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1、 S7-200 Smart-无处不在的应用无处不在的应用自动控制系统自动控制系统工工厂厂自自动动控控制制楼楼宇宇自自动动控控制制通通讯讯自自动动控控制制家家庭庭自自动动控控制制.工厂电气控制技术发展工厂电气控制技术发展继电器系统继电器系统PLC控制系统控制系统 回路仪表系统回路仪表系统DCS控制系统控制系统开关量：开关量：模拟量：模拟量：工厂电气控制技术工厂电气控制技术执行电器执行电器控制电器控制电器+开开关关按按钮钮继继电电器器接接触触器器行行程程开开关关空空气气开开关关时时间间继继电电器器热热继继电电器器可可编编程程序序控控制制器器电电机机电电磁磁阀阀机机械械设设备备各种机床各种机床电梯电
2、梯洗衣机洗衣机预备知识：继电接触控制系统预备知识：继电接触控制系统 4.顺序联锁控制顺序联锁控制 2.简单电机控制电路简单电机控制电路 1.低压控制电器低压控制电器 3.正反转控制正反转控制5.行程控制行程控制6.时间控制时间控制1.低压控制电器低压控制电器控制电路组成：用电设备、控制电器和保护电器控制电路组成：用电设备、控制电器和保护电器控制用电设备工作状态的电器称为控制用电设备工作状态的电器称为控制电器控制电器用来保护电源和用电设备的电器称为用来保护电源和用电设备的电器称为保护电器保护电器一一.刀开关刀开关刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可分为单掷、双掷
3、两种。掷向可分为单掷、双掷两种。QQQQ刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源，刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源，电源电压消失后，不能自动复原。电源电压消失后，不能自动复原。双掷刀开关双掷刀开关单掷刀开关单掷刀开关动触点动触点（刀片）（刀片）静触点静触点（刀座）（刀座）三刀三刀开关控制手动电路开关控制手动电路M3FU条件：电动机容量不得超过条件：电动机容量不得超过75KW，刀开关的额定电流应大于电动机额刀开关的额定电流应大于电动机额定电流的定电流的3倍倍Q3二二.熔断器熔断器熔断器俗称保险丝，是进行短路熔断器俗称保险丝，是进行短路保护的电器。当电路发生短路，保护的电器。当电路发生短路，负载电流超
4、过额定电流许多倍时，负载电流超过额定电流许多倍时，熔体立既熔断，保护电路及用电熔体立既熔断，保护电路及用电设备不遭损坏。设备不遭损坏。若一台电机，若一台电机，熔丝的选择按熔丝的选择按Ifu=(1.5 2.5)IN若多台电机，若多台电机，熔丝的选择按熔丝的选择按Ifu=Im/2.5可能出现的最大电流可能出现的最大电流FU表示符号表示符号熔丝的额定电流熔丝的额定电流电动机的额定电流电动机的额定电流四四四四.按钮按钮按钮按钮通常用来短时间接通或断开控制通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。电路的手动电器。动合（常动合（常开）触头开）触头动断（常动断（常闭）触头闭）触头按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹
5、簧表示符号：表示符号：SB常开按钮常开按钮SB常闭按钮常闭按钮SB复合按钮复合按钮按钮的额定电流按钮的额定电流一般不超过一般不超过5A五五.交流接触器交流接触器接触器是利用电磁力来接通和接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机制电器，它常用在控制电动机的主电路上。的主电路上。线圈线圈KM交流接触器的图交流接触器的图形及文字符号：形及文字符号：KM辅触头辅触头KM辅触头辅触头KM主触头主触头六六.热继电器热继电器热继电器是利用电流的热效热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用来应而动作的电器，它是用来保护电动机使之免受长期过保
6、护电动机使之免受长期过载的危害。载的危害。热继电器的图形及文字符号热继电器的图形及文字符号KH发热元件将串联在发热元件将串联在电动机的主电路中电动机的主电路中KH常闭触点将串联在电常闭触点将串联在电动机的控制电路中动机的控制电路中七七.中间继电器中间继电器中间继电器的结构和交流接触器基本相同，中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当于而且没有主、辅触头之分。触头容量相当于接触器的辅助触头，其额定电流为接触器
7、的辅助触头，其额定电流为5A5A。中间继电器主要用在中间继电器主要用在控制电路中，起信号控制电路中，起信号传递与转换作用以及传递与转换作用以及同时控制多个电路。同时控制多个电路。线圈线圈KAKA常闭触点常闭触点常开触点常开触点KAKA复合触点复合触点中间中间继电继电器的器的图形图形符号符号KMSB1KHQKHFUKMM3 1.点动控制线路点动控制线路控制控制电路电路主主电电路路 先闭合开关先闭合开关Q，接通电源。，接通电源。按按SB1KM线圈线圈得电得电 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转松松SB1KM线圈线圈失电失电 KM主触头主触头恢复恢复 M停转停转M3M3 点动电路功能点动电路功能点
8、动电路功能点动电路功能 控制电机在很控制电机在很短时间内工作。短时间内工作。工作原理工作原理工作原理工作原理2.简单电机控制电路简单电机控制电路KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3 2.长动控制线路长动控制线路控制电路控制电路主主电电路路 工作原理工作原理工作原理工作原理 先闭合开关先闭合开关Q 接通电源。接通电源。按按SB1 KM线圈线圈得电得电 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转按按SB2 KM线圈线圈失电失电 KM主触头主触头恢复恢复 M停转停转M3M3 KM辅助触头辅助触头闭合闭合 自锁自锁 KM辅助触头辅助触头恢复恢复 失去失去自锁自锁长动电路功能长动电路功能长动电路功能长动
9、电路功能控制电机长时控制电机长时 间连续工作间连续工作KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3 SB33.点动及长动控制线路点动及长动控制线路 (1)M3M3M3M3 控制控制电路电路主主电电路路工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：先闭合先闭合Q，接通电源，接通电源按按SB1 KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M长动长动运转运转按按SB3KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M点动点动运转运转按按SB2KM线圈线圈失电失电 KM触头触头恢复恢复 M停转停转松松SB3KM线圈线圈失电失电 KM触头触头恢复恢复 M停转停转KASB1SB2KHQKHFUKMM3 KMSB3KA
10、KA中间继电器中间继电器 KA的功能：的功能：实现自锁实现自锁 从而实现从而实现M长动运转。长动运转。3.点动及长动控制线路（点动及长动控制线路（2）按按SB1KA线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M长动长动长动长动运转运转运转运转按按SB3KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M点动点动点动点动运转运转运转运转 KM线圈线圈得电得电 KA触头触头闭合闭合自锁自锁按按SB2KM线圈线圈失电失电 KM触头触头恢复恢复 M停转停转工作原理工作原理工作原理工作原理 合合QKMSB1SB4KHQKHFUKMM3 SB2KMSB3SB5SB6 多地点控制线路多地点控制线路利用利用SB1、SB
11、2、SB3并联并联，可实现，可实现多地点起动多地点起动；利用利用SB4、SB5、SB6串联串联，可实现，可实现多地点停机多地点停机。三种保护作用三种保护作用a.短路保护短路保护 FUb.过载保护过载保护 KHc.零压零压欠压保护欠压保护KMKM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM13.正、反转控制正、反转控制KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按按SB1KM1线圈线圈得电得电KM1触头动作触头动作M正正正正转转转转；按按SB2KM2线圈线圈得电得电KM2触头动作触头动作M反反反反转转转转；KM1、KM
12、2常闭触头常闭触头互锁互锁互锁互锁：防止防止防止防止KMKM1 1KMKM2 2同时同时同时同时得电造成电源得电造成电源得电造成电源得电造成电源 短路短路短路短路工作原理工作原理合合Q，接通电源接通电源按按SB3KM1线圈线圈失电失电KM1触头恢复触头恢复M停转停转；正正正正转转转转 反反反反转转转转必须先按停必须先按停止按钮止按钮 SB3KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1 直接正、反转控制线路直接正、反转控制线路利用复合按钮利用复合按钮SB1、SB2，可以实现：，可以实现：正转正转反转反转直接转换直接转换,不必再按不必再按SB3。KM1和和
13、 KM2的电气互锁必不可少！工作更可靠！的电气互锁必不可少！工作更可靠！SB1SB3QKH1FUKM1 M13 SB2 M23KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2顺序顺序控制控制L L2 2 2 2L L1 1 1 14.顺序顺序联锁联锁控制控制顺序控制线路顺序控制线路(1)(1)利用利用KM1常开触头可实现顺序控制常开触头可实现顺序控制功能：功能：M1起动后起动后M2才能起动才能起动。顺序控制线路顺序控制线路(2)(2)SB1SB3SB2 KM1KM2KH1KH2KM1KM2L L1 1L L2 2自锁和自锁和顺序控制顺序控制按按SB1KM1线圈得电线圈得电 KM1各触头动
14、作各触头动作按按SB2KM2线圈才能得电线圈才能得电 工作原理工作原理工作原理工作原理 若先按若先按若先按若先按 SBSB2 2，电路不能工作。电路不能工作。电路不能工作。电路不能工作。SB1SB3QKH1FUKM1 M13 SB2 M23KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2L L2 2 2 2L L1 1 1 1SB4KM2利用利用KM1常开触头：常开触头：M1起动后起动后M2才能起动。才能起动。例：例：分析电路的控制功能。分析电路的控制功能。解：解：电路可实现顺序控制功能：电路可实现顺序控制功能：利用利用KM2常开触头：常开触头：M2停车后停车后M1才能停车。才能停车。K
15、M2SB1SB3KHQKHFU SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1SQ3KM2L L1 1 1 1L L2 2 2 2L L2 2 2 2L L1 1 1 1SQ4SQ2工作台工作台右移右移右移右移左移左移左移左移SQ4SQ2SQ1SQ3设设KM1得电得电M正正转转,工作台工作台左移左移;KM2得电得电M反反转转,工作台工作台右移右移;M3 5.行程控制行程控制通电延时型时间继电器符号通电延时型时间继电器符号KT线圈线圈KT延时闭合的常开触头延时闭合的常开触头KT延时打开的常闭触头延时打开的常闭触头常开常开KTKT常闭常闭断电延时型时间继电器的符号断电延时型时间继电器的符号线圈线
16、圈KT延时恢复闭合延时恢复闭合的常闭触头的常闭触头KT延时打开的延时打开的常开触头常开触头KTSB1SB2KHQKHFU KM1KM2KM1KM2KM1 Y-起动起动控制线路控制线路KTKTKTW2U1U2V1V2W1W1V1U1U2V2W2 型型型型U1U2V1W1V2W2Y Y型型型型6.时间控制时间控制SB1SB2KHQKHFU KM1KM2KM1KM2KM1KTKTKTW2U1U2V1V2W1Y-起动起动控制线路（控制线路（1）工作原理工作原理按按SB1KM1得电得电M以以“Y”形接法降压起动；形接法降压起动；KM2得电得电M以以“”形接法正常运转。形接法正常运转。KT得电得电 延时延时 1 KM1失电失电“Y”形接法断开形接法断开KT常闭触头常闭触头延时打开延时打开 1SB1SB2KHQKHFU KM1KM2KM1KM2KM1Y-起动起动控制线路（控制线路（2）KTKTKTW2U1U2V1V2W1KM3KM3KM1KM2工作原理同工作原理同 KM3 的作用的作用：使：使 Y-换接在断电情况下进行。换接在断电情况下进行。第一部分：硬件及型号pagepagepagepage：本章
