490对刀仪锁定信号电平切换设置0和1 切换根据反馈信号设定模块参数146、147对刀仪长度检测中心坐标X、Y参数设置：对刀仪长度检测头中心 X、Y 轴方向上机床坐
3、标值设置操作步骤：首先取一把最长刀 具装夹在主轴上，然后用电子手轮把刀具中心移动到接近或者轻微接触对刀仪检测头中心的表面，同时记录 X、Y 轴当前机床坐标值即为对刀仪长度检测头中心坐标 X、Y 值。4.2.2 ARM模块参数154对刀安全点坐标Z设置参数设置：对刀安全点坐标Z与换刀点坐标设置一致，此值尽量设得使Z轴高些，使刀具在对刀能够完全避开工件（建议设为-15mm）,避免碰撞。4.2.3 ARM模块参数155对刀仪减速点高度设置参数设置说明：对刀仪减速点高度设置操作步骤：取一把最长刀具装上用电子手轮把刀具中心移动到对刀仪检测中心头表面中间位置或接触对刀仪检测中心头表面中间位置，记录Z轴当前
4、机床 坐标值+10mm即对刀仪减速点高度。4.2.4 DSP模块参数参数049对刀仪锁定信号电平切换设置说明如果在进入减速位置Z轴坐标的时候，刀具还没有碰到限位开关时已经以GO速度抬刀，说明对刀仪锁定信号电平反馈到系统上是相反的，需要调整对刀仪的锁定信号电平，通过 0 和 1 切换。注：对刀仪自动对刀时，主轴必须停止，否则系统不运行自动对刀，界面实际转速反馈应该 为 O 转。4.2.5 自动对刀操作步骤：第一.设置当前刀号为基准刀TO号刀主界面刀库一T长度对刀TO 齧仝当前刀号置为TO第二对基准刀主界面一刀库一长度对刀 警对基准刀星器薜墨第三自动运行 在程序运行的过程中，系统遇到 MO6Txx
5、 指令，系统自动执行对刀，有相同刀号，系 统会重新自动对刀，如果同一把刀（不是基准刀）前后两次对刀误差超过设定误差值 时，会提示警告。4.3 自动对刀流程：刀具长度补偿值不需预设，加工前需预对基准刀TO,加工时加工刀具的刀具长度补偿值由系统自动设定，同时还可以自动进行刀具磨损检测，以下是自动对刀流程图:7 ) F=GO对73安全点2 F=GO对刀安全点3) F=GOF=GO5上5mm对刀检测减速点对刀锁定状态进给速度F=GOINBAK1 的1 脚 -INEA亞的1脚1. 以 G0 速度快速提刀到安全点。2. 以GO速度快速定位到中心坐标X、Y设定值。3. 以 G0 速度快速运行到对刀检测减速点
6、。4. 以设定的对刀锁定状态进给速度运行，直到信号锁定，此时，基准刀 Z 轴坐标 锁定。5. 对刀6. 以 GO 速度快速提刀到安全点。7. 以GO速度快速定位到加工点X、Y坐标4.3.1 自动换刀功能 （适用于斗笠式刀库和圆盘式刀库） 此功能只适合机床装设有刀库装置的客户使用。在调试和使用刀库的时候，务必确保正 确接线，各个检测开关正常工作，且正确设置好刀库相关参数。刀库相关的检测信号，都可以通过诊断功能监控信号反馈情况。包括有：10板诊断、 输入诊断、刀库诊断等。（刀库相关接线请见“系统信号说明及接线”一章）4.3.2 刀库参数设置ARM 模块参数序号参数值内容说明备注040刀库调试功能：
7、调试刀库设为10禁止；1 一开启050刀库换刀避让功能： 0禁止；1 一开启。0：刀库换刀时X、Y轴不回到ARM参 数组130134参数设置的坐标值；1：刀库换刀时X、Y轴回到ARM参数 组130134参数设置的坐标值。1300.000换刀避让X轴坐标（单位:mm）1310.000换刀避让Y轴坐标（单位:mm）1320.000换刀避让Z轴坐标（单位:mm）换刀点Z轴设定1330.000换刀避让IV轴坐标（单位:mm）第四轴备用1340.000换刀避让V轴坐标（单位:mm）第五轴备用1350.000换刀操作抬刀点坐标（单位:mm）该参数设定值要比参数132设定值要高DSP 模块参数序列设定值内容
8、说明160主轴定位角度0359999（单位:0.001度）设定主轴定位时的定位角度；其方向从上往下看顺时针方向（即正转）为角度负向方向。4.3.3 刀库模块参数序号参数值内容说明备注P010刀库控制类型0：关闭；1：斗笠式刀库；2：圆盘式刀库P020刀库控制刀数P030刀库当前刀号主轴当前使用的刀号0011000刀库设定刀号设定使用的刀号4.4 参数注释：4.4. 1ARM模块参数04刀库调试功能开启该功能可独立测试工位正反转、单工位、多工位、气缸前进后退、刀臂点动、刀臂异常修正等控制功能。这些调试功能只能简单检测刀库系统的控制信号，适合于专业调试人员诊断刀库控制信号，对于用户来说，为了安全起
9、见，他们只需要使用刀库取刀和回刀功能就可以满足要求，使用这些调试功能可能会产生误动作，造成不必要的损 失。该选项在出厂时要屏蔽。4.4.2ARM 模块参数05刀库换刀避让功能开启该功能，系统在执行自动换刀过程中先将工作台快速移至避让 X、Y 坐标设定位 置，然后执行换刀动作，换刀完成后移回加工点位置，避免换刀过程的碰撞。4.4.3ARM 模块参数 130134 避让坐标设定用户加工工件较大较高、或者使用的刀具较长等，在刀库换刀过程会碰撞工件，损 坏刀具、主轴等。设定工作台远离刀库的机床坐标，避免换刀过程与工件碰撞。该功能 有效后，换刀的安全性得到保证，但是换刀效率会降低。4.4.4ARM 模块
10、参数 135 换刀操作抬刀点坐标设定在程序运行到有 M06TXX 指令时，系统首先把 Z 轴抬到该设定机床坐标位置，然后再执行下一步的自动换到动作，Z轴抬刀点位置设定要比Z轴换刀点位置高。4.4.5 刀库模块参数 001100 刀库设定刀号斗笠式刀库（静态刀库）和圆盘式刀库（动态刀库）的设定方法不同。斗笠式刀库设置：在参数 001100 中对应刀号位置设定 0 或者 1，刀架上定义有刀 的刀号设定 1，没有刀的刀号设定 0，对于定义好的每一把刀都有相应的刀号，刀与参 数刀号是一一对应的关系。，因此在参数 001024 里设定为 1，如果主轴取了 5 号刀后， 参数 005 会显示为 0，当前主
11、轴刀号为 5。斗笠式刀库设置：对于每一把刀都要定义一个编号（1, 2, 3, 4），然后在参数001100 里设定相应的编号，每一把刀的编号跟参数的编号并不是一一对应的关系。例 如： 刀库上有 24 把刀,每一把刀编号从 1 到 24,相应输入到参数 001024 号（输入 之后,不允许再修改此参数刀号。）。经过换刀后,每一把刀的位置都会变化。4.4.6 刀库操作与控制无论是哪一类型的刀库，使用刀库前要进行搜索刀库零点位置，否则刀库不执行动 作，可以通过10板诊断信息，观察刀库工位零点是否有效。4.4.7 斗笠式刀库操作与控制序号参数值内容说明备注P011刀库控制类型0：关闭；1：斗笠式刀库；
12、2：圆盘式刀库4.4.8 手动方式系统处于手动模式，系统运行标记有效。1. 取刀1）主轴上上装夹有刀具，先执行回刀；2）回刀完毕后，正式执行取刀操作；3）主轴定位至抬刀点（Z 轴抬刀点信号反馈有效）；4）主轴定位至设定角度（主轴定位信号反馈有效，）；5）刀架转动至对应工位上（工位信号 0/1 切换，停止时显示 1）；6）刀架推至前位（前位信号有效），随后松开夹具（气缸松刀到位信号有效）；7）主轴定位至换刀点（Z 轴换刀点信号反馈有效）；8）夹紧夹具（气缸紧刀到位信号有效），随后刀架退回后位（后位信号有效）；9）修改并存储刀库信息，介绍取刀；2.回刀1）主轴定位至换刀点一一（Z轴抬刀点信号反馈有
13、效）；2）同时主轴定位至换刀角度 （主轴定位信号反馈有效）；3）刀架转动至对应工位上（工位反馈信号 0/1 切换，停止时显示 1）；4）刀架推至前位（前位信号有效），随后松开夹具（气缸松刀到位信号有效）5）主轴定位至换刀点一一（Z轴换刀点信号反馈有效）；6）夹紧夹具（气缸紧刀到位信号有效），随后刀架退回后位（后位信号有效）；7）修改并存储刀库信息，结束回刀;3. 气缸动作1）常态下，刀架位置处于后位（后位信号有效）；2）气缸动作刀架推至前位（前位信号有效）；3）按下shift键，气缸动作，刀架推回后位一一（后位信号有效）;4. 工位转动1）常态下，工位信号有效，诊断界面显示位1；2）工位转动刀
14、盘电机转动，工位转到相应位置，诊断界面由101 切换，刀盘 电机停止时，显示为 1。2.1.1.1 自动方式1）系统处于AUTO模式，系统运行标记有效；2）运行程序代码 M06Txx ；3）判断换刀操作（观察取刀号对应的工位是否装夹有刀具，显示为 1），如果换刀操作出错报警，跳转至3步；否则跳转至4步；4）换刀动作完成；5）主轴上装夹有刀具，先执行回刀操作，否则跳转至 9 步；6） 主轴定位至换刀点（Z轴抬刀点信号反馈有效），同时主轴定位至换刀角度（主 轴定位信号反馈有效）；7）刀架转动至回刀号对应的工位（工位信号0/1切换，停止时显示1）；8）刀架推至前位（前位信号有效），主轴随后松开夹具（气缸松刀到位信号有效）；9）主轴定位至抬刀点（Z轴抬刀点信号反馈有效）；10）主轴定位至换刀角度（主轴定位信号反馈有效）；11）刀架转动到相应工位，刀架推至前位（前位信号有效），随后松开夹具（气缸松 刀到位信号有效）；12）主轴定位至换刀点（Z轴换刀点信号反馈有效）；
