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1、毕 业 设 计（论 文）设计（论文）题目： 简易自动门的设计 学 院 名 称： 机械工程学院 专 业： * 班 级： * 姓 名： * 学 号： * 指 导 教 师： * 职 称： * 定稿日期 ： 2016 年 月 日诚 信 承 诺我谨在此承诺：本人所写的毕业论文简易自动门的设计均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。 承诺人（签名）： 年 月 日摘 要本设计是实际生活中的自动感应门为模型进行设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。驱动装置通过直流电机进行驱动整个门的左右移动，电机采用自动门专用
2、电机，最大转速为200r/min，电机功率为75W，自动门的移动速度为200-450mm/s，自动门的机械传动部分采用同步带轮实现直线移动，将门架安装在同步带上，为了防止门将同步带压弯或者压变形增加导轮装置进行承载，设计两组导轮装置进行承压。横梁采用槽钢固定在墙体上，整个驱动装置和传动装置固定在槽钢上。自动门控制部分的主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。关键词：自动门；驱动装置；传动装置；PLCAbstractThis design is the automatic
3、induction door in actual life as a model for design, automatic door system is mainly composed of programmable controller (PLC), induction device, driving device and driving unit.Drive through the dc motor drives the door around mobile, motor adopts automatic door special motor, the maximum speed of
4、200 r/min, the motor power is 75 w, automatic door movement speed for 10 to 50 cm/s, automatic doors of the mechanical transmission part adopts synchronous belt wheel to realize linear movement, in synchronization with the door frame installation, in order to prevent the goalkeeper synchronous belt
5、bending or pressure deformation increase bearing roller device, design two sets of roller device is under pressure. Beams using channel fixed on the wall, the drive and transmission device is fixed on the channel.The main working principle of automatic door control part is sensor will detect the hum
6、an body or object signals to PLC, PLC integrated automatic door state have received signals to judge, and then a control signals, driving device, operation, through the transmission gear drive the movement of the door.Key words: Automatic door; Drive; Transmission device; PLC目 录1. 绪 论11.1自动门概述11.2自动
7、门的发展现状11.3 自动门的常见分类21.4本课题的主要任务32.自动门的机械部分设计42.1主运动方案设计42.2简易自动门方案的确定42.3机械传动的计算5驱动装置的计算5传动比的计算6同步轮的计算7滚动轮的校核103.自动门控制部分设计133.1 PLC控制程序设计133.2自动门控制系统总体方案设计143.3系统设计的基本步骤143.4功能器件的基本工作原理14简易自动门的基本工作原理14行程开关(限位开关)的工作原理15光电开关介绍153.5自动门控制系统软件的设计16程序流程图165.4机械手的梯形图16电气原理图173.5.3 I/O分配表183.5.4 梯形图18总 结21致
8、 谢22参考文献231. 绪 论1.1自动门概述自动门是人类文明的产物,已经有几十年的发展,到目前为止,通过PLC控制系统的应用和其他技术产品,已经形成了一套很成熟的控制技术,形成了一个大型自动门的家庭。并根据不同的需求进行一系列的标准。比如JG/T177-2005规定的中华人民共和国建设部2005-12-01中国自动门数量标准,标准的内容主要包括:规则的分类为构建各类自动门、规格、规范、材料、要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输和存储。本标准适用于推式和拉式自动门自动门(弧),折平开自动门,自动门。也可以参考其他自动门。有特殊要求的自动门,也应该看到它的相关标准。自动门的性能主要取决于
9、其控制装置,早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,与繁琐的安装、大尺寸,不稳定的缺点,不容易维护已经退出市场。自动化行业最稳定的控制单元是PLC(可编程逻辑控制器PLC),是一个专门设计的工业环境应用和数字运算操作的电子装置。它采用可编程序控制器存储器,用于其内部存储执行逻辑运算、顺序的操作、计时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字或逻辑类型和输入和输出的开关量逻辑控制,控制类型的机械或生产过程。PLC可靠性高,抗干扰能力强,功能齐全,实用,系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小、重量轻、低功耗的优点。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工等领域的应用已
10、大大发展。因为使用PLC控制自动门的可靠性高,维修方便等,所以自动门的PLC控制系统设计,可以促进自动门行业的发展,扩大了应用PLC在自动化行业甚至整个自动化行业,具有很好的经济和理论研究价值。1.2自动门的发展现状 在国外,到90年代,自动化技术发展迅速,技术已经非常成熟,并取得了惊人的成绩,自动化技术是自动门的一个重要组成部分。在人们的日常生活在现在的自动门可以空调节能、低噪音、灰尘,风,也可以使出入口显得非常严重的高档,因此应用非常广泛。我国随着经济的快速发展,自动门在人们的生活中的应用越来越广泛,门自动适用于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等,使用自动门。但在国内,自动门的独立研究
11、和开发仍处于起步阶段。在自动门控制系统的设计,稳定、节能、环保、安全,人类的安全是第一需要考虑的因素。由于不同重量和体积的自动门的门会提出不同的要求驱动传动系统,所以各种各样的自动门可分为轻型和重型自动门自动门。不同流量对自动门的使用可以产生很大的影响,因此,自动门也可以分为通用自动门和频繁使用自动门。自动门根据不同的使用功能,可分为自动推拉门、自动门、自动旋转门、自动弧门,自动折叠门,等开门用更少的场合,旋转门,因为这么大的,昂贵的,通常仅仅使用高档酒店,使用最广泛的自动推拉门,自动门通常说,感应门是指自动推拉门,当前市场流行的翻译类型自动门是常见的两个开放的,这种门的特点很容易控制,易于维
12、护。是最常见的自动滑动门的内部和外部自动门感应器,当人们走在门口,传感器感应的存在,打开门,一个控制器信号,控制器通过驱动开门。当人们穿过,然后关上了门。由于电后自动推拉门可以实现无人管理,方便和提高建设水平,然后快速建设国内外市场广泛的流行。自动门的控制方法有很多,不同的控制器、继电器控制,即通过按钮和复杂的布线安装控制;智能控制器来控制,也就是说,通过运行现代自动化设备控制,稳定性高,安全等优点,因此被许多制造商。因为有很多缺陷和继电器逻辑控制系统的自动门淘汰自动门的智能控制器。智能控制器的选择,主控制器的自动门微机控制器和可编程序控制器(PLC)控制,微机控制主要有特点,体积小,安装方便
13、,有许多制造商都采用这种方式生产自动门、PLC控制的特点是稳定性高,易于维护,目前很多大型购物商场自动门控制这种方式。PLC是一种特别设计的应用在工业环境和数字运算操作的电子装置。他可以用编程存储器,用于其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、算术运算指令,并通过数字和开关量逻辑控制的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,适用性高、系统设计、施工、少量的工作,维护方便,容易改造,体积小、重量轻、低功耗的优点。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工领域的应用已大大发展。因此使用PLC控制自动门可靠性高,维护方便等特点。1.3 自
14、动门的常见分类常见的自动门有以下几种分类:(1)根据打开和关闭形式分:可分为滑动门和摆动门,折叠门和旋转门。在门口(2)根据材料分:有安全玻璃、不锈钢装饰、建筑铝合金型材、彩色涂层钢、木、等等,和其他材料可以应用。常见的玻璃自动门玻璃自动门、不锈钢框架和铝合金框架(剃须或氟碳涂料)玻璃自动门。(3)根据门的结构特点:自动门主要分和9个类别,即自动旋转门,圆弧形的自动门,平滑自动门,平开自动门,自动门、自动伸缩门折叠,滚动自动门,自动门,汽车自动停止。(4)根据门的目的:自动门主要分五类,即民用自动门、商业自动门、自动门、车库和工业自动门和庭院自动门。1.4本课题的主要任务 本课题以简易自动感应门为研究对象，熟悉自动门的基本结构与工作原理，并对其机械结构布局设计并利用PLC编程进行控制，本设计主要完成本设计的任务如下：1） 汇集相关资料，
