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1、宁波大学 2022 年计算机控制考研真题宁波大学 2022 年计算机控制考研真题一、判断题一、判断题1.计算机系统由计算机和生产过程两大部分组成。（）2在计算机控制系统中，采样周期 T 的确定十分重要，原因是 T 太大，系统精度不够。（）3.关于计算机控制系统的 PI 调节系统，I 的作用随时间的增长而加强，只要时间足够长，静差一定会消除。（）4.某 A/D 转换器的 VREF（-）和 VREF（+）分别接-5V 和+5V，说明它的输入为双极性，输入信号的取值范围是-5V 至+5V。（）5.关于 ADC0809 中 EOC 信号，当 EOC 呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通。（）6.系统采
2、用程序判断滤波，实验发现总有一些杂波残留，原因是取样次数太少。（）7.标度变换就是把数字量转换成人们所熟悉的十进制工程量。（）8.若微机控制系统采样的信号为数字量信号，可直接接收，但仍需进行滤波。（）9.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。（）10.ADC0809 是一种带有 8 通道模拟开关的 3 位逐次逼近式 A/D 转换器。（）二、单项选择题二、单项选择题1.下列不属于数字控制方式的是（）A.点位控制B.直线控制C.网络控制D.轮廓控制2.（）数字滤波方法适用于周期性干扰。A.平均值滤波法B.中位值滤波法C.限幅滤波法D.惯性滤波法3.设加工第一象限直
3、线 OA,起点为 O(0,0),终点为 A(6,3),进行插补计算所需的坐标进给的总步数 NXY为（）A.7B.8C.9D.104.闭环控制系统是指（）。A系统中各生产环首尾相接形成一个环B输出量经反馈环节回到输入端，对控制产生影响C系统的输出量供显示和打印D.控制量只与控制算法和给定值相关5.在模拟输入通道中,多路开关的作用（）。A完成模拟量的切换B完成数字量的切换C完成模拟量与数字量的切换D完成模拟量或数字量的切换6.防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是（）A可以用硬件电路或软件程序实现B只能用滤波电路或双稳态电路实现C只能用软件程序实现D只能用延时程序实现7.开关量控制系统中
4、，常设有光电隔离器，下面的描述中错误的是（）A将被控系统与微型机控制控制系统间完全断开，以防 CPU 受到强电的冲击B将被控系统与微型计算机控制系统通过光电效应连接成系统，实现控制C控制信号到位时被控电路接通，否则电路切断，起开关作用D耦合、隔离和开关；8.在 PID 调节系统中，若想增强微分作用，正确的做法是（）A.加大积分时间常数 TiB加大比例系数 KpC加大微分时间常数 TdD加大采样周期 T9.一般而言，纯微分控制不使用，因为（）A偏差变化较小时微分不起作用B微分作用太强C没有比例调节时微分不起作用D微分作用仅出现在偏差变化的过程中10.手动后援是自动控制系统中常见的环节，当系统出现
5、问题时,立即投入手动，（）用手动的方式，通过模拟量进行控制。A从手动/自动切换点开始B从自动/手动切换点开始C从零开始启动系统D从 2.5V（中点）开始启动系统三、简答题三、简答题1在工控机控制系统设计时，如何保证系统的可靠性？2试写出加权均值滤波算法的数学描述，并写出它的适用条件。3 在 PID 调节器中系数、各有什么作用？它们对调节品质有什么影响？4试写出试凑法确定 PID 参数的步骤。四、计算题四、计算题1已知离散系统如图所示，其中：采样周期 T=1s,试判断给系统的稳定性，并用终值定理求系统在指令信号，作用下的稳态误差。2.设被控对象的传递函数为，闭环反馈采用 PID 控制器，传递函数
6、为，采样周期 T=0.5s,试设计 Smith 预估器，并写出 Smith 预估器的离散化算式。pkikdksesSG121)()5.011(3.0)(SSD3.已知系统的结构图如下图所示，其中，输入，T=1s，求（1）系统闭环脉冲传递函数（2）稳态误差。4.被控对象的传递函数为采样周期 T=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，设计：(1)最少拍控制器；(2)画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。5.缺6.已知模拟调节器的传递函数为：写出等效的数字 PID 控制器，并给出位置型与增量型的差分形式，设采样周期为 1s.ssG1)(1)(zzzDttr1)()(eTT)(sR)(sC)(zD)(sGseTs1图2 21ssGc zDssSD531)(
