工程力学——物体的受力分析和受力图

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1、一、受力分析一、受力分析 解决力学问题时,首先要选定需要进行研究的物体,即选择研究对象;然后根据已知条件,约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况,这个过程称为物体的受力分析受力分析。作用在物体上的力有:一类是:主动力,如重力,风力,气体 压力等。二类是:被动力,即约束反力。1-5 1-5 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图画物体受力图主要步骤为画物体受力图主要步骤为:选研究对象;取分离体;画上主动力;画出约束反力。二、受力图二、受力图例例1例例例例2 2 2 2碾子重为碾子重为碾子重为碾子重为 ,拉力为,拉力为,拉力为,拉力为 ,处光处光处光处光滑接触,画出碾子的受力图。滑接触

2、,画出碾子的受力图。滑接触,画出碾子的受力图。滑接触,画出碾子的受力图。解:画出简图解:画出简图解:画出简图解:画出简图画出主动力画出主动力画出主动力画出主动力画出约束力画出约束力画出约束力画出约束力例例例例3 3屋架受均布风力屋架受均布风力屋架受均布风力屋架受均布风力 (N/mN/m),屋架重为),屋架重为),屋架重为),屋架重为 ,画出屋架的受力图。画出屋架的受力图。画出屋架的受力图。画出屋架的受力图。解:取屋架解:取屋架解:取屋架解:取屋架画出主动力画出主动力画出主动力画出主动力画出约束力画出约束力画出约束力画出约束力画出简图画出简图画出简图画出简图例例例例4 4水平均质梁水平均质梁水平

3、均质梁水平均质梁 重为重为重为重为 ,电动,电动,电动,电动机重为机重为机重为机重为 ,不计杆,不计杆,不计杆,不计杆 的自的自的自的自重,画出杆重,画出杆重,画出杆重,画出杆 和梁和梁和梁和梁 的受的受的受的受力图。图力图。图力图。图力图。图(a)(a)解:解:解:解:取取取取 杆,其为二力构件,简杆,其为二力构件,简杆,其为二力构件,简杆,其为二力构件,简称二力杆,其受力图如图称二力杆,其受力图如图称二力杆,其受力图如图称二力杆,其受力图如图(b)(b)取取取取 梁,其受力图如图梁,其受力图如图梁,其受力图如图梁,其受力图如图(c)(c)若这样画,梁若这样画,梁若这样画,梁若这样画,梁 的

4、受的受的受的受力图又如何改动力图又如何改动力图又如何改动力图又如何改动?杆的受力图能否杆的受力图能否杆的受力图能否杆的受力图能否画为图(画为图(画为图(画为图(d d)所示)所示)所示)所示?例例例例5 5 5 5 不计三铰拱桥的自重与摩不计三铰拱桥的自重与摩不计三铰拱桥的自重与摩不计三铰拱桥的自重与摩擦,画出左、右拱擦,画出左、右拱擦,画出左、右拱擦,画出左、右拱 的受力图与系统整体受力的受力图与系统整体受力的受力图与系统整体受力的受力图与系统整体受力图。图。图。图。解:解:解:解:右拱右拱右拱右拱 为二力构件,其受为二力构件,其受为二力构件,其受为二力构件,其受力图如图(力图如图(力图如图

5、(力图如图(b b)所示)所示)所示)所示取左拱取左拱取左拱取左拱ACAC,其受力图其受力图其受力图其受力图如图(如图(如图(如图(c c)所示)所示)所示)所示系统整体受力图如系统整体受力图如系统整体受力图如系统整体受力图如图(图(图(图(d d)所示)所示)所示)所示考虑到左拱考虑到左拱考虑到左拱考虑到左拱 在三个力在三个力在三个力在三个力作用下平衡,也可按三力作用下平衡,也可按三力作用下平衡,也可按三力作用下平衡,也可按三力平衡汇交定理画出左拱平衡汇交定理画出左拱平衡汇交定理画出左拱平衡汇交定理画出左拱 的受力图,如图(的受力图,如图(的受力图,如图(的受力图,如图(e e)所)所)所)

6、所示示示示此时整体受力图如图此时整体受力图如图此时整体受力图如图此时整体受力图如图(f f)所示)所示)所示)所示讨论:若左、右两拱都讨论:若左、右两拱都讨论:若左、右两拱都讨论:若左、右两拱都考虑自重,如何画出各考虑自重,如何画出各考虑自重,如何画出各考虑自重,如何画出各受力图?受力图?受力图?受力图?如图如图如图如图(g g)(h h)(i i)例例例例6 6 6 6不计自重的梯子放在光滑不计自重的梯子放在光滑不计自重的梯子放在光滑不计自重的梯子放在光滑水平地面上,画出梯子、水平地面上,画出梯子、水平地面上,画出梯子、水平地面上,画出梯子、梯子左右两部分与整个系梯子左右两部分与整个系梯子左

7、右两部分与整个系梯子左右两部分与整个系统受力图。图统受力图。图统受力图。图统受力图。图(a)(a)解:解:解:解:绳子受力图如图(绳子受力图如图(绳子受力图如图(绳子受力图如图(b b)所示)所示)所示)所示梯子左边部分受力梯子左边部分受力梯子左边部分受力梯子左边部分受力图如图(图如图(图如图(图如图(c c)所示)所示)所示)所示梯子右边部分受力梯子右边部分受力梯子右边部分受力梯子右边部分受力图如图(图如图(图如图(图如图(d d)所示)所示)所示)所示整体受力图如图(整体受力图如图(整体受力图如图(整体受力图如图(e e e e)所示)所示)所示)所示提问:左右两部分梯子在提问:左右两部分

8、梯子在提问:左右两部分梯子在提问:左右两部分梯子在A A处,绳子对左右两部分处,绳子对左右两部分处,绳子对左右两部分处,绳子对左右两部分梯子均有力作用,为什么在整体受力图没有画出梯子均有力作用,为什么在整体受力图没有画出梯子均有力作用,为什么在整体受力图没有画出梯子均有力作用,为什么在整体受力图没有画出?例例7 画出下列各构件的受力图QAOBCDEQAOBCDEQAOBCDE例例8 画出下列各构件的受力图说明:三力平衡必汇交说明:三力平衡必汇交当三力平行时,在无限当三力平行时,在无限远处汇交,它是一种特远处汇交,它是一种特殊情况殊情况。例例9 尖点问题应去掉约束应去掉约束应去掉约束应去掉约束例

9、例10 画出下列各构件的受力图三、画受力图应注意的问题三、画受力图应注意的问题除重力、电磁力外,物体之间只有通过接触才有相互机械作用力,要分清研究对象(受力体)都与周围哪些物体(施力体)相接触,接触处必有力,力的方向由约束类型而定。2、不要多画力、不要多画力要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力,都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。1、不要漏画力、不要漏画力约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画,不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时,要注意,作用力的方向一旦确定,反作用力的方向一定要与之相反,不要把箭头方向画错。3、不要

10、画错力的方向、不要画错力的方向4、受力图上不能再带约束。、受力图上不能再带约束。即受力图一定要画在分离体上。一个力,属于外力还是内力,因研究对象的不同,有可能不同。当物体系统拆开来分析时,原系统的部分内力,就成为新研究对象的外力。对于某一处的约束反力的方向一旦设定,在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。5、受力图上只画外力,不画内力。、受力图上只画外力,不画内力。6、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致,相、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致,相 互协调,不能相互矛盾。互协调,不能相互矛盾。7、正确判断二力构件。、正确判断二力构件。匀质小球重W,用绳索系住,并靠在光滑的斜面上,如图1.21(a)所示,试画出小球的受力图。图1.21【例1.2】简支梁AB的A端为固定铰支座,B端为可动铰支座,梁在中点C受到主动力P的作用,如图1.22(a)所示。梁的自重不计,试画出梁AB的受力图。图1.22【例1.3】试画出图1.23(a)及图1.23(c)中杆AB的受力图。杆的自重不计。在图1.23(a)中,C处是光滑接触面。图1.23

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