2017年东北大学控制理论与控制工程考研真题（回忆版）一、1,如何区分线性系统和非线性系统，他们有什么特点2，线性系统的三个性能指标都是什么？他们对应在对数频率特性图像中是如何表示的？二、根据微分方程画出系统的动态结构图，并求出，本题共六个微分方程，输入为，输出为，本题微分方程实在记不住了，而且题目中的一节导数是手写的点,万分抱歉三、某系统在单位阶跃输入作用下，输出如图所示求出系统的K，a 和 b图：稳态值 2，最大值 2.25，峰值时间 2s（数字记不清楚了大概是这样，sorryagain）四、1，已知道系统的开环传递函数K，画出系统的根轨迹图2，根据系统结构图确定系统阻尼比的最小值，并写出此时系统对应的闭环极点3，根据系统根轨迹图，分析当 K从 0 变化到+时系统的稳定性五、画出系统的幅相频率特性图像，并且用奈奎斯特稳定判据分析系统稳定性，系统的开环传递函数为六、已知矫正系统如图所示其中L 是矫正前的系统开环频率特性是矫正装置的倒特性是大回路的动态特性（题大概是这个意思，用白话表述的，大概是这个意思）。
