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1、篇一：plc 实训指导书-电气自动化电气掌握技术plc 编程与应用技术实 训 指 导 书一、实训目的和要求1、实训目的（1） 把握可编程序掌握器的操作方法；（2） 生疏根本指令与应用指令以及实训设备的使用方法； (3) 理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的力量；2、实训要求（1） 认真预备每次实训的内容；（2） 实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法； 3通过上机调试来觉察问题和解决问题； 4验证程序的最终实现结果是否符合要求；二、实训内容工程一：plc 根底学问 任务一：plc 的根本生疏根底学问 一、plc 的由来1、替代继电-接触器掌握系统复习继电-接触器掌握系统学问：
2、组成、缺点2、研发标准：美国通用汽车公司(gm 公司) 1968 年提出了研制型掌握装置的十项指标，其主要内容如下：(1) 编程简洁，可在现场修改和调试程序；(2) 价格廉价，性价比高于继电器掌握系统；(3) 牢靠性高于继电器掌握系统；(4) 体积小于有继电器掌握柜的体积，能耗少； (5) 能与计算机系统数据通信；(6) 输入量是沟通 115 v 电压信号美国电网电压是 110v； (7) 输出量是沟通 115 v 电压信号、输出电流在 2 a 以上，能直接驱动电磁阀等； (8) 具有敏捷的扩展力量；(9) 硬件维护便利，承受插入式模块构造； (10) 用户存储器容量至少在 4 kb 以上3、
3、研发时间：1969 年，美国数字设备公司dec依据上述要求研制出第一台可编程序掌握器，型号为pdp-14 二、plc 的定义1980 年正式将可编程序掌握器命名为pc(programmable controller)，常将可编程序掌握器简称为plc。plc 作了定义：可编程序掌握器是一种带有指令存储器、数字的或模拟的输入/输出接口，以位运算为主，能完成规律、挨次、定时、计数和运算等功能，用于掌握机器或生产过程的自 动化掌握装置。1987 年的第 3 稿中对plc 作了如下的定义：plc 是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它承受可编制程序的存储器，用来在其内部存储执行规律运算、
4、 挨次运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出， 掌握各种类型的机械或生产过程。可编程序掌握器及其有关的外围设备，都应依据易于与工业掌握系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则而设计。 三、plc 的功能1、掌握功能：规律、定时、计数、挨次 2、数据处理3、a/d、d/a 转换功能 4、通信、联网 四、plc 的特点1、牢靠性高，抗干扰力量强 2、编程方法简洁，易于把握 3、功能强4、通用性强，使用便利 5、模块化组合，敏捷便利 6、体积小，能耗低 五、分类1、按点数和功能分类(1)超小型机：i/o 点数为 64 点以内，内存容量为 2561000 字节； (2
5、)小型机：i/o 点数为64256，内存容量为 13.6k 字节； (3)中型机：i/o 点数为 2561024，内存容量为 3.613k 字节；(4)大型机：i/o 点数为 1024 以上，内存容量为 13k 字节以上； 2、按构造形式 (1)整体式构造一般的小型及超小型 plc 多为整体式构造，这种可编程序掌握器是把 cpu、ram、rom、i/o 接口及与编程器或eprom 写入器相连的接口、输入/输出端子、电源、指示灯等都装配在一起的整体装置。 2) 模块式构造模块式构造又叫积木式。这种构造形式的特点是把plc 的每个工作单元都制成独立的模块， 如 cpu 模块、输入模块、输出模块、电
6、源模块、通信模块等。 六、plc 的进展及现状1、构造确定 1970-1980 2、系列化、标准化、模块化 1980-1990 3、高性能、小型化 1990-20004、智能模块开发与网络化阶段 2000-三大流派：美、欧、日。日本立石omron公司的 c 系列可编程序掌握器；日本三菱mitsubishi公司的f、f1、f2、fx2 系列可编程序掌握器；日本松下panasonic电工公司的 fp1 系列可编程序掌握器；美国通用电气ge公司的 ge 系列可编程序掌握器；美国艾论布拉德利a-b公司的plc-5 系列可编程序掌握器；德国西门子siemens公司的 s5、s7 系列可编程序掌握器。 七
7、、plc 的进展趋势 1、向小型化、专业化、价格低廉方向应用于单机掌握和小生产线的掌握2、向大型、高速、多功能和分布式全自动网络化方向进展任务二、plc 构成、原理、应用根底学问一、plc 的根本构造1、微处理器cpu：运算器、掌握器2、存储器：系统程序、用户程序、规律变量、一些其他信息。 3、输入、输出模块i/o 输入：隔离，滤波、电平转化。 输出：隔离 4、电源模块24v 直流、220v 沟通 5、编程器键盘、显示器、工作方式选择开关和外存储器接插口。 6、其他接吸外部设备 二、plc 的软件系统组成：系统程序、用户程序1、系统程序软件核心，掌握治理硬件系统，为用户程序执行供给支持。1）
8、系统治理程序2） 用户程序编辑和指令解释程序 3标准子程序与调用治理程序 2、用户程序用户利用plc 的一个编程语言，依据用户的不同掌握要求编制的掌握程序。 3、编程语言1梯形图 2指令语句 3规律符号图 三、plc 工作原理、循环扫描工作方式，三个阶段： 输入采样 程序执行 输出刷四、plc 掌握系统与继电-接触器掌握系统的比较 1、继电-接触器掌握系统的组成2、plc 掌握系统的组成3篇二：plc 实训指导书目 录第一章可编程控制器概述 . 2 第 二 章可 编 程 控 制 器 基 本 指 令 简介 .4第 三 章可 编 程 控 制 器 的 编 程 规章 .5第 四 章可 编 程 控 制
9、器 网 络 通信 . 6 第 五 章mcgs 组 态 软 件 的 介 绍 及 使用 .16第六章实训内容 . 17可编程掌握器是承受微机技术的通用工业自动扮装置，近几年来，在国内已得到快速推广普及。正转变着工厂自动掌握的面貌，对传统的技术改造、进展型工业具有重大的实际意义。 一、plc 的工作原理plc 是承受“挨次扫描，不断循环”的方式进展工作的。即在plc 运行时，cpu 依据用户按掌握要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号或地址号作周期性循环扫描， 如无跳转指令，则从第一条指令开头逐条挨次执行用户程序，直至程序完毕。然后重返回第一条指令，开头下一轮的扫描。在每次扫描过程中，还要
10、完成对输入信号的采样和对输出状态的刷等工作。plc 的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷三个阶段。plc 在输入采样阶段：首先以扫描方式按挨次将全部暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态存放器中，即刷输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。plc 在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后挨次扫描执行每条指令，执行的结果再写入输出状态存放器中，输出状态存放器中全部的内容随着程序的执行而转变。输出刷阶段：当全部指令执行完毕，输出状态存放器的通断状态在输出刷阶段送至输出锁存器中，并通过肯定的方式继电器、晶体管或晶闸管输出，驱动相应输出设备工作。二、
11、plc 的程序编制 1.编程元件plc 是承受软件编制程序来实现掌握要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可供给很多个动合和动断触点。编程元件是指输入继电器、输出继电器、关心继电器、定时器、计数器、通用存放器、数据存放器及特别功能继电器等。plc 内部这些继电器的作用和继电接触掌握系统中使用的继电器格外相像，也有“线圈”与“触点”，但它们不是“硬”继电器，而是plc 存储器的存储单元。当写入该单元的规律状态为“1”时，则表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以，内部的这些继电器称之为“软”继电器。 2编程语言所谓程序编制，就是用户依据掌握对象的要求，利用plc 厂家供给的程
12、序编制语言，将一个掌握要求描述出来的过程。plc 最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。 1 梯形图语言梯形图是一种从继电接触掌握电路图演化而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，依据掌握要求联接而成的表示plc 输入和输出之间规律关系的图形，直观易懂。梯形图中常用 、plc 编程元件的动断和动合接点；用 表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区分。 梯形图的设计应留意到以下三点：梯形图按从左到右、自上而下的挨次排列。每一规律行或称梯级起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最终是线圈与右母线相
13、联。梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由plc 内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只消灭输入继电器的触点，而不消灭其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备， 而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点也可供内部编程使用。 2指令语句表指令语句表是一种用指令助记符来编制plc 程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比语和作用器件编号三局部组成。下例为plc 实现三相鼠笼电动机起/停掌握的两种编程语言的表示方法：汇编语言易懂易学，假设干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令其次章 可编程掌握器根本指令简介根本指令如表所示：第三章 可编程掌握器的编程规章一、编程的八个步骤一打算系统所需的动作及次序。当使用可编程掌握器时，最重要的一环是打算系统所需的输入及输出，这主要取决于系统所需的输入及输出接口分立元件。输入及输出要求：2其次步
