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1、混凝土天花打磨机器人理论考试（新版补考）（80分）1、1、姓名 【填空题】_2、2、BIP号码 【填空题】_一、单选题（共16题，每题4分，共64分）3、1、以下那个选项不属于机器的产品功能（） 【单选题】（4分）A.A、吸尘系统B.B、实时压力监控C.C、报警系统D.D、版本功能自动升级正确答案: D4、2、机器人对工地现场的施工电梯高度最底要求为（） 【单选题】（4分）A.A、1.5mB.B、1.6mC.C、1.7mD.D、1.8m正确答案: D5、3、机器人标准楼层最高作业高度（） 【单选题】（4分）A.A、2700mmB.B、2900mmC.C、3000mmD.D、3200mm正确答案
2、: D6、4、机器人无需打磨区域是（） 【单选题】（4分）A.A、阳台B.B、卧室C.C、客厅D.D、衣帽间正确答案: A7、5、机器人打磨端十字模组故障如何处理？( ) 【单选题】（4分）A.A、故障复位B.B、直接关机C.C、摇晃机器D.D、用工具敲模组正确答案: A8、6、机器人的结构组成不包含（） 【单选题】（4分）A.A、打磨上端B.B、打磨端十字模组C.C、机械臂D.D、升降模组正确答案: C9、7、机器人全自动作业的第一步流程是（） 【单选题】（4分）A.A、地图对图B.B、下发路径C.C、开机点检D.D、位置矫正正确答案: C10、8、全自动作业的作业方式是（） 【单选题】（4
3、分）A.A、根据规划好的路径，机器自行作业B.B、操作工全程操作机器作业C.C、路径下发完成后，可自行离开D.D、机器无故故障，无需处理正确答案: A11、9、机器人施工安全注意事项要点（） 【单选题】（4分）A.A、机器人运行之前需确认其活动范围内无任何人员B.B、无需观看机器前进的方向C.C、一旦预见发生危险，让机器继续运行D.D、一旦预见发生危险，无需按急停正确答案: A12、10、以下那个是进入建筑工地现场正确的事项（） 【单选题】（4分）A.A、酒后进入B.B、疲劳上岗C.C、戴好劳动保护用品D.D、带伤上岗正确答案: C13、11、关于电池更换以下那个选项错误 ( ) 【单选题】（
4、4分）A.A、锂电池充电前要保证分体电池A与B两个箱体中间串联线束连接好，保证电池是一个完整的48V系统；B.B、锂电池充满电后，充电会显示充满信号灯”FULL”，充电器停止输出C.C、充满电后先关断充电器开关，然后拔掉充电器插头，然后锂电池关机D.D、A与B电池箱体中间的串联线束的插拔不需要在锂电池关机状态下进行正确答案: D14、12、机器人输入端插上（）电源 【单选题】（4分）A.A、180VB.B、200VC.C、220VD.D、380V正确答案: C15、13、APP界面简介-底盘遥控操作不符合的( ) 【单选题】（4分）A.A、拖动“十字方向盘内圆圈”可以控制机器人前后左右移动；B
5、.B、长按”左转/右转”按钮，可控制机器人原地左右旋转；C.C、指针式旋转按钮可控制前进方向；D.D、可以随意进行速度设置正确答案: D16、14、天花打磨作业后质量验收标准是（） 【单选题】（4分）A.A、天花整体，观感无整洁，有起伏B.B、实测高低差合格标准2mmC.C、天花板面，有锈渍、鼓包D.D、天花板面表层有污染物正确答案: B17、15、APP地图管理不包括以下那个界面（） 【单选题】（4分）A.A、机器地图B.B、本地地图C.C、云地图D.D、路径管理正确答案: D18、16、吸尘桶滤芯定期清理，一般（）天清理一次 【单选题】（4分）A.A、2B.B、3C.C、4D.D、5正确答
6、案: D二、多选题（共4题，每题4分，共16分）19、1、机器人入场的前置条件是（ ）？ 【多选题】（4分）A.A、铝模拆除，场地打扫干净，无杂石，碎料残留B.B、天花板面干净且大致平整，严禁残留钢钉、螺栓等金属突起物C.C、场地清理无杂物，路面平整，无建材、废料等杂物堆积，路线宽度不小于900mm，地面坡度小于6D.D、作业面区域建材堆积，且测量数据没采集完成正确答案: ABC20、2、APP界面简介-数据采集包括以下那几点操作（） 【多选题】（4分）A.A、路径生成B.B、路径下发C.C、路径执行D.D、路劲复制正确答案: ABC21、3、机器人可以打磨标准层哪几种天花类型（） 【多选题】
7、（4分）A.A、溢浆B.B、铝膜拼缝C.C、错台D.D、龙骨正确答案: ABCD22、4、机器上端打磨盘更换步骤是（） 【多选题】（4分）A.A、拆除开口销（装磨盘后需要插回开口销）B.B、套筒扳手固定轴，防止同转；角磨机扳手逆时针旋转拆下螺母C.C、拆下螺母后，将磨盘取下来更换上新磨盘后锁紧螺母，插上开口销即可D.D、使用专用扳手进行打磨盘敲打直至敲下。正确答案: ABC三、判断题（共10题，每题2分，共20分）23、1、APP界面简介-机器状态中电机状态包括打磨电机、模组电机、升降柱电机的温度、速度、电压、以及故障代码等信息。 【单选题】A.是B.否正确答案: A24、2、自动作业：包含手
8、动对图、路径下发、站点查询以及自动模式中的启动、暂停、停止 【单选题】A.是B.否正确答案: A25、3、吸尘功能中吸尘桶的储量是20L 【单选题】A.是B.否正确答案: B26、4、升降柱移动速度：0-50mm/s 范围内 【单选题】A.是B.否正确答案: A27、5、吸尘器电机故障处理方案是吸尘器积灰导致过载发热使热继电器跳闸，冷却后合闸即可 【单选题】A.是B.否正确答案: A28、6、吊装作业时务必确保吊绳与机器不干涉再起吊 【单选题】A.是B.否正确答案: A29、7、机器人运行过程中，允许在机器人前进方向3m，两侧边1m及转弯半径范围内逗留、打闹、嬉戏，谨防被撞 【单选题】A.是B.否正确答案: B30、8、自动导航模式运行前，检查整个系统状态，确认各个部件的状态，正常后再运行机器人 【单选题】A.是B.否正确答案: A31、9、机器发生运动控制异常，关机重启 【单选题】A.是B.否正确答案: B32、10、防撞条故障出现故障可以切到自动模式恢复正常 【单选题】A.是B.否正确答案: B
