调速器系统运行规程5.1技术参数5.1.1电气部分主要技术参数名 称技术参数单位备注微机调速器型号TDBWST-150-6.3机组频率测量频率信号AC:0.5 〜110V机端PT测频范围45〜55Hz残压测频测频精度0.0015Hz电网频率测量频率信号〜30〜150V测频范围48〜52Hz测频精度0.0015Hz步进电机驱动信号0〜5V模拟量信号起动/停止，正转/反转开关量信号接力器电气反馈信号0〜10V/（4〜20mA）V/mA位移传感器电气开度限制范围0〜100%水头设定水头自动0〜10V/（4〜20mA）V/mA监控系统通讯输入水头手动触摸屏键设置功率信号0〜10V/（4〜20mA）V/mA模拟量信号5.1.2机械液压部分主要技术参数名 称技术参数单位备注工作油压6.3MPa事故停机时间7.5s主配压阀门活塞行程土mm阀门盘直径①150mm回复机勾工作行程326.6mm导叶分段关闭第一段3.8s100% - 40%第二段10s40% - 0%桨叶全开时间35s全关时间35s导叶空载开度限制16 — 18 %在设计水头下5.1.3整机主要技术性能名 称技术参数单位备注永态转差系数（bp）0〜10%频率给定45〜55Hz开度给定0〜100 %电气开度限止0〜100 %功率给定增减时间整定范围2〜50S导叶启动开度整定范围0〜60 %浆叶启动开度整定范围0〜60 %接力器不动时间W0.2S接力器开/关机时间>2.5S可调5.2压油装置5.2.1压油装置技术参数名 称技术参数单位压油装置型号YZ-8.0-6.3额定压力6.3MPa压力罐容积8m3回油箱最大容积10.4m3名 称压力油泵/电机组漏油泵/电机组油泵参数螺杆泵 NBX62-G400F齿轮泵KCB18.3压力MPa6.32.5转速r/min14501400轴功率kW551.5流量L/s635电机电动机型号Y250M-4Y90L-4电流A1033.7转速r/min1480功率kW55接法△绝缘等级B组HYZ安全阀门型号3ZF流量L/S6合 阀 门额定油压MPa6.3通径①50转速r/min1400功率kW1.5接法Y5.2.2压油装置压力、油面整定值名 称(mm)整定值（MPa）压力油灌油面范围350-700回油箱油面范围400-800压力油罐事故低油压5.0备用油泵启动5.5油泵正常启动5.8油泵停止6.3压力油罐压力过高6.5油泵卸荷阀门动作7.18自动补气>5.8MPa,V6.1MPa （且油位比正常油位高10mm）5.3调速器的组成部件BSWT-150-6.3步进电机PLC调速器由电气控制部分、步进电机-滚珠丝杆传 动装置、机械液压随动系统组成。
5・3・1电气操作面板1、面板布置开机@ © © © ® 停机 断路器 调相锁疋抵入领尼抜出自动机三时由年动桨叶imi自姦• 00导叶2、面板功能1) “远方/现地”：主要确定增减负荷的权限，现地位置，只能由现地的增、 减开关来下达增/减负荷命令；远方位置，由机组监控系统下达增/减负 荷命令2) “机手动/自动/电手动”：三位自保持选择开关机手动位置，调速器 电气与机械液压机构完全脱离，人为操作机械液压机械的手操阀来实现 接力器的开、关动作，可将导叶开启和关闭，电柜上包括“负荷增/减” 旋钮、触摸屏按钮将不起作用；自动位置，调速器能按指令控制导叶的 开启和关闭以达到控制机组转速或负荷的目的；电手动位置，必须人为 在调速器面板上操作控制导叶的开启和关闭电手动和机手动是开环调 节方式，必须在运行维护人员在调速器旁监护3) “负荷增/减”：两位自复位选择开关在现地工作模式下，通过此旋钮 来下达增或减负荷的指令4) “报警及复归”：带灯自复位按钮在调速器电气故障的情况下，此灯 会亮并在故障处理之前一直保持一般故障恢复后，可自动复归，但反 馈故障需要手动复归5) “紧急停机”：带灯自复位按钮(带防护盖)。
在特定情况下，此按钮可 以实现接力器的紧急关闭5.3.2 步进电机1、步进电机-滚珠丝杆传动装置 其上部为步进电机和滚珠丝杆组成的传动机构，其下部为引导阀，步进电机 旋转带动滚珠丝杆，使针塞上下移动，从而控制主配压阀活塞的移动，达到接力 器开关的目的2、步进电机-滚珠丝杆装置工作原理 调速器自动运行，当有开向信号时，步进电机逆时针方向转动，引导阀针塞 向下移动，将辅助接力器活塞的上腔与压力油连通，主配活塞在辅助接力器活塞 的作用下向下移动，主配压阀内的压力油进入接力器开机腔，使接力器向开机方 向移动反之，当步进电机接收到关向信号时，步进电机顺时针转动，引导阀针塞向 上移动，通过引导阀使辅助接力器活塞的上腔排油，在主配活塞差压力的作用下， 活塞向上移动，使主配压阀内的压力油进入接力器关闭腔，使接力器向关机方向 移动同时，电位转换传感器适时将模拟量经 A/D 转换模块转换后，送到 PLC 调节 器中与计算的PID输出值进行比较，当接力器移动到给定位置，即PLC调节器输 出值与位电反馈值相加为零，步进电机和引导阀针塞回到中间位置，接力器停止 移动桨叶部分步进电机-滚珠丝杆传动装置的工作原理与导叶相同。
5.3.3 主配压阀 主配压阀活塞的位移及方向是通过引导针塞的位移来实现的 主配压阀活塞为差压结构，在油源压力的作用下，始终有一个向上的作用力， 辅助接力器活塞的上腔为控制腔，该腔活塞的受力面积约为主配压阀活塞受力面 积的两倍通过引导针塞的上下移动，控制辅助接力器活塞控制腔的排油和进油， 控制主配压阀活塞的位移，使其上升或下降，从而达到控制接力器的关闭和开启当引导针塞上移时，辅助接力器活塞上腔排油，辅助接力器活塞在主配压阀 活塞差压力的作用下一起上移，压力油进入主接力器关机腔，此时开机腔排油， 主接力器向关机方向移动当引导针塞下移时，辅助接力器活塞上腔进入压力油，由于辅助接力器活塞 的受力面积约是主配压阀活塞受力面积的两倍，因此作用辅助接力器活塞上的下 推力克服作用在主配压阀活塞上向上的差压力向下移动，压力油进入主接力器开 机腔，此时关机腔排油，主接力器向开机方向移动辅助接力器活塞上设有开关机时间调整螺母，上面的螺母用于调整关机时 间，下面的螺母用于调整开机时间开关机时间调好后，一定要把该螺母上紧定 螺钉紧牢，以防开关机时间发生变化通过调整两段关闭阀上的限位螺母可改变主接力器第二段的关闭时间。
当该 限位螺母旋到最底位置时，两段关闭阀将不起作用5.4 调速器工作过程5.4.1 自动开机过程中控室发开机令后：PLC首先判断锁锭状态，当锁锭处于拔出状态时，PLC 将根据开机令，通过驱动器（导叶步进电机驱动模块）控制导叶步进电机将导叶 接力器开至启动开度同时PLC根据浆叶PLC输出，通过驱动器（浆叶步进电机驱动模块）控制桨 叶步进电机使桨叶由启动角度开启至空载角度当机组转速升至90%额定转速时，PLC根据机组频率和电网频率的差，自动 控制导叶开度，使机组频率自动跟踪电网频率此时，调速器转入空载状态5.4.2 自动工况下的空载运行步进电机通过与其相连的丝杆将步进电机的转角转换成接力器引导阀针塞 的上下直线位移，从而控制主配压阀活塞的上下移动，使接力器朝开或关的方向 运动当机组频率高于电网频率时，导叶接力器开度计算值yl减小，其值与导叶 接力器反馈值之差Ayl为负值，经数字放大后的数字信号使步进电机顺时钟方 向转动，带动丝杆上移，使接力器引导阀门针塞上移，并带动主配压阀活塞上移， 使压力油与接力器关机腔相连，导叶接力器向关闭方向移动，减小导叶开度，以 减少机组的流量，使水轮发电机组的转速下降，至使机组频率趋近并等于电网频 率，且导叶接力器开度返馈信号值y返与驱动器开度计算值yl相等时进入稳定状 态。
当机组频率低于电网频率时，动作过程与上述相反，控制导叶接力器的开度 增大，增加水轮发电机组的流量，水轮发电机组的转速上升，以使机组频率实时 自动跟踪电网频率PLC 通过驱动器（浆叶步进电机驱动模块）控制桨叶步进电机，使桨叶保持 在空载角度5.4.3 发电状态满足同期条件后，断路器合上，水轮发电机组已并入电网此时，机组频率与电网频率是相同的，频率差值Af是指机组频率与频率给定之间的差值，调节原理与自动工况下空载运行时的调节原理是相同的当中控室或机旁欲增（减）功率时，操作中控室或机旁增（减）功率按钮来控制 导叶接力器开度的增大（减小），从而改变机组有功功率的增加（减少）桨叶转角将根据协联曲线随着水头及导叶开度的变化而自动改变5.4.4 并网状态至空载状态首先操作中控室或机旁减功率按钮将机组负荷减至零，调速器等待跳断路器 令当断路器跳开后，导叶和桨叶都维持在空载开度，水轮发电机组自动转入空 载运行5.4.5 自动停机状态当调速器接到停机令后，将根据调速器当前状态分为以下两种方式：1、调速器处于发电状态首先PLC通过导叶驱动器控制导叶步进电机，使导叶接力器将导叶自动关至 空载位置，同时PLC通过桨叶驱动器控制桨叶步进电机，使桨叶根据协联曲线关 至空载角度。
在接收到跳断路器信号后，PLC通过导叶驱动器控制导叶步进电机, 使导叶接力器自动关闭到全关位置2、调速器处于空载状态PLC 通过导叶驱动器控制导叶步进电机，使导叶接力器自动关闭到全关位 置调速器转入停机状态5.4.6 事故停机状态当调速器收到事故停机令后，事故停机电磁阀动作，使主配压阀的关闭腔通 压力油，导叶接力器关至全关位置同时，PLC通过导（桨）叶驱动器控制导（桨） 叶步进电机，使导（桨）叶接力器自动关闭调速器转入停机等待状态5.4.7 停机等待状态PLC 通过桨叶驱动器控制桨叶步进电机，使桨叶由空载角度自动关闭至启动 角度调速器处于停机等待壮态，准备接受开机令5.4.8 自动运行切至手动运行状态首先按电气柜上导叶的“机手动/自动/电手动”选择开关切换至“机手动” 时步进电机驱动器失电，调速器处于机手动状态此时，可通过步进电机上的手 轮顺/逆时钟转动来减/增机组出力（转速）；切换至“电手动”时可通过触摸屏 （现地）操作这种工况下，如桨叶“自动”位置，PLC将根据导叶接力器行程 及水头信号，自动协联控制桨叶接力器的行程5.4.9手动切至自动运行状态当调速器由手动运行切至自动时，步进电机驱动器得电，调速器处于自动状 态,接力器位置在切换过程中的摆动量小于接力器全。