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1、单元单元2 FANUC数控车削程序的编写、数控车削程序的编写、输入及编辑输入及编辑任务任务2.1 FANUC数控车削程序指令数控车削程序指令任务任务2.2 程序编写、编辑、校验及加工操程序编写、编辑、校验及加工操作作单元单元2 FANUC数控车削程序的编写、数控车削程序的编写、输入及编辑输入及编辑在数控系统自动控制加工运动前，先要编制和输入加工程序，在数控系统自动控制加工运动前，先要编制和输入加工程序，告之加工运动规律。告之加工运动规律。编制加工程序过程为编制加工程序过程为:先分析图样，明确加工内容、要求先分析图样，明确加工内容、要求;然然后进行加工工艺设计后进行加工工艺设计;最后将加工设计按
2、最后将加工设计按CNC系统规定格式填系统规定格式填写成加工程序。写成加工程序。加工程序输入到数控机床，成为数控机床自动控制加工运动加工程序输入到数控机床，成为数控机床自动控制加工运动的依据的依据数控加工程序具有下面几个特点数控加工程序具有下面几个特点:加工程序应可以清楚描述机床加工运动规律，如加工顺序、加工程序应可以清楚描述机床加工运动规律，如加工顺序、机床状态、刀路轨迹、加工运动工艺参数以及辅助操作信息机床状态、刀路轨迹、加工运动工艺参数以及辅助操作信息等。等。下一页返回单元单元2 FANUC数控车削程序的编写、数控车削程序的编写、输入及编辑输入及编辑它是人的加工意图的描述形式，应能为人方便
3、地理解和接它是人的加工意图的描述形式，应能为人方便地理解和接受。受。它是它是CNC系统信息处理的素材，应能容易被计算机接受处系统信息处理的素材，应能容易被计算机接受处理，加工程序的格式应是机床数控系统规定的表达格式。理，加工程序的格式应是机床数控系统规定的表达格式。为了方便交流和应用，加工程序的指令格式、程序编写格为了方便交流和应用，加工程序的指令格式、程序编写格式应符合国际通用标准规定。式应符合国际通用标准规定。上一页返回任务任务2.1 FANUC数控车削程序指令数控车削程序指令【学习目标】【学习目标】通过本任务学习，达到以下学习目标通过本任务学习，达到以下学习目标:掌握掌握FANUC数控车
4、削系统程序指令数控车削系统程序指令;学会学会MDI操作操作【基本知识】【基本知识】2.1.1加工程序指令概述加工程序指令概述1.组成加工程序指令的字符组成加工程序指令的字符如图如图2-1-1所示，构成加工程序指令的字符是加工程序的最小所示，构成加工程序指令的字符是加工程序的最小组成单位，数控标准规定选用组成单位，数控标准规定选用A、B、C、D、26个字母，个字母，0、1、2、3、4、5、10个数字字符，标点符号和数学运算符号个数字字符，标点符号和数学运算符号等，作为组成加工程序的最基本符号。等，作为组成加工程序的最基本符号。下一页返回任务任务2.1 FANUC数控车削程序指令数控车削程序指令在
5、加工程序的描述中，字符用来组织成为表示某种控制功能在加工程序的描述中，字符用来组织成为表示某种控制功能的指令字或表示数据。例如，程序中的一段指令的指令字或表示数据。例如，程序中的一段指令 G01 X30 Z-15;其中，其中，“G01”是由是由G,0,1三个字符按顺序组合成的指令，其三个字符按顺序组合成的指令，其含义是控制进给运动的轨迹是一直线。含义是控制进给运动的轨迹是一直线。“X30 Z-15”表示直线表示直线运动的终点坐标为运动的终点坐标为(X30,Z-15)。“;”表示程序中的一段指令表示程序中的一段指令的结束。的结束。上一页 下一页返回任务任务2.1 FANUC数控车削程序指令数控车
6、削程序指令2.字符的二进制数字代码字符的二进制数字代码计算机不能直接接收字符形式程序指令。人们把程序的每个计算机不能直接接收字符形式程序指令。人们把程序的每个字符对应一个二进制数字码代号，如字符字符对应一个二进制数字码代号，如字符“A”对应二进制数对应二进制数字码字码“1000001”，这个二进制数字码代号称为该字符的数字，这个二进制数字码代号称为该字符的数字码，二进制数字码是能作为计算机传递信息的语言，是字符码，二进制数字码是能作为计算机传递信息的语言，是字符的数字化信息的形式。的数字化信息的形式。表表2-1-1所示的是所示的是10个数字字符和个数字字符和26个个字母字符的字母字符的7位二进
7、制位二进制ISO代码。代码。3.加工程序的指令字结构加工程序的指令字结构加工程序指令字由字符组成，有规定的结构形式，对编程员加工程序指令字由字符组成，有规定的结构形式，对编程员而言，它是指挥机床动作的指令而言，它是指挥机床动作的指令;上一页 下一页返回任务任务2.1 FANUC数控车削程序指令数控车削程序指令对计算机而言，它可以作为一个信息单元进行存储、传递和对计算机而言，它可以作为一个信息单元进行存储、传递和操作。如，操作。如，X230.56”是由是由7个字符组成的一个字。加工程序个字符组成的一个字。加工程序的指令字一般有以下两种组成形式。的指令字一般有以下两种组成形式。数据字数据字由地址字
8、符与其后的具体的数据组成。如由地址字符与其后的具体的数据组成。如“X55”和和“F200”,“X”、“F”是地址字符，是地址字符，55,200”是具是具体的数据。体的数据。“X55”在程序中代表坐标尺寸数据，是尺寸数据在程序中代表坐标尺寸数据，是尺寸数据字字;F200”表示的是进给速度的数值，是非尺寸数据字。表示的是进给速度的数值，是非尺寸数据字。指令字指令字由地址字符与其后数字代号组成。如由地址字符与其后数字代号组成。如“G01”是一是一个指令字，其中个指令字，其中“G”是地址字符，是地址字符，“01”是数字代号。是数字代号。上一页 下一页返回任务任务2.1 FANUC数控车削程序指令数控车
9、削程序指令数控加工程序指令中，位于字头的字符或字符组，用以识别数控加工程序指令中，位于字头的字符或字符组，用以识别其后的数据，称为地址字符，在传递信息时，它表示其在计其后的数据，称为地址字符，在传递信息时，它表示其在计算机存储单元的出处或目的地。常用地址符及含义参算机存储单元的出处或目的地。常用地址符及含义参见表见表2-1-2。4.加工程序的指令字种类加工程序的指令字种类根据指令的地址符和指令功能的不同，加工程序指令字可分根据指令的地址符和指令功能的不同，加工程序指令字可分为如下种类。为如下种类。(1)顺序号字顺序号字顺序号字又称程序段号，用地址符顺序号字又称程序段号，用地址符N和后面的若干位
10、数字来表和后面的若干位数字来表示。示。上一页 下一页返回任务任务2.1 FANUC数控车削程序指令数控车削程序指令(2)准备功能字准备功能字准备功能字地址符是准备功能字地址符是G，故又称，故又称G功能或功能或G指令，它指令数控指令，它指令数控机床做好某种控制方式的准备，或机床做好某种控制方式的准备，或CNC系统准备处于某种工系统准备处于某种工作状态的指令。作状态的指令。(3)辅助功能字辅助功能字辅助功能字又称辅助功能字又称M功能，主要用于数控机床开关量的控制，功能，主要用于数控机床开关量的控制，表示一些机床辅助动作的指令，用地址码表示一些机床辅助动作的指令，用地址码M和后面的两位数和后面的两位
11、数字表示，有字表示，有M00M99共共100种。种。(4)坐标尺寸字坐标尺寸字坐标尺寸字给定机床在各种坐标轴上的移动方向、目标位置坐标尺寸字给定机床在各种坐标轴上的移动方向、目标位置或位移量，由尺寸地址符和带正、负号的数字组成，尺寸地或位移量，由尺寸地址符和带正、负号的数字组成，尺寸地址符较多，主要有以下几种址符较多，主要有以下几种:上一页 下一页返回任务任务2.1 FANUC数控车削程序指令数控车削程序指令 X,Y,Z,U,V,W表示直线坐标，与数学坐标标注习惯相似表示直线坐标，与数学坐标标注习惯相似;A,B,C,D,E表示角度坐标，回转轴的转动坐标字表达如表示角度坐标，回转轴的转动坐标字表
12、达如“B30.45”,“30.45”是回转角度，单位为是回转角度，单位为“。”;I,J,K表示圆心坐标表示圆心坐标;R指定圆弧半径。指定圆弧半径。(5)进给速率指令进给速率指令进给速率指令由地址符进给速率指令由地址符F和若干位数字组成，称和若干位数字组成，称F功能指令，功能指令，其作用是指定切削的进给速率。其作用是指定切削的进给速率。(6)主轴旋转速率指令主轴旋转速率指令主轴旋转速率指令由地址符主轴旋转速率指令由地址符S和若干位数字组成，故又称和若干位数字组成，故又称S功功能或能或S指令。指令。上一页 下一页返回任务任务2.1 FANUC数控车削程序指令数控车削程序指令(7)刀具功能字刀具功能
13、字刀具功能字由地址符刀具功能字由地址符T和若干位数字组成，故又称和若干位数字组成，故又称T功能或功能或T指令，主要用来指定加工所用的刀具。指令，主要用来指定加工所用的刀具。2.1.2 FANUC车削系统常用车削系统常用G指令格式及指令格式及应用应用FANUC数控车削数控车削G指令和指令和M指令参见附录指令参见附录1。常用基本。常用基本G指令指令应用介绍如下。应用介绍如下。1.位置寄存器指令位置寄存器指令G50在在FANUC的数控系统中规定，的数控系统中规定，G92用于数控铣床，数控车床用于数控铣床，数控车床采用采用G50。G50指令通过确定刀具起点相对于设定的工件坐标指令通过确定刀具起点相对于
14、设定的工件坐标系的坐标原点的位置值来建立工件坐标系。系的坐标原点的位置值来建立工件坐标系。上一页 下一页返回任务任务2.1 FANUC数控车削程序指令数控车削程序指令 格式格式:G50 X Z;其中，其中，X Z”为刀具当前位置相对于新设定的工件坐标系的坐为刀具当前位置相对于新设定的工件坐标系的坐标值。标值。如图如图2-1-2所示，刀具的初始位置相对设定的工件坐标系的零所示，刀具的初始位置相对设定的工件坐标系的零点位置为点位置为X=60,Z=15。设定工件坐标系程序段为。设定工件坐标系程序段为 G50 X60 Z15;其中，其中，X60 Z15”表示刀具的当前的刀位点在工件坐标系的位表示刀具的
15、当前的刀位点在工件坐标系的位置，从而设定工件坐标系的零点在工件的右端面的中心。置，从而设定工件坐标系的零点在工件的右端面的中心。上一页 下一页返回任务任务2.1 FANUC数控车削程序指令数控车削程序指令G50指令确立工件坐标系的实质是在选定的坐标系中，把刀指令确立工件坐标系的实质是在选定的坐标系中，把刀具当前点的位置值记忆在数控装置的位置寄存器内，间接地具当前点的位置值记忆在数控装置的位置寄存器内，间接地将工件坐标系的原点位置告诉数控装置。因此，在执行该指将工件坐标系的原点位置告诉数控装置。因此，在执行该指令前，必须将刀具的刀位点先通过手动方式准确移动到设定令前，必须将刀具的刀位点先通过手动
16、方式准确移动到设定坐标系的指定位置点坐标系的指定位置点;执行该指令后，刀具或机床并不产生运执行该指令后，刀具或机床并不产生运动，仍在原来位置。如果刀位点与设定值有误差时，可用刀动，仍在原来位置。如果刀位点与设定值有误差时，可用刀具补偿指令补偿其差值。具补偿指令补偿其差值。上一页 下一页返回任务任务2.1 FANUC数控车削程序指令数控车削程序指令2.工件坐标系零点偏移指令工件坐标系零点偏移指令(G54G59)机床零点偏移指令设定过程为选择工件上的编程原点，测量机床零点偏移指令设定过程为选择工件上的编程原点，测量出工件装夹后该点在机床坐标系中的绝对位置值，将这些值出工件装夹后该点在机床坐标系中的绝对位置值，将这些值通过机床面板操作输入机床偏置存储器通过机床面板操作输入机床偏置存储器G54G59某参数中，某参数中，从而从而CNC根据相对应根据相对应G54G59的指令要求将零点偏移至该点。的指令要求将零点偏移至该点。图图2-1-3为机床零点执行为机床零点执行G54G59指令偏移的示意图。指令偏移的示意图。对刀操作时，输入不同的零点偏移数值，可以设定对刀操作时，输入不同的零点偏移数值，可以设定
