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1、 购买设计文档后加Q-1459919609免费领取图纸毕业设计说明书题 目： 履带式液压驱动底盘的设计 作 者：学 号： 专 业： 班 级： 指导老师： (姓 名) (专业技术职务)评 阅 者： (姓 名) (专业技术职务)年 月 目 录1 引言- 1 -1.1 国内履带式液压驱动底盘的现状- 1 -1.2国内履带式液压驱动底盘的发展趋势- 3 -1.3主要设计内容与关键技术- 3 -2 技术任务书（JR）- 4 -2.1总体设计依据- 4 -2.1.1 设计要求- 4 -2.1.2设计原则- 4 -2.2 产品的用途及使用范围- 5 -2.3 产品的主要技术要求与主要技术参数- 5 -2.3
2、.1 主要技术要求- 5 -2.3.2 主要技术参数- 5 -2.4 考虑到的若干方案的比较- 5 -3 设计计算说明书（SS）- 6 -3.1 结构方案分析与确定- 6 -3.1.1 履带式与轮式底盘的比较- 6 -3.1.2 结构方案的确定- 7 -3.2 履带式行走底盘总体的设计- 7 -3.2.1 结构组成及其工作原理- 7 -3.3 履带行走装置计算- 7 -3.3.1 液压马达的选取- 7 -3.3.2 液压泵的选取- 8 -3.3.3驱动轴的选取- 9 -3.3.4驱动轮和导向轮的设计和计算- 10 -4 使用说明书（SM）- 15 -4.1 结构及工作原理- 15 -4.2 主
3、要技术参数- 16 -4.3使用注意事项- 16 -5 技术条件（JT）- 16 -5.1 检验规则- 17 -5.1.1检验的划分- 17 -5.1.2出厂检验- 17 -5.1.3型式检验- 17 -6 结论- 18 -参考文献- 19 -致谢- 20 - 购买设计文档后加Q-1459919609免费领取图纸履带式液压驱动底盘的设计1 引言1.1 国内履带式液压驱动底盘的现状 底盘的作用是支承、安装发动机及其各部件、总成，形成车辆的整体造型，并动力，使整车产生运动，保证正常行驶。 我国生产履带底盘的历史较短，与起重机的发展基本相同，与世界先进国家相比，国内履带底盘的技术含量低、系列化程度低
4、，在制造和设计上还存在一定的差距。近年来，国内履带起重机的快速发展，给履带底盘的发展带了机遇，系列得以不断的提高。 目前国内生产履带底盘的主要厂家有宁波邦力、济宁一飞工程机械有限公司、奉化优嘉力液压有限公司、上海五一重工挖掘机履带总成有限公司、宁波杰瑞液压传动有限公司。 （1）宁波邦力专业生产橡胶和钢制履带行走底盘，有5吨、8吨、12吨，最大克最大130吨的底盘行走，产品大量用于各种履带行走机构中，有挖掘机，钻机，煤矿设备等行业中；同时，专业生产非开挖钻机履带底盘，各种钻机履带行走底盘。结构性能特点： 支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。 橡胶履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力
5、、牵引力大，噪音低，不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。 配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。 形行走架，结构强度、刚度大，利用折弯加工。 支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油。 轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。 支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。 弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高。性能参数： 底盘自身质量1.4t，机械允许总重6-6.5t。 履带高度低，H=466mm。 行驶速度高 v=2-4Km/h。 行走液压马达减速机工作压力 PH=20Mpa，Q总=1634ml/r，MH=
6、5724Nm。 牵引力大，T=5536kg，牵引能力92%（理论值），爬坡能力30。 地比压力 p=0.038Mpa。 目前该产品从4T到18T已成系列化批量生产。（2）济宁一飞专业生产各种进口，国产挖掘机，推土机，摊铺机，旋挖钻机，给料机，装载机等各种工程机械链轨，履带总成，各种链轨节，链轨合件，销套，履带板及四轮产品。各种型号小挖橡胶履带，橡胶块，节距101，106，135，140，154，160，171，190，203，216，228，240，260等10余种规格，上百个系列。（3）奉化优嘉力系列履带底盘选用高品质的行走马达、减速机，体积小、重量轻、输出扭矩大、制动可靠，整体行走机构更加
7、紧凑。（4）上海五一重工主要经营进口挖掘机、推土机底盘件。直接从国外生产厂家进货,以意大利，日本，韩国底盘件为主。产品有进口挖掘机、推土机履带总成：支重轮、引导轮、托链轮、驱动轮、链轨、螺栓、链板、链节、斗轴、肖、套等。 这些优质进口零件广泛应用于：（CATERPILLAR）卡特、（KOMATSU）小松、（HITACHI）日立、（KATO）加藤、（SUMITOMO）住友、（KOBELCO）神钢、（DAEWOO）大宇、（HYUNDAI）现代等各种进口或合资挖掘机、推土机，重型工程机械。（5）宁波杰瑞专业生产橡胶JRXD系列和钢制履带JRLD行走底盘，有5吨、8吨、12吨，最大克最大130吨的底盘
8、行走，产品大量用于各种履带行走机构中，有挖掘机，钻机，煤矿设备等行业中；同时，专业生产非开挖钻机履带底盘，各种钻机履带行走底盘。结构性能特点：支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。 橡胶履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。 配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。 形行走架，结构强度、刚度大，利用折弯加工。 支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油。 轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。 支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。 弹
9、簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高。 1.2国内履带式液压驱动底盘的发展趋势由国内外履带底盘的发展现状，可以看到履带液压底盘发展趋势有以下几个特点：为适应大型工程项目的需求,履带底盘正在迅速向超大吨位发展由于各种工程建设的大型化，所需的配套设备构件等的重量也不断增加,对超大型起重设备的需求也愈来愈多，为了实现起吊大的重物,在原有 起重机的基础上增加超起装置，不仅扩大了履带起重机的工作范围,而且提高了履带起重机的利用率。充分运用新技术、新材料、新工艺、新的设计方法,使整机性能大大提高充分利用新技术、新工艺来提高产品质量，并不断开发新材料、新结构、新功能提高产品竞争力。例如1000抗拉强度的臂架材料已
10、被 广泛采用,从而大幅度地降低了臂架自重，提高了产品起重性能。整机的结构也逐渐采用高强材料,通过优化设计显著减轻整机重量，同时为保证整机稳定性,增加 了必要的车身压重，这些都使得大吨位产品能够具有较高的性能和良好的经济性。核心技术化各大知名企业均具有其独特的核心技术,并不断创新，努力保持在同行业内的领先地位。现在各大公司均下大力气研究开发自己的核心技术,以不断提升自己的产品档次和竞争能力。操作控制系统的智能化随着计算机技术和电子技术的不断发展，逐步完善的计算机控制技术和集成传感技术在履带底盘行业得到广泛的应用,先进的电子控制和电脑 操作系统的配置已非常便。各种电子监控系统、运行作业时的在线故障
11、检测和诊断、智 能化总体控制等是今后履带底盘不断向智能化方向发展的重要研究领域。1.3主要设计内容与关键技术（1）液压系统的设计计算，包括液压泵、液压马达的选型和参数确定。（2）履带张紧装置的设计。（3）驱动装置的设计。（4）机架的结构设计。关键技术主要包括液压系统的设计和驱动装置的设计，液压系统的参数选取和驱动装置的合理布置对履带底盘的性能具有重要影响。2 技术任务书（JR）2.1总体设计依据 本设计是根据常用履带设计方法和较成熟和现代设计方法，参考了农业机械履带底盘设计的通用原则，依据所给的动力选取了液压元件，结合机械设计手册，选择了标准件，总体结构设计参照了东方红拖拉机的结构形式。 2.
12、1.1 设计要求 现代车辆及机具的行走装置主要使用纯机械、液力、液压和电力等4种传动方式。与其它传动方式相比，液压传动方式具有布局灵活方便;无级调速范围宽，起步、调速换向柔和、迅速、冲击小， 操作舒适等优点。在农业机械行走机构采用液压传动可以大大改进行走机械的工作性能。底盘采用液压传动方式可增加底盘的自适应能力和改善发动机等部件的工件环境。由于底盘主要用于水田作业，因此底盘在总体上应满足简小、轻体、通过性好、推进力强的要求，同时，要求底盘有较小的转弯半径、后轮差速、前桥浮动、与行走速度同步的动力输出和具备农机悬挂系统等功能。2.1.2设计原则（1）底盘的安全设计安全设计包括对材料的安全选择和使
13、用，材料的选择不但要满足功能要求，而且要同时满足使用过程中的安全要求，此外要考虑作业环境因素及超负荷工作的可能性，要有适当的安全保险系数。（2）底盘的质量可靠。（3）人机匹配的安全工效学原则。（4）经济性原则和可行性原则2.2 产品的用途及使用范围履带底盘的主要用途是支撑机架，为各总成提供支撑，其性能直接影响到作业能否顺利进行，由于其工作环境恶劣、泥脚深负荷重，采用一般的轮式昴易出现挂不上档、乱档，离合齿轮牙嵌磨损、分离拨叉磨损、行走离合打滑，甚至输出轴断裂。采用液压驱动底盘后，能够克服上述缺点，从而使整机性能得到了很大的提高。除用于田间作业外， 在工业及农田水利建设上还用于推土、铲运等作业。
14、在山区、梯田、坡地用小型履带拖拉机具有较好的适应性。2.3 产品的主要技术要求与主要技术参数2.3.1 主要技术要求主要技术指标有马达输出功率的确定、液压泵的选取、履带底盘的接地比压、履带的参数设计， 要求履带有较好的通过性，接地比压较高，越野性能强，稳定性好，在潮湿、粘重土地上履带底盘具有较好的的使用性能。2.3.2 主要技术参数 表1 履带底盘的主要技术参数额定功率轨距节距履带板宽接地长度外形尺寸37kw11001302601700214512385852.4 考虑到的若干方案的比较液压传动装置的特点往往是通过与液力机械传动比较得出的，概括如下：液压传动装置中泵与马达可分式结构形式，这种结构形式便于元件布置，给工程机械的设计带来极大方便，使结构多样化并提高了性能。（1）马达轮独立驱动方式省去了变速箱，差速器、驱动桥以及轮边减速，提高传动效率，降低了机器成本，便于零件布置。安装、设计自由度大，车辆性能和结构形式多样化，这是其它传动不可比拟的。正因为如此，对那些需要装有多个工作部件的复杂结构的工程机械和需要特殊牵引性能的车辆，液压传动无疑中最好的选择。同时，马达独立驱动的方式可以实现差速转向，可以原地转向，也可以简化机械转向机构，对那些因结构限制不便采用机械转向或对转向性能有特殊要求的，这是非常必要的。（2）在闭式液压传动中， 可以使转矩双向对称传递
