!一、网联智能辅助驾驶.1 二、车路协同智慧公交.3 三、高速公路车路协同.5 四、车路协同自动驾驶.8 五、园区、停车场等特定场景.9 六、智慧交通管控.13 附录：.16 一、网联智能辅助驾驶案例.19（一）量产车型智能座舱案例.19（二）智行无锡 APP 案例.20（三）长沙 V2X 车联网预商用服务应用案例.21（四）襄阳“智能网联+智慧交管”全域融合应用案例.23（五）无锡基于车路协同的 L2+辅助驾驶场景.25（六）武汉智能后视镜案例.27（七）成都车联网智慧交通综合应用.28 二、智慧公交应用案例.29（一）厦门城市级 5G+车路协同应用.29（二）长沙智慧公交与公交优先案例.30 三、高速公路车路协同案例.31（一）重庆石渝高速涪丰段智慧高速案例.31（二）云南昭通昭阳西环智慧高速项目.32 （三）四川面向隧道等无 GNSS 信号场景的 V2X 车路协同通信技术与应用.33 四、车路协同自动驾驶案例.35（一）苏州“轻车熟路”车路协同自动驾驶系统.35（二）天津基于车联网的京东末端物流快递智能配送.36（三）雄安新区基于云边协同的 5G 远程驾驶系统.38（四）无锡自动驾驶无人环卫清扫应用.41（五）合肥无人驾驶公开道路物流配送.43 五、园区、停车场等特定场景案例.45（一）合肥滨湖国家森林公园智能网联项目.45（二）重庆智慧物流园区案例.47（三）高合汽车工厂自动下线案例.49（四）内蒙宝日希勒煤矿 5G 无人矿卡案例.51（五）苏州工业园基于车路协同的无人代客泊车应用.52（六）柳州工业园区无人驾驶重卡物流车案例.55 六、智慧交通管控案例.56（一）成都基于全息路口的交通管理案例.56（二）广州黄浦区智慧路口案例.58（三）基于车联网路侧感知数据的区域级信控优化.60（四）襄阳智能信控治堵减排案例.61（五）淄博“智行交通”车路协同项目.62（六）C-V2X 车联网道路交通碳中和应用.63 车联网典型应用案例集（2023 年）1!#$%&()*网联智能辅助驾驶场景是车联网基础应用场景，可为私家车、公交车、出租车、货运物流车等各类车型提供服务。
通过部署车联网路侧感知与通信系统，以及智能座舱、智能后视镜、车载应用软件等车载终端，可向驾驶员提供安全驾驶、效率提升两大类服务，旨在解决城市中交通事故频发、交通拥堵等问题这两大类服务具体内容为：!1#$%&()*!#$%：在车辆相互接近并可能发生交通事故时，车载终端通过语音提醒、画面警示等方式，向驾驶员发出预警信息例如，前向碰撞预警可提示驾驶员前方车辆的停车或减速，从而提前避让或者刹车；交叉路口碰撞预警可在车辆驶向交叉路口时，向驾驶员预警垂直方向驶向同一路口车辆的潜在碰撞威胁此外，安全驾驶服务还可包车联网典型应用案例集（2023 年）2 含异常车辆提醒、车辆失控预警、道路危险状况提示、紧急制动预警、紧急车辆提醒等其他应用2+,-.&()*!&()*车载终端从平台或路侧获取交通道路状态、交通管控、高优先级车辆通行请求等信息，使驾驶员可以在第一时间更合理地决策出行时间和行驶路线其中，车内标牌可将道路标识与交通信号灯等信息直接显示在车载终端设备上，为驾驶员提供更清晰、动态的道路信息的同时，避免了环境对道路标识的遮挡；绿波车速引导则通过接收红绿灯状态信息，计算并向驾驶员提供车速建议，使车辆能够经济、舒适地通过信号灯控制的交叉路口，无需停车等待。
此外，效率提升服务还可包含前方拥堵提醒、紧急车辆提醒等应用车联网典型应用案例集（2023 年）3+,-./%012 车路协同智慧公交场景通过在路侧建设部署车联网路侧感知与通信系统，对公交站台、公交车进行网联化改造，支撑公交系统数字化升级，实现乘客、车、路、站台、平台之间的协同，从而提升公交车的行驶安全和运行效率，解决城市道路中因公交车造成的拥堵以及乘客上下车时的安全问题，多维度地优化用户乘坐体验，为市民提供集中化、较大运量的公众出行服务智慧公交场景除了智能辅助驾驶的安全驾驶和效率提升服务外，还主要包括了精准停靠、交通灯透传以及优先通行等服务，具体内容为：!3/012()*!+,-.：公交车可从平台或路侧系统获取站台高精度地图，配合融合感知算法、高精定位能力、路径规划策略等，缩短停靠时与站车联网典型应用案例集（2023 年）4 台间的距离，减少乘客下车踩空的事故4 34567()*!/0123：公交车可从平台或路侧收取交通灯状态信息，并将其显示于车尾的情报板上，可避免后车受到遮挡导致无法观察到交通灯状态5 839:4;()*!4506：公交车在通过有交通灯的十字路口时，可向平台或路车联网典型应用案例集（2023 年）5 侧交通灯信号机发送优先通行请求，平台或路侧计算单元发送信号灯调整指令，动态调整交通灯状态，从而减少公交车等待红灯时间。
配合路口针对性的车道分配和公交通行白名单的机制，可以进一步提升公交优先的效果3451-,-./高速公路车路协同场景可通过在传统高速公路机电系统的基础上融合车联网系统，增强路侧的感知能力、动态管控能力、服务通行车辆能力，实现道路状况的可视、可测、可控，从而有效降低交通事故频率、减少经济损失、提升物流运输效率，最终提升路方综合竞争力以及路网整体服务水平当前车联网在高速车路协同应用可在匝道汇入汇出口、隧道出入口等路段支持安全驾驶和效率提升的智能辅助驾驶服务，还可实现公路异常感知、车辆编队行驶、重点车辆监控等服务，具体内容为：车联网典型应用案例集（2023 年）6 !6 8?()*!789:;?6%：高速公路上的货运车辆可通过车联网技术实现编车联网典型应用案例集（2023 年）7 队行驶，车队中的车辆接收来自头车以及路侧系统或平台的信息，自动或部分自动地跟随头车行驶，可以降低空气阻力并节省油耗，同时有效降低驾驶员的劳动强度，并适当减少车队司机人数8 DEAFGH()*!A=BCD：高速公路协同场景可对危险物品运输车、重载卡车等重点车辆进行全程定位与监控，确保重点车辆合理使用道路，减少事故发生时的响应与处理时间。
EFCDGHI*隧道协同场景可以通过隧道内状况的监控，为即将进入隧道的车辆提供隧道内的预警信息，减少车辆因光线条件变化引起的事故和二次事故，同时还可以为隧道内车辆提供定位和授时服务车联网典型应用案例集（2023 年）8 6,-./78)*车路协同的高等级自动驾驶场景是在单车自动驾驶的基础上，叠加路侧车联网基础设施的强大感知能力，提升车辆的感知与规划能力，从而改善乘坐体验，提升自动驾驶安全性，进而降低自动驾驶汽车成本，推动自动驾驶普及车联网技术具体可以在以下几个方面支撑自动驾驶：1JKLMN 自动驾驶汽车或配送车辆可以从平台或路侧获取交通灯状态信息、道路状态信息，自动驾驶系统可根据此信息调整行驶速度与路线规划；在通过路口或者复杂路段时，路侧系统可以给无人驾驶车辆发送碰撞预警、汇入汇出预警、弱势交通参与者预警等提示，车辆可以提前减速规避，降低事故风险2JOP;通过路侧全息感知系统与高可靠的 5G 与 C-V2X 网络，可从平台或路侧获取车辆盲区内、交叉路口受遮挡区域的路况、道路标牌等信息，与车辆自身感知信息进行融合处理，为自动驾驶系统提供更大范围和感知能力这些信息是对单车自动驾驶感知能力的补充与完善，使自动驾驶系统能够做出更安全的决策，进一步能降低自动驾驶车辆的成本。
车联网典型应用案例集（2023 年）9 !9 IJ?()*!3、远程驾驶 通过车联网技术和 5G 高速网络，将车辆数据和车载感知设备数据实时回传至平台侧，从而实现对车辆的实时监控和远程操控，可用于小型车辆远程脱困、矿山驾驶等特定场景，为自动驾驶提供冗余可靠性支撑9:;?=A 园区与停车场等特定场景，是通过对园区或工厂内的道路或产线进行智能化、网联化改造，实现末端无人配送、无人货运物流、无人巡检、无人环卫清扫、矿山无人作业等场景应用，帮助解决园区或工厂在生产作业环节中提升效率、降低人力成本等问题目前车联网技术应用于智慧园区与工厂主要可提供全息感知、网联调度、远程遥控作业以及多车协同作业等服务，具体内容为：车联网典型应用案例集（2023 年）10 !10#K?&()*!#Q;：智能网联作业车，例如无人配送或巡检小车、物流卡车、环卫车以及矿卡车等，可从平台或路侧获取路侧感知信息，包括车辆盲区、交叉路口受遮挡区域的路况、道路标牌等信息，实现对单车感知能力的补充与完善，使自动驾驶系统或远程遥控作业人员能够做出更安全的决策同时，对于低速轻小的无人配送或巡检小车，路侧感知信息可一定程度上代替车载传感器，从而降低单车成本。
车联网典型应用案例集（2023 年）11 !11 LMNO()*!RSMN：平台可通过对区域内整体的道路状态及工作需求的分析，为每一辆作业车规划不同的工作区域、工作线路并下发到车辆，提高整体的运行效率12 PQ$%&()*!TUVDWX：在作业车无法完全自主地完成工作任务的情况下，智能网联作业车可通过车联网技术传输现场工况视频及远程操控指车联网典型应用案例集（2023 年）12 令，实现工作人员在控制室内遥控作业车进行远程巡检、清扫以及采矿等任务，在保证人员安全的同时灵活高效地完成任务13 RAIJST)*!Y=OPWX：不同功能的智能网联作业车可互相进行通信，从而共同完成更为复杂的复合性任务，例如在进行道路清扫的同时进行洒水除尘，或在矿石挖掘的同时进行装载Z AVP=：通过停车场的智能网联化改造，实现停车场内的网联信号覆盖、停车位监测和环境感知，可为自动驾驶车辆提供地下停车场内的精准定位、路径规划和盲区预警等服务，支撑 AVP 类的自动驾驶类应用落地，也可为普通网联车辆和终端提供停车位导航、寻车等服务，提升停车场的服务水平和停车效率车联网典型应用案例集（2023 年）13 B%02CDE 智慧交通管控场景，可对城市路口进行网联化、智能化改造，并采集车道、车辆、行人的状态信息，推送至平台进行统计、分析，从而实现道路交通数字孪生，形成精细化的动态交通管控指令，优化交通拥堵，减少交通事故。
目前，基于车联网的智慧交通管控应用主要包含交通信号精确控制、特殊车辆优先通行、弱势交通参与者管控等服务，具体内容有：!14 34UV/WHX)*!/0+D_*通过路侧设备采集区域内机动车、非机动车和行人流量、道路交通事件、气象气候等数据，分析后通过车联网系统下发至路口信号灯，实现对交通的智慧协同调度，精准地控制信号灯的放行顺序和放行时长，最大化路口的通行效率车联网典型应用案例集（2023 年）14 !15 YZAF9:4;)*!a=B4506*应用通过平台统一调度算法与补偿机制，支持 120、119、110 等特殊车辆信号优先通行，且不影响其他社会车辆的正常通行16 34_H()*!bc/0dGefD：通过路侧单元实现对非法横穿路口的非机车联网典型应用案例集（2023 年）15 动车及行人进行识别与管控，并对周边其他车辆进行警告车联网典型应用案例集（2023 年）16 FGH#$%&()#$%&()*序号 案例名称 公司名称 城市 网联智能辅助驾驶案例 1 量产车型智能座舱案例 广汽集团、上汽、奥迪等 多地 2 智行无锡 APP 案例 无锡智汇交通科技有限公司 无锡 3 长沙 V2X 车联网预商用服务应用案例 湖南湘江智芯云途科技有限公司 长沙 4 襄阳“智能网联+智慧交管”全域融合应用案例 江苏天安智联科技股份有限公司、腾讯 襄阳 5 无锡基于车路协同的L2+辅助 驾驶案例 博世智能网联科技有限公司、无锡慧网科技发展有限公司 无锡 6 武汉智能后视镜案例 百度车联网 武汉 7 成都车联网智慧交通综合应用案例 腾讯 成都 智慧公交应用案例 1 厦门城市级 5G+车路协同应用案例 中国移动、厦门公交集团 厦门 车联网典型应用案例集（2023 年）17 2 长沙智慧公交与公交优先案例 湘江智能、希迪智驾 长沙 高速公路车路协同案例 1 重庆石渝高速涪丰段智慧高速案例 中信科智联。