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1、摘 要洗衣机从20世纪80年代初期开始传入中国家庭，并由最初的单缸洗衣机到双缸洗衣机，再到全自动洗衣机。全自动洗衣机也从最初的采用机械电动式控制器的普通式全自动洗衣机，发展到采用微电脑控制的微电脑控制全自动洗衣机，再到采用模糊控制技术的模糊控制全自动洗衣机。全自动洗衣机是一种同时具有洗涤、漂洗和脱水等功能，且它们之间的转换不用手工操作而能知道进行的洗衣机。随着数字技术的快速发展，数字技术被广泛应用于智能控制的领域中。单片机以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的青睐，它适合于实时控制，可构成工业控制器、智能仪表、智能接口、智能武器装置以及通用测控单元等。本文以AT8
2、9S52单片机为核心，设计了全自动洗衣机控制系统。本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括用户参数输入、洗衣、脱水和结束演奏四个阶段。控制系统主要由电源电路、数字控制电路和机械控制电路三大模块构成。电源电路为数字控制电路提供稳定的5V直流电压，为电动机提供220V市电；数字控制电路负责控制洗衣机的工作过程，主要由AT89S52单片机、两位共阴数码管、按键、蜂鸣器、LED指示灯组成；机械控制电路实现水位检测、电机驱动、进水、排水等功能，主要由水位检测器、电动机、传动系统部件、进水排水电磁阀组成。本系统的电路并不复杂，给AT89S52单片机载入软件程序后，能够实现全自动洗衣机的基本功能。虽然不
3、能与电器市场上的洗衣机控制系统媲美，但也具有一定的实用性。关键词：AT89S52单片机 洗衣机 控制ABSTRACTThe washer has streamed into Chinese family since the early part of 80s in 20th century, and from the first single urn of washer arrive a double urn washer, arrive adoption faintness to control technical of the faintness control a full-automa
4、tic washer.The full-automatic washer is 1 kind to have rinse and Piao to wash and dehydrate etc. function at the same time, and their arrive a full-automatic washer again.Full-automatic washer also the common type from the first adoption machine dynamoelectric type controller full-automatic washer,
5、develop to adopt the micro-computer of the control of micro-computer to control a full-automatic washer, again conversion need not handicraft operation but can know to carry on of washer.Along with the rapid development of number technique, the number technique is extensively been applied to the rea
6、lm of the control of intelligence in.List slice machine with the favor that the physical volume is small, whole function and cheap price and developed convenient advantage to get many electronics system designs, it controled while being suitable for solid, can constitute industrial controller, intel
7、ligence gauge and intelligence to connect , intelligence weapon device and in general use etc. for measuring to control unit.This text with the AT89 S52 list slice machine for core, designed the full-automatic washer control system.This system carried out the whole control that does laundry process
8、to the washer and included a customer parameter importation, do laundry, dehydration and be over give musical performance four stages.Control system mainly the electric circuit and machine control electric circuit from the power electric circuit, number control three greatest mold the piece constitu
9、te.The power electric circuit controls electric circuit to provide stable 5 V direct current electric voltage for number and provides the 220 V City the electricity for electric motor;The number control electric circuit is responsible for the work process that controls a washer, is mainly taken care
10、 of by the AT89 S52 list slice machine, two total Yin figureses, key, buzzer and LED the indicator constitute;The machine control electric circuit carries out water level examination, electrical engineering to drive, enter functions, such as water and catchment.etc., mainly from water level detector
11、, electric motor, spread a system parts and enter water catchment electromagnetism valve to constitute.The electric circuit of this system isnt complicated, after giving the AT89 S52 single slice of machine to load in software procedure, can carry out the basic function of full-automatic washer.Alth
12、ough not ability and the washer in the electric appliances market controls system to match in excellence,also has certain function.Keyword:The AT89 S52 list slice machine washer controls前 言随着生活水平的提高和生活节奏的加快，洗衣机作为一种代替人们手工洗涤衣服的家用电器已成为我们生活中不可缺少物品。随着科学技术的发展 ，洗衣机的性能的不断提高，产品不断更新换代，最早的洗衣机是人工驱动的搅拌式，后来采用机械驱动
13、，成为现代洗衣机。近年来随着人类与环境问题和资源问题的尖锐化，人们的环保意识和节能意识的不断提高，环保和节能的洗衣机越来越受到人们的青睐，成为洗衣机的发招趋势。 单片机以微小的体积和编程的灵活性而产生多种控制功能,完全可以满足家用电器的需求。 单片机又称微控制器,或称嵌入式控制器。而现在的智能家电无一例外是采用微控制器来实现的,所以家用电器是单片机应用最多的领域之一。它是家用电器实现智能化的心脏和大脑。 由于家用电器体积小,故要求其控制器体积更小以便能嵌入其结构之中。而家用电器品种多,功能差异也大,所以又要求其控制器有灵活的控制功能。单片机以微小的体积和编程的灵活性而产生多种控制功能,完全可以
14、满足家用电器的需求。目 录摘 要1前 言IV目 录V第 一 章 绪 论11.1设计任务及要求11.2 洗衣机的发展和分类11.2.1 洗衣机的发展史11.2.2 洗衣机的分类313 国内洗衣机的发展方向 （多功能 节电 节水）41.4 洗衣机的基本工作原理5第 二 章 总体设计方案62.1 方案论证与比较62.1.1控制系统的选择62.1.2水位检测72.1.3电动机驱动电路72.1.4显示模块72.1.5进水与出水电路82.2 控制系统的功能82.3 洗衣机的控制过程：9第 三 章 硬件设计113.1 电源电路部分123.2 数字控制电路123.2.1 AT89S52单片机主控模块123.2
15、.2 数码管显示模块153.2.3 按键输入模块173.2.4 蜂鸣器报警模块183.2.5 LED指示模块183.3 水位检测器193.3.1 电动机203.3.2 7407缓冲器和MOC3061（光耦）203.3.3 进水/排水电磁阀21第 四 章 软件设计224.1 单片机I/O口分配：224.2 程序流程234.3 源程序234.4 程序运行过程分析23第 五 章 硬件、软件调试255.1硬件调试255.2软件调试26第 六 章 总 结27致 谢28参考文献29附 录 I31附 录37第 一 章 绪 论1.1设计任务及要求任务：设计一个由AT89S52控制的全自动洗衣机系统，并具有强、弱洗涤功能和四个标准程序、进、排水系统故障自动诊断功能、脱水期间安全保护和防震动功能、间歇驱动、暂停功能、声光显示功能。要求：采用AT89S52单片机作为主控芯片，对单片机进行编程，由程序执行相关过程的控制操作，四个I/O口充分指派给水位检测控制、电机正反转控制、进水与排水控制、数码显示等模块电路，各电路部分相互区分又构成统一整体，外加水容器、器件等形成最终的洗衣机控制模型。1.2 洗衣机的发展和分类 1.2.1 洗衣机的发展史1858年，
