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1、第4课 救援车巧避障教学内容救援车巧避障课时1课时教学目标知识目标：认识超声波传感器；能力目标：能够编写救援车避障的控制程序；情感目标：培养学生的编程兴趣和逻辑思维能力。重点难点教学重点：编写救援车避障的控制程序。教学难点：编写救援车避障的控制程序。教学准备硬件工具箱（超声波传感器，数据线等）教学环节教师指导活动及预设学生活动教学过程一、谈话导入1.同学们，你们知道蝙蝠是通过什么躲避障碍物吗？ （生回答“超声波”）那我们可不可以也给救援车按上一双超声波的“眼睛”呢？2. 揭题救援车巧避障。二、探究新知1.连接元件（师介绍超声波感器，它是侦测距离的输入装置，两只眼睛，一只 “T”发射超声波，另一
2、只“R”接收遇到障碍物发射回来的超声波。）（学生尝试连接超声波传感器和Arduino控制板，同桌相互检查连接是否正确，教师在旁指导。）注意：连接过程中轻拿轻放，爱护器材。2.救援车避障原理：利用超声波的特性可准确判断距前方障碍物的距离。当距离大于10时，救援车继续前进，否则立即停下。检测距前方障碍物的距离（超声波针脚为数字接口）三、拓展延伸1.将以下程序补充完整，使救援车遇到障碍物停止后可以转弯躲避障碍物提示：当满足条件，电机正常运行；否则，电机转速改变，救援车左转或右转。2.编写程序，使救援车遇到障碍物之前开启警灯，安全避障。 3.根据教材17页看一看，教师简单介绍一下超声波的应用。四、总结收获本节课最有趣的内容本节课遇到的困难和解决方法我还想学习 板书设计救援车巧避障课后随笔“救援车巧避障”这一程序相比较之前的几课，较为复杂，教授本课要学生原有的知识基础上循序渐进的进行。
