机械零件课程设计说明书--V带——单级圆柱减速器

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1、机械零件课程设计说明书设计题目:V带单级圆柱减速器目 录一、设计任务书及传动方案拟定二、电动机的选择三、总传动比的计算及传动比的分配四、传动装置的运动和动力参数的计算五、三角带传动设计六、齿轮的设计计算七、轴的设计计算八、滚动轴承的选择及计算九、键联接的选择及校核计算十、润滑与密封(润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择)十一、参考资料目录及附表十二、设计小结(本设计的优缺点、及课程设计的体会)一、设计任务书1.设计题目:试按下列一组数据,设计一带式输送机的传动装置,传动简图如下。 带式输送机的传动装置简图1、电动机; 2、三角带传动; 3、减速器; 4、联轴器; 5、传动滚筒; 6、皮带运输机工

2、作条件及要求:用于运输碎粒物体,工作时载荷有轻微冲击,输送带允许速度误差4,二班制,使用期限10年(每年工作日300天),连续单向运转。计算过程及计算说明2.传动方案拟定设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动(1) 工作条件:工作时载荷有轻微冲击,输送带允许速度误差4,二班制,使用期限10年(每年工作日300天)。(2) 原始数据:滚筒圆周力FW=1600N;皮带输送机带速VW=1.1m/s;滚筒直径D=250mm。二、电动机选择1、电动机类型的选择: Y系列三相交流异步电动机2、电动机功率选择:(1)传动装置的总功率:总=123345=0.970.960.9830.990.98=0.85式中1三

3、角带传动效率2齿轮传动效率3滚动轴承的效率4联轴器的效率5运输机平型带传动效率常见机械效率参见附表1(2)电机所需的工作功率:P工作=FWVW /1000 =16001.1/1000=1.76KW(3)电动机的选择电动机的额定功率:PPw/=FWVW /(kw)得P2.07kw(4)确定电动机转速:计算滚筒工作转速为:nw=601000VW/D(r/min)=6010001.1/250=84r/min3、确定电动机型号参照机械设计课程设计301页 8.17 电动机表 8 19Y系列三相异步电动机技术数据 JB/T8680. 1-2-1998同步转速取 1000 r/min选择电动机型号: Y1

4、12M6列出电动机的主要参数电动机额定功率P(KW) 2.2电动机满载转速nm(r/min)940电动机轴伸出端直径d(mm) 28j6电动机轴伸出端的安装高度(mm) 112电动机轴伸出端的长度(mm)60电动机轴伸出端的安装高度参照机械设计课程设计302页 表 8 170 Y系列电动机B3机座外形尺寸和安装尺寸电动机轴伸出端的长度、电动机轴伸出端直径d参照机械设计课程设计304页 表 8 172 Y系列电动机B3B5电动机的轴伸尺寸三、总传动比的计算及传动比的分配1、总传动比:i=nm/nw=940/84=11.22、分配传动装置各级伟动比i=i1i2i3in式中:i1、i2、i3in从附

5、表2中选值i=i1i2据手册选取优先值:i1=2.5 i2=4.5四、传动装置的运动和动力参数计算1、计算各轴转速(r/min)(1)高速轴转速n1=nm/i1=940/2.5=376r/min(2)低速轴转速n2=nm/(i1i2)=940/11.2=83.93r/min2、计算各轴的功率(kw)P1=P13=2.20.970.98=2.09kwP2=P1232=2.20.970.960.982=1.968kw 3、计算各轴扭矩(Nmm)Tk=9.55106Pk/nk (Nmm)T1=9.55106P1/n1=9.551062.09/376=53100NmmT2=9.55106P2/n2=9

6、.551061.968/83.93=223900Nmm五三角带传动的设计计算1 确定计算功率Pca查机械设计P133表8-8得:kA=1.2,故 Pca=KAP=1.22.2=2.64KW2. 选择V带的带型、根据Pca 、n1由机械设计P133图8-10选用A型V带3. 确定带轮的基准直径,并验算带速v由机械设计P133表8-9得,小带轮最小基准直径为75mm,则推荐的基准直径为80,85,90,95,100,106mm取dd1=85mmV=dd1nm/601000=85940/601000=4.2m/s5 m/s重新选择则取dd1=106mmV=dd1nm/601000=106940/60

7、1000=5.217m/s在525m/s范围内,带速合适取dd1=106mm i= dd2/dd1 dd2=idd1=3.77106=400mm4. 确定v带的中心矩a和基准长度Ld1)由机械设计P134式(8-19)得0.7(dd1+dd2)a02(dd1+dd2)0.7(106+400)a02(106+400)所以有:354mma01012mm初定:a0=500mm2)由机械设计P134式(8-20)得带的初选长度lo2a0+(dd1+dd2)/2+ (dd2-dd1) 2/4a0=2500+/2 (106+400)+(400-106)2/4500=1837.64mm根据机械设计P131表

8、(8-7)取Ld=2000mm kL=1,03根据机械设计P134式(8-21)得:aa0+(Ld-L0 )/2=500+(2000-1837.64)/2=581.18mm由式(8-22)得amax=a-0.015 Ld=581.18-0.0152000=551.18mmamin=a+0.03 Ld=581.18+0.032000=641.18mm中心距的变化范围551.18mm641.18mm5. 验算主动轮小带轮包角1根据式(8-23)11800-(dd2-dd1) 57.30/a=1800-(400-106) 57.30/581.18=1510900(适用)6. 计算带的根数z1)计算单

9、根v带的额定功率Pr由dd1=106mm和n1=940r/min,A型普通v带,查机械设计P130表(8-4)P0=1.10KW根据n1=940r/min,i=3.77和A型带,查表(8-5)得P0=0.11KW由a1=1510查机械设计P131表(8-6)K=0.92,由Ld =2000mm,查表(8-7)得,KL=1.03根据机械设计 式(8-24)Pr= (P0+P0) KKL=(1.10+0.11) 0.921.03=1.147kwZ=Pca/ Pr =2.64/1.147=2.30Z=3根7. 计算单根v带的初拉力的最小值(F0)min由表8-1查得q=0.1kg/m,由式(8-25

10、)单根V带的初拉力:(F0)min =500(2.5/K-1)PC/( ZV)+qV2=500(2.5/0.92-1) 2.64/(34.2)+0.14.22N=181.68N应使带的实际初拉力F0(F0)min8. 计算压轴力FQ压轴力的最小值为,由式(8-26)(Fp)min=2Z(F0)minsin(1/2)=23181.68Sin(1510/2)=1010.35N9.设计结果,选用3根A型带,中心距a=500mm,带轮直径dd1=106mm,dd2=400mm,轴上压力FQ=1010.35N六、齿轮传动的设计计算1. 选择齿轮材料及精度等级1)按预定的传动方案,选用斜齿圆柱齿轮传动。2

11、)运输机为一般工作机器,速度不高,故选用8级精度。3)材料选择。考虑减速器传递功率不在,所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用:45钢,调制处理,齿面硬度为250HBS,大齿轮选用: 45钢,正火处理, 齿面硬度200HBS,根据课本P78表5-4选8级精度。由表5-3得:hlim1=580MPa flim1=430,2=380,2=310由表5-8得:Sh=1.05,Sf=1.354)选小齿轮齿数z1=24。传动比i齿=4.5 齿数比:u=i0=4.5则大齿轮齿数:z2=iz1=4.524=1082. 按齿面接触疲劳强度设计由设计计算公式(10-9a)进行试算,即d12.32(kT1(u+1)/du

12、H2)1/3(1)确定公式内的各计算数值1)试选载荷系数kt由课本P193表10-3取kt=1.3。2) T1=5.31104 Nmm3)由机械设计P205表10-7取d=14)由机械设计P201表10-6 查得材料的弹性影响系数ZE=189.8MPa1/25)许用接触应力H由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限Hlim1=600Mpa ;大齿轮的接触疲劳强度极限 Hlim2=550Mpa。6)由式10-13计算应力循环次数NLNL1=60n1rth=603761(2830010)=1.083109NL2=NL1/i=1.083109/4.5=0.241097)由图10-19取

13、接触疲劳的寿命系数:KNT1=1 KNT2=0.988) 计算接触疲劳许用应力。取失效概率为1%通用齿轮和一般工业齿轮,按一般可靠度要求选取安全系数SH=1.0由式(10-12)得H1=Hlim1KHN1/SH=6001/1.0 Mpa=600MpaH2=Hlim2KHN 2/SH=5500.98/1.0 Mpa=539Mpa(2)计算1)试算小齿轮分度圆直径d1t,代入H中较小的值。d12.32KTT1(u+1) ZE2 /duH 21/3=2.3215.31104(4.5+1) 189.82/(14.55392)1/3mm=50.74mm2)计算圆周速度v。v=dd1tn1/601000=50.74376/601000=1m/s3)计算齿宽b。b=ddd1t=150.74=50.74mm4)计算齿宽与齿高之比b/h。模数:mt=d1t/z1=50.74/24=2.11mm齿高:h=2.25 mt=2.252.11=4.7475mmb/h=50.74/4.7475=10.6885)计算载荷系数根据v=1m/s ,7级精度,由机械设计194页,图10-8查得动载荷系数为Kv=1.05;直齿轮,KH = KF=1;由表10-2 查得使用系数KA=

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