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1、第一课 救援车动起来教学内容救援车动起来课时1课时设计者教学目标知识目标：初步认识开源硬件的组成；能力目标： 能够连接救援车并利用Arduino编写第一个救援车动起来的程序；情感目标：培养学生的编程兴趣。重点难点教学重点：利用Arduino编写第一个救援车动起来的程序。教学难点：救援车与Arduino控制板连接。教学准备Arduino控制器等硬件。教学环节教师指导活动及预设学生活动教学设计调整教学过程一、谈话导入同学们,听说过救援车机器人吗？它有很多神奇的功能，大家知道吗？它是由开源硬件组装成的，这节课我们就一起让救援车动起来。二、探究新知（课前发放硬件工具箱，学生对照认识各个硬件）1. 认识
2、救援车l 控制器： “大脑”，用来加工信息、下达指令。l 传感器： “感觉器官”，能感知外部环境。l 执行器：“ “运动器官”，用于执行动作、完成任务。（伴随教师讲解，学生从工具箱中找到相应硬件，初步认识各种硬件及作用）2. 连接救援车。（1）先将救援车的电机连接到电机驱动模块上，再将驱动模块与Arduino控制板连接。（师介绍Arduino控制板的各个驱动模块和功能，学生简单了解）3. 救援车动起来。（师先讲解并演示，然后学生自主操作，在此过程中及时解决学生实际操作过程中遇到的问题）（1）双击图标，打开Arduino程序。（2）用USB数据线与救援车相连并打开救援车电源。（3）单击Arduino主界面的“工具”并选择“ArduinoUno”，选择相应的COM口连接。（4）在“工具”列表选择“ArduBlock”打开“ArduBlockUntitled”窗口。（5）编写救援车前进程序。 （6）单击工具栏的“”，待上传完毕即可。三、拓展练习1、改变电机速度的数值，救援车的速度有什么变化？2、尝试自己组装救援车。四、总结收获本节课最有趣的内容本节课遇到的困难和解决方法我还想学习 板书设计救援车动起来课后随笔“救援车动起来”的基础是先连接救援车，在这一块教学时应结合语言和实物的直观演示，让学生更容易接受，不可蜻蜓点水 。
