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1、数智创新变革未来农机制造业新技术创新研究1.智能农机装备关键技术研究及其工程应用1.农机无人化装备的感知与智能控制1.农业生产环境适应性农机关键技术开发1.农机装备零部件集成优化设计及其创成1.先进农机生产工艺与循环制造1.农机高可靠性测试与评估1.农机制造新技术创新体系建设1.农机制造新技术创新战略与政策Contents Page目录页 智能农机装备关键技术研究及其工程应用农农机制造机制造业业新技新技术创术创新研究新研究 智能农机装备关键技术研究及其工程应用智能农机装备感知控制技术研究及其工程应用：1.感知控制技术是智能农机装备的基础技术之一,包括环境感知、农作物状态感知、农机状态感知等,与
2、人工智能、物联网、云计算等先进技术有机结合,实时获取农机装备运行状态数据和农作物的生长及环境信息。2.现代智能农机装备赋予了感知控制系统更多的数据处理、传递、精确控制等能力,升级和扩展了农机装备的功能,使得农机装备进一步实现自动化、智能化作业,有效提高农业生产效率和效益。3.基于感知控制技术,农机装备可实现精准作业,突破了传统农机的作业精度瓶颈;降低能源消耗,减少环境污染;同时,可满足农产品质量追溯的要求,更有效地保障食品安全。智能农机装备运动控制技术研究及其工程应用：1.运动控制技术是智能农机装备的关键技术之一,包括运动轨迹规划、运动控制算法、运动执行等。2.基于先进的运动控制技术,智能农机
3、装备可以实现自动驾驶、自动转向、自动换挡等功能,大幅提高了农机装备的作业效率和安全性;同时,智能农机装备可以根据农作物生长情况、土壤条件等信息,自动调整作业参数,提高农机作业质量。3.运动控制技术在智能农机装备上的应用,还催生了无人农业、精准农业等新型农业生产方式,进一步推动了农业现代化、智能化发展。智能农机装备关键技术研究及其工程应用智能农机装备导航定位技术研究及其工程应用：1.导航定位技术是智能农机装备的基础技术之一,包括全球导航卫星系统(GNSS)、惯性导航系统(INS)、轮速传感器、视觉传感器等。2.导航定位技术在智能农机装备上的应用,可以实现农机装备的自动驾驶、自动转向、自动导航等功
4、能,提高作业精度和效率;同时,导航定位技术可以为农机装备提供精准的作业位置信息,为农事管理、农产品追溯等提供数据支持。3.导航定位技术的不断发展,为智能农机装备的广泛应用奠定了基础,进一步推动了农业生产的智能化,提高了农业生产效率和效益。智能农机装备作业控制技术研究及其工程应用：1.作业控制技术是智能农机装备的关键技术之一,包括农机作业参数控制、农机作业质量控制等。2.作业控制技术在智能农机装备上的应用,可以实现农机作业参数的自动调节,提高作业质量和效率;同时,作业控制技术可以根据农作物生长情况、土壤条件等信息,自动调整作业参数,提高作业质量。3.作业控制技术的不断发展,为智能农机装备的广泛应
5、用奠定了基础,进一步推动了农业生产的智能化,提高了农业生产效率和效益。智能农机装备关键技术研究及其工程应用1.人机交互技术是智能农机装备的重要组成部分,包括人机交互界面、人机交互算法等。2.人机交互技术在智能农机装备上的应用,可以实现农机装备的直观操作、方便控制,提高农机作业效率和安全性;同时,人机交互技术可以为农机手提供实时作业信息和报警信息,帮助农机手及时发现和处理故障,提高农机作业质量。3.人机交互技术的不断发展,为智能农机装备的广泛应用奠定了基础,进一步推动了农业生产的智能化,提高了农业生产效率和效益。智能农机装备智能感知技术研究及其工程应用：1.智能感知技术是智能农机装备的关键技术之
6、一,包括环境感知、农作物状态感知、农机状态感知等。2.智能感知技术在智能农机装备上的应用,可以实现农机装备对环境、农作物和自身状态的实时感知,为农机装备的自动驾驶、自动作业等功能提供必要的信息支持;同时,智能感知技术可以为农机手提供实时作业信息和报警信息,帮助农机手及时发现和处理故障,提高农机作业质量。智能农机装备人机交互技术研究及其工程应用：农机无人化装备的感知与智能控制农农机制造机制造业业新技新技术创术创新研究新研究 农机无人化装备的感知与智能控制智能感知技术1.基于计算机视觉的感知技术：利用图像处理、模式识别等技术，对农机作业环境进行感知，包括目标检测、图像分割、目标跟踪等。2.基于激光
7、雷达、超声波雷达的感知技术：利用激光雷达、超声波雷达等传感器，对农机作业环境进行感知，包括障碍物检测、距离测量、地图构建等。3.基于GNSS/IMU的感知技术：利用GNSS/IMU技术，对农机作业环境进行感知，包括位置定位、速度测量、姿态估计等。智能决策技术1.基于机器学习的决策技术：利用机器学习算法，对农机作业环境进行感知，包括目标分类、回归、决策树等。2.基于强化学习的决策技术：利用强化学习算法，对农机作业环境进行感知，包括Q学习、SARSA、深度强化学习等。3.基于博弈论的决策技术：利用博弈论，对农机作业环境进行感知，包括静态博弈、动态博弈、合作博弈等。农机无人化装备的感知与智能控制智能
8、控制技术1.基于PID控制的控制技术：利用PID控制算法，对农机作业环境进行控制，包括比例控制、积分控制、微分控制等。2.基于模糊控制的控制技术：利用模糊控制算法，对农机作业环境进行控制，包括模糊推理、模糊决策、模糊自适应等。3.基于神经网络的控制技术：利用神经网络算法，对农机作业环境进行控制，包括神经网络预测、神经网络自适应、神经网络优化等。人机交互技术1.基于自然语言处理的交互技术：利用自然语言处理技术，实现农机与人之间的自然语言交互，包括语音识别、语义理解、语言生成等。2.基于手势识别交互技术：利用手势识别技术，实现农机与人之间的非语言交互，包括手势检测、手势识别、手势控制等。3.基于增
9、强现实交互技术：利用增强现实技术，实现农机与人之间的可视化交互，包括增强现实显示、增强现实交互、增强现实导航等。农机无人化装备的感知与智能控制农机无人化装备可靠性技术1.农机无人化装备可靠性设计：农机无人化装备的可靠性设计要考虑农机作业环境的复杂性、农机作业任务的多样性、农机无人化装备自身结构的复杂性等因素。2.农机无人化装备可靠性分析：农机无人化装备的可靠性分析要考虑农机作业环境的随机性、农机作业任务的突发性和农机无人化装备自身结构的复杂性等因素。3.农机无人化装备可靠性试验：农机无人化装备的可靠性试验要模拟农机作业环境的各种条件，包括温度、湿度、振动、冲击等，以验证农机无人化装备的可靠性。
10、农机无人化装备安全技术1.农机无人化装备安全设计：农机无人化装备的安全设计要考虑农机无人化装备的运行速度、农机作业环境的复杂性、农机作业任务的多样性等因素。2.农机无人化装备安全分析：农机无人化装备的安全分析要考虑农机无人化装备的结构强度、控制系统可靠性、故障模式及后果等因素。3.农机无人化装备安全试验：农机无人化装备的安全试验要模拟农机无人化装备的各种运行工况，包括满负荷运行、超负荷运行、故障运行等，以验证农机无人化装备的安全。农业生产环境适应性农机关键技术开发农农机制造机制造业业新技新技术创术创新研究新研究 农业生产环境适应性农机关键技术开发1.利用物联网、大数据、人工智能等技术，实现农业
11、生产环境中各种要素的信息感知与采集，包括土壤墒情、气温、湿度、光照强度、病虫害等。2.构建农业生产环境信息感知网络，实现农业生产环境信息的实时监测与传输，为农业生产管理提供及时准确的数据支撑。3.利用人工智能技术对农业生产环境信息进行分析与处理，提取农业生产环境中关键要素的特征信息，为农业生产决策提供依据。农业生产环境适应性农机设计方法与技术1.基于农业生产环境特点，开展农业生产环境适应性农机设计方法与技术研究，包括适应不同农业生产环境的农机结构设计、性能参数优化、材料选用等。2.利用计算机辅助设计、虚拟现实、三维打印等技术，实现农业生产环境适应性农机的快速设计与制造。3.开展农业生产环境适应
12、性农机试验与评价，包括田间试验、室内试验等，对农业生产环境适应性农机的性能和可靠性进行评价，为选择和推广合适的农业生产环境适应性农机提供依据。智能农业信息感知与采集技术 农业生产环境适应性农机关键技术开发农业生产环境适应性农机控制技术1.基于农业生产环境特点，开展农业生产环境适应性农机控制技术研究，包括自适应控制、模糊控制、神经网络控制等。2.利用传感器、执行器、控制器等元器件，构建农业生产环境适应性农机的控制系统，实现农业生产环境适应性农机的自动控制。3.开展农业生产环境适应性农机控制系统试验与评价，包括田间试验、室内试验等，对农业生产环境适应性农机控制系统的性能和可靠性进行评价，为选择和推
13、广合适的农业生产环境适应性农机控制系统提供依据。农业生产环境适应性农机智能决策与管理技术1.基于农业生产环境特点，开展农业生产环境适应性农机智能决策与管理技术研究，包括智能决策、智能管理、智能优化等。2.利用计算机、传感器、执行器等元器件，构建农业生产环境适应性农机的智能决策与管理系统，实现农业生产环境适应性农机的智能决策与管理。3.开展农业生产环境适应性农机智能决策与管理系统试验与评价，包括田间试验、室内试验等，对农业生产环境适应性农机智能决策与管理系统的性能和可靠性进行评价，为选择和推广合适的农业生产环境适应性农机智能决策与管理系统提供依据。农业生产环境适应性农机关键技术开发农业生产环境适
14、应性农机能源与动力技术1.基于农业生产环境特点，开展农业生产环境适应性农机能源与动力技术研究，包括清洁能源利用、高效动力系统、节能技术等。2.利用太阳能、风能、生物质能等清洁能源，为农业生产环境适应性农机提供动力。3.开发高效动力系统，提高农业生产环境适应性农机的动力效率，降低能源消耗。农业生产环境适应性农机安全与可靠性技术1.基于农业生产环境特点，开展农业生产环境适应性农机安全与可靠性技术研究，包括安全防护、故障诊断、故障处理等。2.利用传感器、执行器、控制器等元器件，构建农业生产环境适应性农机的安全防护系统，防止农业生产环境适应性农机发生安全事故。3.利用计算机、传感器、执行器等元器件，构
15、建农业生产环境适应性农机的故障诊断与处理系统，实现农业生产环境适应性农机的故障诊断与处理，提高农业生产环境适应性农机的可靠性。农机装备零部件集成优化设计及其创成农农机制造机制造业业新技新技术创术创新研究新研究 农机装备零部件集成优化设计及其创成1.针对农机装备零部件集成优化设计的意义和重要性，分析其在农机装备设计、制造和应用中的作用，以及对农机装备整体性能的提升的促进作用。2.介绍农机装备零部件集成优化设计的主要方法，包括基于CAE、CAD、CAM以及PLM等计算机辅助工程技术，以及基于优化算法的零部件优化设计方法，阐述这些方法的原理、特点和应用范围。3.总结农机装备零部件集成优化设计的经验和
16、教训，提出农机装备零部件集成优化设计的关键技术问题，并探讨其未来的研究方向和发展趋势。农机装备零部件创成设计1.概述农机装备零部件创成设计的概念、内涵和意义，分析其在农机装备设计中的作用和影响，以及对农机装备创新发展的促进作用。2.介绍农机装备零部件创成设计的主要方法，包括基于仿生学、人机工程学、系统工程学以及绿色设计等设计理论和方法，阐述这些方法的原理、特点和应用范围。农机装备零部件集成优化设计:先进农机生产工艺与循环制造农农机制造机制造业业新技新技术创术创新研究新研究 先进农机生产工艺与循环制造1.通过引入先进制造技术和数字化管理系统，提高生产效率和质量控制水平，减少生产成本，提高生产灵活性，满足客户个性化定制需求。2.利用计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助制造（CAM）和计算机辅助过程规划（CAPP）等技术，实现农机设计、制造和工艺规划的集成化，缩短新产品开发周期，提高生产效率。3.采用数控加工、机器人焊接、激光切割等自动化设备，实现农机制造过程的自动化、智能化，提高生产效率，降低劳动强度，保证产品质量。现代农机高效制造与装配技术：1.利用柔性制造系统（FMS）、计算机集成制造
