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1、机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析一 设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析二 已知条件及设计要求2.1 已知条件 图1.1 六杆铰链式破碎机 图1.2 工艺阻力 图1.3 四杆铰链式破碎机图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴1的转速为n1 = 170r/min，各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kgm2, m3 = 200kg, Js3
2、= 9kgm2, m4 = 200kg, Js4 = 9kgm2, m5=900kg, Js5=50kgm2, 构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。主轴1 的转速n1=170r/min。lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D = 0.6m。各杆
3、的质量、转动惯量为m2 = 200kg, Js2=9kgm2，m3 = 900kg, Js3=50kgm2。曲柄1的质心在O1 点处，2、3构件的质心在各构件的中心。2.2 设计要求试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面：1. 进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。2. 进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。3. 飞轮转动惯量的大小。三 机构的结构分析3.1六杆铰链式破碎机六杆铰链式粉碎机拆分为机架和主动件，构件组成的RRR杆组，构件组成的RRR杆组。+3.2四杆铰链式破碎机四杆铰链式破碎机
4、拆分为机架和主动件，构件组成的RRR杆组。+四 机构的运动分析4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析（1）调用bark函数对主动件进行运动分析。见表4.1。表4.1形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值1201r120.00.0twepvpap（2）调用rrrk函数对由构件组成的RRR杆组进行运动分析。见表4.2。表4.2形式参数mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap实值142332r34r23twepvpap（3）调用rrrk函数对由构件组成的RRR杆组进行运动分析。见表4.3。表4.3形式参数mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap实值136545,r35r5
5、6twepvpap（4）程序清单：#include graphics.h#include subk.c#include draw.cmain() static double p202,vp202,ap202; static double t10,w10,e10,del; static double pdraw370,vpdraw370,apdraw370,wdraw370; static int ic; double r12,r23,r34,r35,r56; double pi,dr; int i; FILE *fp; r12=0.1; r34=1.0; r23=1.250; r35=1.15
6、; r56=1.96; p11=0.0; p12=0.0; p41=0.94; p42=-1.0; p61=-1.0; p62=0.85; pi=4.0*atan(1.0); dr=pi/180.0; t1=0.0; w1=-17*pi/3; e1=0.0; del=15; printf(n The Kinematic Parameters of Point6n); printf(No THETA1 t5 w5 e5n); printf( deg rad rad/s rad/s/sn); ic=(int)(360.0/del); for(i=0;i=ic;i+) t1=(-i)*del*dr-
7、90*dr; bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap); rrrk(1,4,2,3,3,2,r34,r23,t,w,e,p,vp,ap); rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap); wdrawi=t1/dr; pdrawi=t5; vpdrawi=w5; apdrawi=e5; if(fp=fopen(六杆运动8888888.txt,w)=NULL) printf(Cant open this file./n); exit(0); for(i=0;i=ic;i+)printf(%12.3f %12.3f %12.3f
8、 %12.3fn,wdrawi,pdrawi,vpdrawi,apdrawi);fprintf(fp,%e %e %e %en,wdrawi,pdrawi,vpdrawi,apdrawi); if(i%18)=0)getch(); fclose(fp); getch(); draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic);运算结果：The Kinematic Parameters of Point5THETA1 t5 w5 e5deg rad rad/s rad/s/s-9.00000e+01 -1.63238e+00 -1.37677e-03 -1.01835e+01-1.
9、05000e+02 -1.63348e+00 -1.45454e-01 -9.16482e+00-1.20000e+02 -1.63654e+00 -2.64803e-01 -6.90406e+00-1.35000e+02 -1.64108e+00 -3.45263e-01 -3.98081e+00-1.50000e+02 -1.64647e+00 -3.81662e-01 -1.00778e+00-1.65000e+02 -1.65210e+00 -3.77125e-01 1.51876e+00-1.80000e+02 -1.65741e+00 -3.40696e-01 3.29712e+0
10、0-1.95000e+02 -1.66202e+00 -2.84290e-01 4.23741e+00-2.10000e+02 -1.66573e+00 -2.19724e-01 4.43601e+00-2.25000e+02 -1.66849e+00 -1.56345e-01 4.12137e+00-2.40000e+02 -1.67036e+00 -9.95969e-02 3.58405e+00-2.55000e+02 -1.67146e+00 -5.06328e-02 3.10541e+00-2.70000e+02 -1.67188e+00 -6.91431e-03 2.89782e+0
11、0-2.85000e+02 -1.67166e+00 3.64486e-02 3.06340e+00-3.00000e+02 -1.67078e+00 8.48847e-02 3.57078e+00-3.15000e+02 -1.66912e+00 1.42323e-01 4.24740e+00-3.30000e+02 -1.66655e+00 2.09172e-01 4.79134e+00-3.45000e+02 -1.66295e+00 2.80705e-01 4.81744e+00-3.60000e+02 -1.65832e+00 3.46484e-01 3.95596e+00-3.75
12、000e+02 -1.65286e+00 3.91648e-01 2.00206e+00-3.90000e+02 -1.64698e+00 4.00498e-01 -9.32100e-01-4.05000e+02 -1.64131e+00 3.61788e-01 -4.35539e+00-4.20000e+02 -1.63658e+00 2.73734e-01 -7.50567e+00-4.35000e+02 -1.63346e+00 1.46198e-01 -9.61223e+00-4.50000e+02 -1.63238e+00 -1.37677e-03 -1.01835e+01图4.1六
13、杆机构颚板角位置、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析（1）调用bark函数对主动件进行运动分析。见表4.4。表4.4形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值1201r120.00.0twepvpap（2）调用rrrk函数对由构件组成的RRR杆组进行运动分析。见表4.5。表4.5形式参数mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap实值124323r23r34twepvpap（3）程序清单#include graphics.h#include subk.c#include draw.cmain()static double p202,vp202,ap202;static double t10,w
