上下料机器人工作站系统应用(ABB)试卷9

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1、常州轻工职业技术学院标准试卷(9)页学年 第学期考试日期年月2课程代码:课程:共页1适用于专业三年制 课时数:第一、填空( 1 20=20 分)1、按照国家标准,急停开关的信号,通常要选用其做为输入信号。2、数控系统的自动运行方式包括存储器运行、和 DNC运行。3、如果选择了数控系统的功能,那么执行程序时含有“/ ”的程序段指令无效,其它指令都有效。级4、在加工工件单段试切时,快速倍率开关必须置于档。班5、数控机床操作面板上按键为 ON时, M、 S、 T 代码指令不执行。6、数控机床操作面板上按键为 ON时,机床不移动,但位置坐标的显示和机床运动时一样,并且M、S、T 代码指令都能执行。号7

2、、 G93为代码。学8、 M99P2表示的含义为。级班9、精车 300mm直径上的端面的允差是在平面凹的情况下检验的。用使10、码垛机器人夹具常用控制方式。名11、工件在夹具中的位置有个自由度。姓12、偏心夹具机构中,偏心轮的偏心量取决于和,偏心轮的直径和密人切相关。责负13、按照检测功能可划分:、缺陷检测、计数/ 遗漏检测、尺寸测量。程课14、视觉检测就是用机器代替人眼来做。部15、典型的机器视觉系统可以分为:图像采集部分、和运动控制部分。系16、按照其安装的载体可分为:和离线检测系统。师17、数控加工中心站中机器人的安装方式是。教18、上下料机器人有安装方式。卷拟二、判断题( 正确的在括号

3、中画,错误的画。) (1 10=10 分)1、模拟主轴位置编码器与串行主轴位置编码器的连接接口相同。()2、手摇脉冲发生器只能连接到机床操作面板上。()部(3、接口与协议须一一对应,即一个接口只能支持一种协议。()系4、 Modbus可以通过以太网实现,但必须是ModbusTCP/IP 协议。()5、 RS485是基于串口的通讯接口。 ()6、 Ethernet以太网技术只能应用在信息层。()7、 CC-Link的底层通讯协议遵循RS485。()8、 PLC是采用 CC-LINK 通过远程I/O 来控制输送链工作的。 ()9、 ABB工业机器人PROC参数主要包括I/O 参数。()10、 I/

4、O 参数设定是EIO 参数配置的重要内容。 ()三、选择题( 220=40 分)1、相机传感器尺寸1指的是水平尺寸?()A、 12.8B、 9.6C、 10.6D、 16.82、下列不属于图像处理基本步骤的是?()A、采集图像B、图像传输C、图像分析D、结果输出3、 CNC主板上伺服放大器接口的功能()A、连接主轴放大器B、连接伺服放大器C、连接主轴放大器和伺服放大器D、连接变频器4、测量主轴速度的传感器是()A、位置编码器B、磁性开关C、脉冲编码器D、以上都不是5、模拟主轴位置编码器的作用是将信号直接反馈给()A、主轴放大器B、 CNC装置C、伺服放大器D、变频器6、 FANUC数控系统与伺

5、服放大器接口之间的连接线是()A、 FSSB总线B、 MODIBUS总线C、 PROFIBUS总线D、 CCLINK总线7、机器人与 PLC是如何通讯的()A、 I/O 通讯B、 PROFIBUS通讯C、以太网通讯D、 CC-LINK 通讯 8、 F200 表示进给速度为()A、 200mm/SB、 200mm/minC、 200r/SD、 200r/min9、 M代码是控制机床各种()A、运动状态B、刀具更换C、辅助动作状态D、固定循环10、编程时如果要结束一行程序的输入并且执行换行,需要按下数控系统的()A、 RESETB、 EOBC、 STD、 POS11、数控机床的准停功能主要用于()

6、A、换刀和加工中B、退刀C、换刀和让刀D、测量工件时12、在宏程序指令中,G65应放在程序段落的()A、句首B、句中C、句尾D、可随意13、数控加工中心的固定循环功能适用于()A、曲面形状加工B、平面形状加工C、孔系加工D、凸轮加工14、下列选项哪个不属于常见视觉光源:()A、氙灯B、高频荧光灯C、白炽灯D、LED页15、机器人上下料系统的优越性有()2A、高效率B、高柔性C、高质量D、以上都是共页16、目前上下料机器人的应用主要有()3、控制柜内空气开关应该怎样进行拆换?2A、机床上下料工作站B、生产线上下料工作站第C、专用机械上下料工作站D、以上都是17、上下料机器人的选型的依据有()A、最大运动半径B、重复精度C、最大负载D、以上都是18、数控机床的F 功能常用单位()级A、 m/minB、mm/minC、 m/RD、 cm/min班19、用于机床开关指令的辅助功能的指令代码是()A、F 代码B、 S代码C、 M代码D、 G代码20、机械原点是()号A、机床坐标系原点B、工作坐标系原点4、工件的安装方式有哪些?学C、附加坐标系原点D、加工程序原点级班四、分析题(分)用6 5=30使1、试说明至少五种常见机动工装夹具?名姓人责负程课5、欧姆龙智能视觉检测系统典型应用中包含哪几个步骤?部系师教卷拟2、人机界面的分类有哪些?)部(系

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