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1、牵引部概述一、牵引部作用一、牵引部作用：是是采煤机采煤机的重要的重要组成部分组成部分,使使采煤机以所需要的速采煤机以所需要的速度沿工作面往返运行，以实现连续割煤。度沿工作面往返运行，以实现连续割煤。二、二、牵引部牵引部组成：它是由组成：它是由牵引机构和牵引传动装置两部分组成。牵引机构和牵引传动装置两部分组成。牵引机构：牵引机构：有锚链牵引机构有锚链牵引机构和和无链牵引机构无链牵引机构。传动装置：传动装置：有有机械传动机械传动、液压传动液压传动和和电传动电传动。三、三、牵引牵引部分类部分类四、采煤机对牵引部的要求：四、采煤机对牵引部的要求：1.1.有有足够大的牵引力，使采煤机能顺利割煤和爬坡。足
2、够大的牵引力，使采煤机能顺利割煤和爬坡。2.2.牵牵引引速速度度一一般般为为0-10m/min0-10m/min，而而且且能能无无级级变变速速，适适应应不不同同的的煤煤质质条条件件下的工作。下的工作。3.3.采煤机采煤机电动机转向不变时，通过换向机构，能实现双向牵引。电动机转向不变时，通过换向机构，能实现双向牵引。4.4.采采煤煤机机牵牵引引可可以以根根据据电电机机负负荷荷和和液液压压变变化化进进行行自自动动调调节节，以以充充分分发发挥挥采煤机采煤机的最大效能。的最大效能。5.5.有有过载保护装置，当机器超过额定负载时，能够自动停止牵引，以保过载保护装置，当机器超过额定负载时，能够自动停止牵引
3、，以保护机器。护机器。五、牵引机构五、牵引机构1.1.锚链牵引锚链牵引机构机构 牵引牵引部减速器输出轴上的链轮与牵引链相啮合，牵引链绕过链轮，部减速器输出轴上的链轮与牵引链相啮合，牵引链绕过链轮，两端经导向轮后拉直，分别固定在工作面输送机机头和机尾上，链轮两端经导向轮后拉直，分别固定在工作面输送机机头和机尾上，链轮转动时，迫使机身在溜槽上沿工作面移动。转动时，迫使机身在溜槽上沿工作面移动。图图1 1 牵引牵引机构机构11驱动链轮；驱动链轮；22导向链轮；导向链轮；33牵引链；牵引链；44张紧装置张紧装置2.2.无链牵引无链牵引机构机构 无链牵引机构是依靠采煤机上的驱动轮与固定在输送机槽上的无链
4、牵引机构是依靠采煤机上的驱动轮与固定在输送机槽上的齿轨相啮合的方式实现采煤机的牵引。它主要用于大功率的采煤机齿轨相啮合的方式实现采煤机的牵引。它主要用于大功率的采煤机和大倾角采煤机。和大倾角采煤机。目前使用较普遍的无链牵引机构主要有目前使用较普遍的无链牵引机构主要有齿轮销轨式齿轮销轨式和和销轮齿轨式销轮齿轨式。图图2 2 销销轮轮齿轨型无链牵引机构齿轨型无链牵引机构11驱动销轮；驱动销轮；2 2、牵引传动箱；牵引传动箱；33齿条式齿轨齿条式齿轨;4;4销轨销轨齿轮销轨式无链牵引装置：齿轮销轨式无链牵引装置：牵引部减速器输出轴的主动驱动轮牵引部减速器输出轴的主动驱动轮2 2经中间轮经中间轮3 3
5、与销轨与销轨4 4相啮合，并依靠销轨的导向滑靴相啮合，并依靠销轨的导向滑靴5 5导向，使中间轮与销轨保持正常导向，使中间轮与销轨保持正常啮合而实现采煤机的无链牵引。啮合而实现采煤机的无链牵引。链轮链轮链轨型：链轨型：采煤机的牵引是由牵引部传动装置采煤机的牵引是由牵引部传动装置1 1的驱动链轮的驱动链轮2 2与铺设在与铺设在输送机采空区侧挡板输送机采空区侧挡板5 5内的圆环链内的圆环链3 3相啮合而实现的。相啮合而实现的。图图3 3 链轮链轮链轨型无链牵引机构链轨型无链牵引机构11传动装置；传动装置；22驱动链轮；驱动链轮；33圆环链；圆环链；44链轨架；链轨架；55侧挡板；侧挡板；66导向滚轮
6、；导向滚轮；77底托架底托架六、无链牵引的优点：六、无链牵引的优点：(1)(1)不存在链牵引时因弹性脉动而产生的动载荷和振动，也不会发生跳链、不存在链牵引时因弹性脉动而产生的动载荷和振动，也不会发生跳链、断链现象，因而采煤机运行平稳、载荷均匀、振动小，减少了故障和事断链现象，因而采煤机运行平稳、载荷均匀、振动小，减少了故障和事故的发生，提高了采煤机的使用寿命和安全性。故的发生，提高了采煤机的使用寿命和安全性。(2)2)能够实现双牵引传动能够实现双牵引传动，牵引力高，牵引力高，以适应大倾角采煤机的要求。同时以适应大倾角采煤机的要求。同时可通过在牵引传动系统中设置制动器解决采煤机的防滑问题。可通过
7、在牵引传动系统中设置制动器解决采煤机的防滑问题。(3)(3)牵引机构的传动损失小，牵引力的利用率高。牵引机构的传动损失小，牵引力的利用率高。无链牵引的缺点无链牵引的缺点：无链牵引机构对输送机的弯曲和起伏不平比较敏感；无链牵引机构对输送机的弯曲和起伏不平比较敏感；对煤层地质条件的适应性较差；对工作面管理水平要求较高。另外，无对煤层地质条件的适应性较差；对工作面管理水平要求较高。另外，无链牵引将增大机道宽度，所以要求液压支架的控顶能力较强。链牵引将增大机道宽度，所以要求液压支架的控顶能力较强。五、牵引部传动装置五、牵引部传动装置功用：功用：将电动机输出的动力经减速后传递给牵引机构使采煤机获得牵引。
8、将电动机输出的动力经减速后传递给牵引机构使采煤机获得牵引。类型：类型：按传动形式可分为按传动形式可分为机械牵引机械牵引、液压牵引液压牵引和和电牵引电牵引三种。三种。1.1.机械牵引机械牵引 机机械械牵牵引引全全部部采采用用机机械械传传动动，利利用用齿齿轮轮变变挡挡实实现现分分级级调调速速,采采煤煤机机制制造造简简单单、结结构构紧紧凑凑且且简简单单、定定比比传传动动、运运行行可可靠靠、维维修修方方便便的的特特点点。但但需需液液压压控控制制系系统统完完成成操操纵纵、控控制制和和保保护护等等功功能能,对对煤煤层层条条件件变变化化适适应应性性较较差差，不不能实现无级调速能实现无级调速,目前已很少使用。
9、目前已很少使用。2.2.液压牵引液压牵引 利用液压传动使牵引部的驱动轮获得动力而进行的牵引。利用液压传动使牵引部的驱动轮获得动力而进行的牵引。液压传动具有体积小、液压传动具有体积小、重量轻、惯性小、转矩重量轻、惯性小、转矩大、运行平稳，易于实大、运行平稳，易于实现无级变速、换向、停现无级变速、换向、停止和过载保护，便于操止和过载保护，便于操作和实现自动调速，应作和实现自动调速，应用较多。用较多。图43.3.电牵引电牵引 通过专门驱动牵引部的电动机调速来调节牵引速度。电牵通过专门驱动牵引部的电动机调速来调节牵引速度。电牵引不仅克服了液压牵引时工作介质易被污染及受温度变化影响引不仅克服了液压牵引时工作介质易被污染及受温度变化影响大的缺点，而且具有寿命长、效率高，维修工作量小，易实现大的缺点，而且具有寿命长、效率高，维修工作量小，易实现各种保护、监控和显示，以及使采煤机结构简单、机身长度小各种保护、监控和显示，以及使采煤机结构简单、机身长度小等等优点。优点。思政要点 采煤机的牵引方式经历了机械牵引、液压牵引、电牵引三个阶段，通过多年的努力我国的采煤机技术已经达到世界先进水平。因此我们同学也不能安于现状，局限于目前的技术水平，要不断学习、勇于创新，为智慧化矿山的发展贡献力量。
