《电机、减速器的选型计算实例》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电机、减速器的选型计算实例（4页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：F1惯F2惯1F.G1G2v配重物体在竖直方向上受到的合力为:其中:Fh二G1G2F1惯F2惯Gm1=5009.8=4900NG2=m2g=3009.8=2940NFj惯二ma=500L5=250N10.5F2惯二m.|300150N1所以:Fh=4900-2940250150=2360合力产生的力矩:M二Fhr0.16409=2360-2=193.
2、6262Nm其中：r为链轮的半径链轮的转速为:v0.5_.,.w6.1rad/sr0.0826.1n亠二匝卡轴如2减速机的选型速比的确定:初选电机的额定转速为3000r/mini亠皿初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知:193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机一减速机一齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为:M_193.625.9Nmdi4500.9_初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配
3、负载的转动惯量为：222J二mr=(500300)0.082=5.4kgm转换到电机轴的转动惯量为：J“鳥=写=2.1610i2502惯量比为：Ji2.16104=2.75Jd7.8510*电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比二电机输出转数我速机输出转数(速比也称传动比)知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550X电机功率甘电机功率输入转数泌比X使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率二扭矩却550X电机功率输入转数龜比#使用系数WelcomeToDownload!欢迎您的下载，资料仅供参考！
