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1、 2009届本科毕业论文 第 74 页 大 学本科生毕业设计姓 名： 学 号：学 院： 应用技术学院 专 业： 电气工程及其自动化 设计题目： 矿井提升机系统速度监测装置设计 专 题： 指导教师： 职 称： 教授 2009年6月 中国ccv大学毕业设计任务书学院 应用技术学院 专业年级 电气051 学生姓名 任务下达日期：2009年3月15日毕业设计日期：2009年3月15日至2009年6月10日毕业设计题目：矿井提升机系统速度监测装置设计毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：内容：1了解提升机电控系统2了解测速装置的原理与方法3采用S7-200PLC为主体设计测速装置的硬件、软件结构要求
2、：1 选择作为主控设备的PLC及其模块2 外围电路设计3 行程和速度处理软件设计院长签字： 指导教师签字：中国ccv大学毕业设计指导教师评阅书指导教师评语（基础理论及基本技能的掌握；独立解决实际问题的能力；研究内容的理论依据和技术方法；取得的主要成果及创新点；工作态度及工作量；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）：成 绩： 指导教师签字： 年 月 日中国ccv大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（选题的意义；基础理论及基本技能的掌握；综合运用所学知识解决实际问题的能力；工作量的大小；取得的主要成果及创新点；写作的规范程度；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）：成 绩： 评
3、阅教师签字： 年 月 日中国ccv大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（选题的意义；基础理论及基本技能的掌握；综合运用所学知识解决实际问题的能力；工作量的大小；取得的主要成果及创新点；写作的规范程度；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）：成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日中国ccv大学毕业设计答辩及综合成绩答 辩 情 况提 出 问 题回 答 问 题正 确基本正确有一般性错误有原则性错误没有回答答辩委员会评语及建议成绩：答辩委员会主任签字： 年 月 日学院领导小组综合评定成绩：学院领导小组负责人： 年 月 日摘 要矿井提升机常被人们称为矿山的咽喉，是矿山最重要的关键设备，是地下矿井
4、与外界的唯一通道，肩负着矿石、物料、人员等的重要运输责任。对提升机来说，运行的安全性与可靠性是至关重要的。传统矿井提升机调速性能差，在启停车、制动、逻辑控制、速度监测等方面存在诸多安全问题，随着计算机和PLC技术的不断发展，采用先进的控制技术改造传统矿山行业的传统控制系统，从而使矿井提升机的控制性能得到极大的改善，其自动化水平、安全性、可靠性都达到了新的高度，并采用现代化的管理和监视手段保障提升机的安全运行。本文基于西门子S7-200PLC为核心开发了矿井提升机速度监测系统，能够对矿井提升机的运行速度实时监测，指示罐笼在井筒中的位置，速度的显示通过PLC与上位机的通信，在上位机中进行显示。 本
5、文首先介绍了矿井提升机控制系统的发展与现状，阐述了研究该系统的重要性和必要性。依据煤矿综合自动化系统的背景，结合煤矿提升机控制系统的发展趋势，分析了矿井提升机的运行特性和提升机速度监测的工作原理，确定了提升机运行速度的核心算法以及实现速度实时监测的方法。设计了测速系统的硬件电路；根据测速程序的核心算法，设计了各功能模块的程序流程图。根据矿井提升机运行的实际情况，分析了矿井提升机运行速度的各种保护，制订了相应的软硬件保护措施。关键词：可编程控制器； 矿井提升机； 通信ABSTRACTThe mine pit elevator is often called by the people the m
6、ine the pharynx and larynx, is the mine most important key equipment, is the underground mine and the outside only channel, is shouldering the ore, the material, the personnel and so on important transportation responsibility. To the elevator, the movement security and the reliability is very import
7、ant. The traditional mine pit elevator velocity modulation performance is bad, is opening aspects and so on parking, brake, logical control, speed monitor to have many security problems, along with the computer and the PLC technologys unceasing development, uses the advanced control technology trans
8、formation tradition mine profession the tradition control system, thus enables the mine pit elevators control performance to have the enormous improvement, its automated level, the security, the reliability has achieved the new altitude, and uses modernized the management and the surveillance method
9、 safeguards elevators safe operation.This article was the core has developed the mine pit elevator speed observation system based on Siemens S7-200PLC, could to the mine pit elevators running rate real-time monitor, instruct that cages in well chamber position, the speed demonstration through PLC an
10、d the superior machine correspondence, carried on the demonstration in the superior machine. This article first introduced the mine pit elevator control systems development and the present situation, elaborated studies this systems importance and the necessity. Based on the coal mine synthesis autom
11、ated systems background, unifies the coal mine elevator control systems trend of development, has analyzed the mine pit elevators operating characteristic and the elevator speed monitor principle of work, had determined the elevator running rates core algorithm as well as realizes the speed real-tim
12、e monitor method. Designed has measured the fast systems hardware circuit; According to measured that the fast procedure the core algorithm, has designed various functional module program flow diagram. According to the mine pit elevator movements actual situation, has analyzed mine pit elevator runn
13、ing rate each kind of protection, has drawn up the corresponding software and hardware protective measures.Keywords: Programmable controller; the mine pit elevator; correspondence目 录1 绪论11.1课题背景11.2国内外的发展现状11.3课题主要内容32 矿井提升机电控系统概述32.1矿井提升系统简介32.1.1矿井提升系统的分类42.1.2矿井提升系统构成52.2矿井提升机系统结构分析53 矿井提升机速度监测系统设计63.1光电编码器概述63.1.1增量式光电编码器83.1.2绝对值式光电编码器83.2可编程控制器概述103.2.1可编程控制器结构组成113.2.2可编程控制器的工作原理163.2.3 S7-200系列可编程控制器功能概述193.2.4高速计数器原理及应用213
