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1、四、执行机构的调试4.1本安型设定器设定器用于对执行机构进行非侵入式的调试设定、参数检查和故障诊断。在使用设定器时，方式选择旋钮应事先置于“就地”或“停止”位置，设定器的红外发射头应对准执行机构的显示窗，与执行机构的距离应小于1米。下移键：用于选择菜单中当前项目的下一个项目，且在当前菜单的若干项目中循环，即当光标指向最后一个项目时，再按该键，光标会返回菜单中的第一个项目；加键：用于增加具有数字设定项目的数值；减键：用于减小具有数字设定项目的数值；确认键：用于确认进入选定的子菜单或确认设定值。返回键：用于返回上一级菜单或画面。在任何一级子菜单中按 键会使显示返回到上一级菜单；复位键：用于在执行机
2、构偶尔出现工作锁死的情况下，激发一个硬件复位信号，使执行机构恢复到正常的工作程序循环之中。注：上述情况极少发生或不发生，故此键一般不用。注：当方式钮处于“就地”位置时，同时按下加键和下移键，执行机构执行“就地开”动作；同时按下减键和确认键，执行机构执行“就地关”动作。设定器型号：RQ型；防爆标志：ExiacT4；防爆合格证编号：CNEx01.767。设定器工作环境条件：温度-30+450，相对湿度95%，大气压力0.86 MPa 1.06MPa，电源：2节5号普通电池。设定器使用注意事项：1、严禁危险区开盖；2、不得随意更换或改动影响防爆性能的元器件和结构；3、必须用清洗剂或潮湿布清洗擦拭。请
3、注意：方式钮处在“远程”位置；或方式钮处在“就地”位置，且电机在转动或电机停止后但仍在“禁动”时间内，设定器操作无效。4.2执行机构的显示执行机构上电初始化后，整个液晶显示画面以大字体显示阀门开度的百分数（图4-2）， 右上角为电池电量状况显示符，右下角为报警显示区。在阀位极限时，阀门开度以蝶阀模拟图形式显示（图4-3a、b）。将设定器对着执行机构，按设定器任意键（不包括复位键），液晶将显示主菜单。从主菜单可以进入参数设定、参数检查和状态查询菜单。进入菜单显示状态后，液晶分成四个显示区：菜单区（参数设定、参数检查和状态查询）、报警区、提示区及电池状态显示区（图4-4）。注意：在进行菜单操作时，
4、如果用户在1分钟内没有按键操作，显示将自动返回到大阀位画面（图4.1或图4.2）。此外，在进行各菜单操作后，应使用返回键，直到显示出现大阀位画面，方可在电机转动时看到大字体的阀位开度百分数。4.3主菜单注意：为了后面叙述和显示的方便， 用”【 】”括起来表示选中的菜单条，在液晶画面的菜单显示中，被选中的项是以反显表示（即黑底白字），以指示光标所在位置；没被选中的项以常规方式（即白底黑字）显示。各个菜单都加了编号，这些编号不用记，纯粹是为了叙述方便，这里顺便给出编号中所用字母意义：MMMain Menu(主菜单)，MSSetting Menu (设定菜单),MCChecking Menu (检查
5、菜单),MIInterrogating Menu(查询菜单)。4.4参数设定执行机构正常工作前，需预先对执行机构设置好工作参数。参数设定就是进行此项工作。在MM菜单中，用下移键选择“参数设定”项，然后按确认键，则显示会进入MP菜单，为了防止未经授权的人员改变功能设定，执行机构设置了密码功能。 MP菜单提示操作者输入口令，口令字取值范围为000255。为了方便操作，将口令字分成000099和100255两个取值范围， 比如口令为65，要用下移键将光标移动到000行，然后用加键、减键将口令字数值变为65，然后按确认键确认。比如口令字为120，应将光标移动到100行，按加键口令字数值会从100开始增
6、加。如果在MP菜单中输入了正确的口令，按确认键确认后显示便进入MS菜单。 这个子菜单中有四个项目：(1)改变口令；(2)一级设定；(3)二级设定；4.5改变口令改变口令项允许操作人员修改原有的口令值，而重新设置新口令值。在MS 菜单中用减键选择“改变口令”项，然后按确认键进入MS.PC菜单。在此菜单中， 可以在000255范围内任意设定新的口令字，如果新的口令字取值在000099范围内，则将光标移到000行，用加、减键改变。如果口令字取值在100255范围内，则将光标移到100行用加 、减键改变。 当显示的口令变为所要的数值时，按确认键确认。注意：在以后的参数设定中，如无特别说明，在确认设定的
7、参数后，当且仅当在提示区闪烁显示“已存！”，执行机构才会接受该设定，然后返回到上一级菜单。4.6一级设定一级设定是指对执行机构基本参数进行设定，以满足一般控制的要求。在MS菜单中，用下移键选择 “一级设定” 项，按确认键确认后进入菜单【MS1】。 显示选择设定当执行机构安装的方向与人的视线相反时可以用该选项调整，使显示倒转过来。在MS1菜单，用下移键选择 “显示选择”项，按确认键确认后，进入MS1.1。 正显示与反显示的区别见图4-5。就地控制方式 就地控制是指对执行机构就地工作方式进行选择，其含义在3.2就地操作部分已有解释。在MS1菜单中，用下移键选择“就地控制” 项，按确认键后进入MS1
8、.2菜单。 设定就地控制的方式，可以选择“点动”或“保持”，点动和保持作方式的具体操作情形请参看3.2节。 选择所要求的方式并按确认键确认后执行机构接受设定的选项，并且自动返回到MS1菜单。4.6.3关闭方向关闭方向是选择执行机构执行关闭动作时，输出轴的转动方向。在MS1菜单中，用下移键选择“关闭方向”项，按确认键后进入MS1.3菜单。用下移键选择要求的关闭方向。当选择为“顺时针转时”执行机构执行关闭动作时，转动轴将以顺时针旋转；反之，按逆时针旋转。选择完要求的项后按确认键确认。画面将自动回到MS1菜单。关闭保护关闭保护是选择执行机构执行关闭动作时的过转矩保护值和是否需要位置极限保护。在MS1
9、菜单中，用下移键选择“关闭保护”项， 按确认键后进入MS1.4菜单。用加 、减键选择要求的转矩保护值(其允许设定范围为：额定转矩的40%127%)， 按确认键后，进入MS1.4.1菜单。在此菜单中还要选择关闭方向的限位保护方式：即“有”、或“无”。 只有按确认键确认后该菜单和MS1.4菜单的设定值才被接受，否则这两个菜单的设定值都不被接受。说明：限位保护若选为“无”，在关闭时，只有当过转矩时，执行机构才停止动作，如果限位保护选为“有”，当执行机构关闭时检测到过转矩或检测到达到关闭限位时，都会使执行机构停止动作。注1：该项操作请参考本说明书最后的“重要注意事项”。注2：若执行机构在某一方向转动时
10、出现过矩，则执行机构将记录这一信息， 即使对执行机构进行复位操作或重新上电，该记录仍保持不变，并不允许再次向该方向转动，消除这一记录有两个办法：反方向转动；将保护转矩值再重新设置。 打开保护打开保护是选择执行机构执行打开动作时的过转矩保护值和是否需要位置极限保护。其设定方法与“关闭保护”的设定类似。限位保护可以按照下表来选择或者根据所用阀门的要求来选择。阀 型关闭限位保护打开限位保护楔式闸阀、截止阀无有蝶阀、直通阀、球阀、柱塞阀、平行闸阀有有远控优先远控优先是选择“远程打开”和“远程关闭”信号同时存在时的优先权。在MS1菜单中用下移键选择“远控优先”项，按确认键后进入MS1.6.1菜单，用下移
11、键选择对应功能。当选择“打开优先”时，远程打开和远程关闭信号同时存在时，只执行打开动作，当选择“关闭优先“时，远程打开和远程关闭信号同时存在时，只执行关闭动作。选择完所需的项后应按确认键确认，画面自动返回MS1菜单。 关闭限位关闭限位是设置执行机构处于关闭极限位置时的阀位值。用手轮将阀门操作到全关位置，根据实际情况，可再向开的方向转半圈到一圈，预留出执行机构惰走过冲的余量。在MS1菜单中用下移键选择“关闭限位”项，按确认键确认， 执行机构即把当前阀位记作全关位置，此时，红色LED指示灯亮。 打开限位打开限位是设置执行机构处于打开极限位置时的阀位值。用手轮将阀门操作到全开位置，根据实际情况，可再
12、向关的方向转半圈到一圈，预留出执行机构惰走过冲的余量。在MS1菜单中用下移键选择“打开限位”项， 按确认键确认，执行机构即把当前阀位记作全开位置，此时，绿色LED指示灯亮。设定打开限位时，从关闭限位到打开限位， 执行机构输出轴转过的圈数至少应为3.5圈，否则执行机构不接受。 注意：执行机构要先设定关闭限位后再设定打开限位，设定关闭限位之后，一定要重新设定打开限位，否则执行机构不能正常工作。4.7二级设定二级设定是对执行机构更高级别的参数设置，以满足执行机构更高级别的控制要求。二级设定包括：(1)继电器组状态指示继电器；（2）远控禁动；(3) 紧急动作；(4)模拟输入；(5)定时操作；(6)惯性
13、制动；(7)禁动时间。继电器组即S1S4状态指示继电器S1S4用于指示执行机构的某些特定状态，即S1S4之中任一继电器可以设定为由下列状态之一触发：阀门全关、阀门全开、中途过矩（行程中途过转矩）、 正在关闭, 正在打开, 正在动作、电机失速, 打开过矩, 关闭过矩, 电池电低, 阀位开度。继电器受到选定的状态触发时，其触点方式（触点动作方式）可以设定为吸合或断开。现以S1为例说明设定步骤：在MS2菜单中若当前项为“继电器组”，按确认键， 后进入MS2.1菜单，用下移键选择 “S2设置” 项， 显示进入MS2.1.1菜单，用下移键选择希望的触发条件， 按确认键之后，显示便进入MS2.1.2菜单，
14、在MS2.1.2菜单中，用下移键选择希望的触点型式，按确认键后返回MS2.1菜单。当选择MS2.1.1菜单中的“阀位开度”项时，按确认键后便进入MS2.1.3菜单，用加、减键选择好阀位值后,再按确认键后才会进入MS2.1.2菜单。S2S4可以按照与S1相同的步骤设定。 远控禁动远控禁动是指用二根信号线送入执行机构，用于控制执行机构的禁止动作功能。当通过下移、确认键选中“远控禁动”项时，进入MS2.2菜单,该项可以设定为“允许”或“不允许”。 当设定为“允许”时，同时允许关闭、打开两个方向的禁动功能， 如果只需要一个方向的禁动，则需要在另一个方向的禁动信号端子上连接跨接线，右图表示的连线方式可实
15、现打开方向的禁动（当开关断开时）， 而关闭方向无禁动功能；若设定为“不允许”，则外加的禁动信号不起作用。紧急动作紧急动作是指用一根信号线送入执行机构，用于在紧急情况下控制执行机构的动作。在MS2菜单中，用下移键选择“紧急动作”项，按确认键后，显示进入MS2.3菜单， 可以用下移键选择“不允许”（不允许紧急动作功能） 项、 “打开允许” （发生紧急动作号时执行机构执行打开动作 ）项、 “关闭允许”（发生紧急动作信号时执行机构执行关闭动作 ）项。如果选择“不允许”项， 按确认键后， 显示将返回到MS2菜单，如果选择项目“打开允许”项或“关闭允许”项，按确认键后， 将进入MS2.3.1菜单，在该菜单中如果选择“高信有效”，紧急动作信号为高电平时才有效； 若选择“低信有效”，紧急动作信号为低电平时才有效。按确认键后，显示进入MS2.3.1.1菜单，该菜单要求用户设定紧急动作时，电机出现过热时的选择。如果选择“不停动”，则紧急动作信号出现之后，即使电机处于过热状态，执行机构也要动作到设
