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1、农业机械化概论农业工程（工程学科）农业工程是为农业生产和农村生活服务的综合性工程技术。以土壤、肥料、农业气象、育种、栽培、饲养、农业经济等学科为依据，综合应用各种工程技术，为农业生产提供各种工具、设施和能源，以求创造最适于农业生产的环境，改善农业劳动者的工作和生活条件。20世纪70年代，农业工程发展成一门学科。农业工程学研究将工程技术应用于农业生产，满足农业生产需要，促进农业不断发展，获得最大经济效益、生态效益和社会效益的一门新兴学科。1910年内燃拖拉机问世，标志现代农业工程的开始。有三个主要特点：工程技术新成就的广泛应用，使农业工程向大型化、密集化、自动化和电子化方向发展。工程科学与农业生
2、物科学的更紧密结合和相互渗透。各种工程技术的综合利用，促使农业生产的全面发展。农业工程科学技术研究的范围很广，而且在不断发展中，目前主要包括7个方面。农业机械化农业机械化农田水利和水土保持农田水利和水土保持土地利用工程土地利用工程农村建筑和农业生物环境工程农村建筑和农业生物环境工程农副产品加工工程农副产品加工工程农村能源工程农村能源工程农业电气化工程农业电气化工程农业机械化？1、中华人民共和国农业机械化促进法中华人民共和国农业机械化促进法：农业机械化指运用先进适用的农业机械装备农业，改善农业生产经营条件，不断提高农业的生产技术水平和经济效益、生态效益的过程过程。农业机械指用于农业生产及其产品初
3、初加加工工等相关农事活动的机械、设备。2、参考教材P1P2农业机械的作用农业机械的作用 1.1.提高农业劳动生产率提高农业劳动生产率2.2.提高单位面积收获量提高单位面积收获量3.3.促进农业生物技术的实施和发展促进农业生物技术的实施和发展4.4.争取时间，不违农时争取时间，不违农时5.5.减轻劳动强度，改善劳动条件减轻劳动强度，改善劳动条件6.6.减少物料投入，节约农业生产成本减少物料投入，节约农业生产成本7.7.在某些条件下，改善农业生态环境在某些条件下，改善农业生态环境以上作用是农业生产实现以上作用是农业生产实现“高产、优质、高效高产、优质、高效”不可或缺的重要保证。不可或缺的重要保证。
4、农业机械分类农业机械分类1.1.耕整地机械耕整地机械l耕地机械耕地机械l整地机械整地机械2.2.种植施肥机械种植施肥机械 l播种机械播种机械l育苗机械设备育苗机械设备l栽植机械栽植机械l施肥机械施肥机械 l地膜机械地膜机械 根据根据20082008年年7 7月月1414日发布实施的日发布实施的农业机械分类农业机械分类规定，农业机械共分规定，农业机械共分1414个大类，个大类，5757个小类，个小类，276276个品目个品目 农业机械分类农业机械分类3.3.田间管理机械田间管理机械l中耕机械中耕机械l植保机械植保机械l修剪机械修剪机械4.4.收获机械收获机械 l谷物收获机械谷物收获机械l玉米收获
5、机械玉米收获机械l棉麻作物收获机械棉麻作物收获机械l果实收获机械果实收获机械 l蔬菜收获机械蔬菜收获机械花卉（茶叶）收获机械花卉（茶叶）收获机械籽粒作物收获机械籽粒作物收获机械根茎作物收获机械根茎作物收获机械饲料作物收获机械饲料作物收获机械茎秆收集处理机械茎秆收集处理机械农业机械分类农业机械分类5.5.收获后处理机械收获后处理机械l脱粒机械脱粒机械l清选机械清选机械l剥壳（去皮）机械剥壳（去皮）机械l干燥机械干燥机械l种子加工机械种子加工机械l仓储机械仓储机械农业机械分类农业机械分类6.6.农产品初加工机械农产品初加工机械l碾米机械碾米机械l磨粉（浆）机械磨粉（浆）机械l榨油机械榨油机械l棉花
6、加工机械棉花加工机械l果蔬加工机械果蔬加工机械l茶叶加工机械茶叶加工机械农业机械分类农业机械分类7.7.农用搬运机械农用搬运机械l运输机械运输机械l装卸机械装卸机械l农用航空器农用航空器8.8.排灌机械排灌机械 l水泵水泵l喷灌机械设备喷灌机械设备9.9.畜牧水产养殖机械畜牧水产养殖机械l饲料（草）加工机械设备饲料（草）加工机械设备 l畜牧饲养机械畜牧饲养机械l畜产品采集加工机械设备畜产品采集加工机械设备l水产养殖机械水产养殖机械农业机械分类农业机械分类10.10.动力机械动力机械 l拖拉机拖拉机l内燃机内燃机l燃油发电机组燃油发电机组11.11.农村可再生能源利用设备农村可再生能源利用设备l
7、风力设备风力设备 l水利设备水利设备l太阳能设备太阳能设备l生物质能设备生物质能设备农业机械分类农业机械分类12.12.农田基本建设机械农田基本建设机械 l挖掘机械挖掘机械l平地机械平地机械l清淤机械清淤机械13.13.设施农业设备设施农业设备l日光温室设施设备日光温室设施设备l塑料大棚设施设备塑料大棚设施设备l连栋温室设施设备连栋温室设施设备l生物质能设备生物质能设备14.14.其他机械其他机械 l废弃物处理设备废弃物处理设备l包装机械包装机械l牵引机械牵引机械 农业机械的工作对象是土壤和作物。这些作物的品种农业机械的工作对象是土壤和作物。这些作物的品种甚多，性状差异很大。再加上地区性的差别
8、和栽培制度的甚多，性状差异很大。再加上地区性的差别和栽培制度的不同，水田、旱地、垄作、套作、间作等情况就更为复杂。不同，水田、旱地、垄作、套作、间作等情况就更为复杂。现在世界上已有的不同种类和形式的农业机械约近现在世界上已有的不同种类和形式的农业机械约近两万种两万种，新型的机器还在不断出现。新型的机器还在不断出现。1.1.种类繁多种类繁多农业机械的特点农业机械的特点 农业机械的工作对象复杂，受土壤、水、肥料、气候农业机械的工作对象复杂，受土壤、水、肥料、气候的影响，又随地域、作物类别、种类、自然条件和栽培制的影响，又随地域、作物类别、种类、自然条件和栽培制度的不同变化较大；而大多数农业机械在作
9、业时都不是只度的不同变化较大；而大多数农业机械在作业时都不是只完成某项单一的任务，而是要完成一系列的作业项目。这完成某项单一的任务，而是要完成一系列的作业项目。这就增加了机器设计上的难度和结构上的复杂性就增加了机器设计上的难度和结构上的复杂性 ，从而要，从而要求农业机械应具有较强的适应性。求农业机械应具有较强的适应性。2.2.作业复杂作业复杂农业机械的特点农业机械的特点 许多农业机械是在地面状况较差的田间、露天地许多农业机械是在地面状况较差的田间、露天地和高速行走状态下作业，烈日暴晒，风沙尘土多，有和高速行走状态下作业，烈日暴晒，风沙尘土多，有时还受雨淋。因此，机器容易腐蚀或磨损。时还受雨淋。
10、因此，机器容易腐蚀或磨损。3.3.作业环境条件差作业环境条件差农业机械的特点农业机械的特点 农农业业生生产产有有很很强强的的季季节节性性，许许多多作作物物的的播播种种期期和和收收获获期期都都很很短短；某某些些农农产产品品(如如水水果果等等)收收获获后后的的加加工工期期也也不不长长。这这就就使使许许多多农农业业机机械械在在一一年年内内的的使使用用时时间间很很短短。一般不超过一般不超过10%10%。4.4.使用时间短使用时间短农业机械的特点农业机械的特点 农业机械的使用要求农业机械的使用要求l一般要求：一般要求：工作可靠、坚固耐用、重量轻、体积小、功效高、便于操作调整、易于维护修理、价格低廉等。l
11、特殊要求：特殊要求：l1.农业机械应有较完备的安全防护装置；l2.农业机械的工作部件应有足够大的调整范围；l3.农业机械应尽可能多地扩大其作业项目，实现“一机多用”。大中型机械较少；小型机械居多；动力机械多，配套机械少，配套率低；粮食生产机械多，经济作物生产机械少；种植机械多，畜牧、养殖和加工机械少。我国农业机械化现状我国农业机械化现状我国现有农业机械结构特点：农业机械化发展趋势农业机械化发展趋势 1.1.动力机械向大型化发展动力机械向大型化发展大型机组作业，生产率高，可提高农业劳动生大型机组作业，生产率高，可提高农业劳动生产率，同时作业质量、增收效果比小型机具高。产率，同时作业质量、增收效果
12、比小型机具高。美国凯斯公司美国凯斯公司450450马力大型履带式拖拉机马力大型履带式拖拉机 纽荷兰纽荷兰TM175TM175型拖拉机型拖拉机欧洲的欧洲的35003500超级拖拉机，六缸涡轮增压柴油发动机，超级拖拉机，六缸涡轮增压柴油发动机，最大为最大为650650马力，最大扭矩为马力，最大扭矩为2350 Nm2350 Nm。28农业机械化发展趋势农业机械化发展趋势 2.2.作业机械向多功能联合作业机型发展作业机械向多功能联合作业机型发展所谓联合作业，就是用一台机器，在一次行程所谓联合作业，就是用一台机器，在一次行程内，同时完成两种或数种作业项目内，同时完成两种或数种作业项目 。复合作业复合作业
13、农业机械化发展趋势农业机械化发展趋势 3.3.生态农业和农业可持续发展所需技术与生态农业和农业可持续发展所需技术与装备将有迅速发展。装备将有迅速发展。主要有保护性耕作技术所需的少耕免耕机械、主要有保护性耕作技术所需的少耕免耕机械、秸秆粉碎还田机械、耕种联合作业机械、有机肥秸秆粉碎还田机械、耕种联合作业机械、有机肥生产与施用机械、化肥高效施肥技术与机械、生生产与施用机械、化肥高效施肥技术与机械、生物农药与施药机、作物秸秆综合利用技术与机械物农药与施药机、作物秸秆综合利用技术与机械等将得到发展。等将得到发展。我国农业机械化发展趋势 三、生态农业和农业可持续发展所需技术与装备将有迅速发展。主要有保护
14、性耕作技术所需的少耕免耕机械、秸秆粉碎还田机械、耕种联合作业机械、有机肥生产与施用机械、化肥高效施肥技术与机械、生物农药与施药机、作物秸秆综合利用技术与机械等将得到发展。免耕播种机免耕播种机农业机械化发展趋势农业机械化发展趋势 4.4.机械化作业将由小麦、水稻、玉米等主机械化作业将由小麦、水稻、玉米等主要粮食作物为主逐渐向小种类作物和经济要粮食作物为主逐渐向小种类作物和经济类作物发展类作物发展棉花、大豆、油菜、马铃薯等经济类作物的种棉花、大豆、油菜、马铃薯等经济类作物的种植、收获机械及林果机械、牧草机械、渔业机械植、收获机械及林果机械、牧草机械、渔业机械等新兴农机品类的市场需求日趋强劲。等新兴
15、农机品类的市场需求日趋强劲。油菜收获机油菜收获机棉花收获机棉花收获机农业机械化发展趋势农业机械化发展趋势 5.5.山地、果园、大棚用小型机械不断发展。山地、果园、大棚用小型机械不断发展。微耕机、田园管理机、小型插秧机、小型多功能收割机等微耕机、田园管理机、小型插秧机、小型多功能收割机等一系列小型机具需求增多一系列小型机具需求增多 。我国农业机械化发展趋势我国农业机械化发展趋势 6.6.大量的新技术将广泛地应用在农业机械上。大量的新技术将广泛地应用在农业机械上。电子技术的应用。例如将电子监控装置、电子技术的应用。例如将电子监控装置、GPSGPS用在联合收获机用在联合收获机和播种机上，将激光技术用
16、于开沟平地等作业机上，将光电传和播种机上，将激光技术用于开沟平地等作业机上，将光电传感器用于中耕间苗和蔬菜水果的分选；将微波技术用于杀死草感器用于中耕间苗和蔬菜水果的分选；将微波技术用于杀死草籽和昆虫及干燥谷物籽和昆虫及干燥谷物 。农机农艺融合，把工程技术与生物技术结合起来，例如番茄采农机农艺融合，把工程技术与生物技术结合起来，例如番茄采收，育种学家培育出了表皮较坚韧且收获期较为一致的番茄，收，育种学家培育出了表皮较坚韧且收获期较为一致的番茄，机械工程师设计出了番茄收摘机，使番茄收获机械化得以实现。机械工程师设计出了番茄收摘机，使番茄收获机械化得以实现。在苹果、梨、葡萄种植方面，为适应机械收获作业，利用生物在苹果、梨、葡萄种植方面，为适应机械收获作业，利用生物工程技术，控制作物的形状和结构，实现农艺与农机的结合。工程技术，控制作物的形状和结构，实现农艺与农机的结合。精准农业精准农业 系统组成：系统组成：计算机控制器计算机控制器变量执行设备变量执行设备GPSGIS实时传感器实时传感器卫星导航系统卫星导航系统地理信息系统地理信息系统39农业机械化在国民经济建设中的地位农业机械化在国民经济建
