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1、Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用第二版课程设计1. 课程设计背景随着现代器材和导航技术的发展，人们对导航系统的精度要求越来越高。但是，GPS在一些特殊环境下会出现信号衰减、杂波等问题，影响其定位精度。为了解决这些问题，Kalman滤波理论被广泛应用于导航系统中，以提高系统的精度和可靠性。本次课程设计旨在通过学习Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用，让同学们更深入地理解导航系统的原理和优化方法。2. 课程设计内容本课程设计主要包括以下内容：2.1 Kalman滤波理论 Kalman滤波原理 状态量的表示和预测 测量量的表示和观测 状态估计的精度评估2.2 Kalman滤波在导航系
2、统中的应用 GPS信号的特点及其缺陷 基于卡尔曼滤波的GPS信号处理技术 扩展卡尔曼滤波在惯性导航中的应用 非线性Kalman滤波在多传感器数据融合中的应用2.3 课程设计实例 基于卡尔曼滤波的GPS定位系统设计与实现 扩展卡尔曼滤波在惯性导航中的应用实验3. 课程设计目标本次课程设计的主要目标是： 学习Kalman滤波理论，并能够理解其在导航系统中的应用。 掌握基于卡尔曼滤波的GPS信号处理技术和扩展卡尔曼滤波在惯性导航中的应用方法，并能够进行相关实验。 提高同学们的问题解决能力和创新能力。4. 总结本次课程设计以Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用为主线进行学习和实践，旨在让同学们更深入地了解导航系统的结构和算法，并提高其问题解决和创新能力。同时，通过实验操作，同学们能够更好地掌握Kalman滤波在实际应用中的方法和技巧，为未来的工程实践打下坚实的基础。2
