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1、柔性制造技术柔性制造技术柔性制造技术柔性制造技术CONTENTS目 录1 1柔性制造技术2 2柔性制造单元3 3 柔性制造系统柔性制造系统学习目标模块三制造自动化技术1.理解柔性制造技术的定义（重点）；2.了解柔性制造单元；3.理解柔性制造系统的组成（难点）；4.了解柔性制造的应用情况。1柔性制造技术3.1 柔性制造技术模块三制造自动化技术 柔性制造技术（Flexible Manufacturing Technology-FMT）就是一种主要用于多 品种中小批量或变批量生产的制造自动化技术，它是对各种不同形状的加工对象进行有效且适应性转化为成品的各种技术总称。其特点为可以用易编程、易修改、易扩
2、展、易更换的软件控制 代替 刚性联结的工序过程，使刚性生产线实现柔性化，以快速响应市场的需求。一、一、柔性制造技术的概念3.1 柔性制造技术模块三制造自动化技术 FMT 有多种不同的应用形式，按照制造系统的规模、柔性和其他特征，柔性自动化具有如下形式：独立制造岛(AMI)柔性制造单元(FMC)柔性生产线(FML)柔性制造系统(FMS)以FMS为主体的自动化工厂(FA)与刚性自动化相比，柔性自动化的共同特征是:工序相对集中，没有固定的生产节拍，物料可以非顺序输送。二、二、柔性制造技术的应用形式2柔性制造单元3.1 柔性制造技术模块三制造自动化技术 柔性制造单元 是由一台或几台设备组成，在毛坯和工
3、具储量保证的情况下，具有部分自动传送和监控管理功能，并具有一定的生产调度能力的独立的自动加工单元。高档的柔性制造单元可进行24小时无人运转。一、一、柔性制造单元的含义3.1 柔性制造技术模块三制造自动化技术 柔性制造单元 由一台或几台加工设备、工件交换装置、工业机器人以及物料运储设备组成，是柔性制造系统地小型化产物。在毛坯和工具储量保证的情况下，具有部分自动传送和监控管理功能，并具有一定的生产调度能力的独立的自动加工单元。高档的柔性制造单元可进行24小时无人运转。二、二、柔性制造单元的组成机器人搬运式机器人搬运式FMCFMC1、2车削中心 3搬运机器人 4毛坯台 5成品台 6自动导向小车托盘交
4、换式托盘交换式FMC1加工中心 2托盘 3托盘站4环形工作台 5工件交换台3.1 柔性制造技术模块三制造自动化技术 -自自动化程度高化程度高 自动更换刀具和工件，可在无人值守状态下自动加工。-柔性性能好柔性性能好 可加工不同结构、不同尺寸的某零件族的所有零件。-具有自具有自动检验、监视功能功能 实时检测监控刀具磨损、破损和机床状态。-投投资和占地面和占地面积相相对较少少。三、三、柔性制造单元功能特征3柔性制造系统3.1 柔性制造技术模块三制造自动化技术 柔性制造系统(Flexible Manufacture System)将FMC进行扩展，增加必要的加工中心数量，配备完善的物料和刀具运送管理系
5、统，并通过一套中央控制系统，管理生产进度，对物料搬运和机床群的加工过程实行综合控制，就可以构成一个完善的FMS。FMS概括起来可由下列三部分组成：多工位的加工系统、自动化的物料贮 运系统和计算机控制的信息系统。这三个子系统有机地结合，构成了FMS的能量流、物料流和信息流。其构成框图如下图所示。一、一、柔性制造系统的组成3.1 柔性制造技术模块三制造自动化技术FMSFMS基本组成基本组成3.1 柔性制造技术模块三制造自动化技术 1）加工系统能实现自动加工多种工件、更换工件和刀具及工件的清洗和测试。2）物流系统由工件流和刀具流组成，能满足变节拍生产的物料自动识别、存储、输送和交换的要求，并实现刀具
6、的预调和管理等功能。3）控制与管理系统可以实现在线数据的采集和处理、运行仿真和故障诊断等功能。典型典型FMSFMS示意图示意图1加工中心 2自动导向小车 3托盘交换装置 4仓库进出站 5堆垛机 6自动化仓库 7工作装卸站二、二、柔性制造系统的应用1立体仓库NTW3200和中央计算机立体仓库主要用于码放原材料及其冲剪成品的暂存；中央计算机主要对本条流水线加工的控制，以及对板材加工程序的编制。2冲剪中心上料台冲剪中心上料台主要对从立体仓库取出的原材料的码放，及用自动上料装置的板料输送到冲剪单元。3冲剪中心冲剪中心主要对板料按所编零件的程序冲、剪操作。4自动下料码垛装置自动下料码垛装置主要对从冲剪单元下来的成品或半成品进行码放。5自动折弯单元上料装置自动折弯单元上料装置主要对要经过曲弯工序的零件的码放，以及传动到自动曲弯机操作台上。6自动折弯单元自动折弯单元主要对曲弯零件进行曲弯操作。7板材出入站台 主要对原材料的出入起识别、监控等作用。午夜快车板材加工FMS生产线 模块三制造自动化技术3.1 柔性制造技术课后小结模块三制造自动化技术本次课我们从柔性制造技术、柔性制造单元和柔性制造系统三个方面学习了有关柔性制造的知识，课后请同学们分组查阅相关资料，学习关于加工模块中的数控机床的应用案例，下次课我们进行讨论。本次课的学习就到这里，同学再见！谢谢观看
