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1、管道机器人产业深度调研及未来发展现状趋势一、 管道检测行业与行业上下游的关系（一）管道检测行业上游产业分析管道检测和修复设备行业上游主要是金属框架及支架等金属结构件厂商以及电缆、电机、主板等电子材料厂商等。目前国内电子材料生产企业较多，竞争充分，市场供给充足，有较为公允的市场价格，一般本行业企业会选取市场上产品质量较好、服务完善的供应商进行采购。非开挖修复材料的生产原材料主要有玻璃纤维布、聚酯树脂等，因此非开挖修复材料上游即为生产此类原材料的对应厂商。（二）管道检测行业下游产业分析排水管道检测，修复设备以及修复材料，主要应用于市政、城建、地质勘探等基础建设领域，行业下游客户群主要包括市政公用工
2、程质量检测中心、市政工程企业、园林规划局、自来水企业、住建委、排水监督管理处、勘测院、专业工程企业等。随着城市排水地下管道规模的增长以及管道的不断老化，下游客户对管道检修修复的需求也会被不断释放。二、 管网修复发展现状及前景近年来我国管道开挖修复技术已经相对成熟，施工成本趋于稳定。非开挖技术快速发展，采用非开挖技术改造更新管道的工程量在本世纪初快速增长。可以预见，在城市管网修复行业中，开挖修复方法由于操作简便、快捷，技术要求低，仍然会是管道修复的首选，是管网修复不可被替代的方法。同时非开挖修复方法将会迎来更加快速的发展，尤其是原位固化法有很大发展空间。对于管道修复，没有最好的方法，只有最合适的
3、方法，未来管道修复发展方向有以下几点：1、修复成本低廉化，管道修复从方法技术到设备材料再到施工，其成本都有不小的下降空间，是城市管网修复发展的主要目标之一；2、修复技术信息化、智能化，管道检测及修复过程的信息化是必然的发展趋势，同时随着技术的进步，管道修复技术智能化程度也将逐步提高，检测和修复趋向自动化，管道机器人的功能更加全面，逐渐去人工化；3、城市地下综合管廊建设的普及，地下综合管廊可以将复杂的城市地下管线梳理在一起，使得管道的日常维护及修复极为方便，同时减小对城市的影响，是未来城市建设的重要方向。随着城市建设发展，地上地下空间越来越复杂，很多情况下不宜进行开挖修复，而非开挖修复作为一种对
4、社会及环境低影响的技术，其产生的社会及环境等间接成本很低，必须受到重视。我国城市管道修复行业发展势头良好，市场潜力巨大，有着广泛的发展前景。未来发展需要新技术、新材料、新规范，对于管道修复行业来说任重道远，同时也给国内管道修复市场提供长久的动力。随着技术的进步，通过政府、相关科技部门、企业沟通合作，我国管道修复行业将迎来新的发展机遇。三、 管道检测行业基本风险特征（一）管道检测行业政策风险地下管道行业受益于国家各种关于推进城市基础设施建设、城镇管网建设改造等政策的实施迅速发展，从而带动了排水管道检测和修复技术应用的发展。如若未来相关政策发生不利变化，将会对整体行业的发展造成不利影响。（二）管道
5、检测行业标准匮乏风险排水管道检测与修复至今无明确的行业归口，相关行业标准比较匮乏。虽然国家住房和城乡建设部根据排水管道运行管理技术发展和实际需求，制定和修订了一些行业标准，如城镇排水管道非开挖修复更新工程技术规程（CJJ/T210-2014）、城镇排水管道检测与评估技术规程（CJJ/181-2012）。但是在实际的行业发展过程中，仍缺乏具体统一的技术规范与指导要求。（三）管道检测行业技术推广风险管道检测与修复行业具备一定的技术门槛，特别是管道检测设备集成了机械化和电子化设备，设备由于工作环境特殊，需要有防水耐腐蚀等特点，对生产制造要求比较苛刻，技术门槛相对在正常环境下工作的设备稍高，因此对管道
6、检测设备制造商的技术、生产、研发能力提出了较高的要求。非开挖修复技术虽然具有修复的负面影响小，修复所占用场地比较少，对地面、交通、环境以及周围地下管线的影响很微弱等优势，但是非开挖修复技术的推广难度在于材料及设备研发滞后导致的修复费用高，以及市场认可度较低，使得非开挖修复技术市场占有率仍低于传统的开挖修复。四、 管道修复行业非开挖修复技术行业发展非开挖修复技术，即是在管道修复时采用特殊的方法和设备，不开挖或极少开挖沟渠，完成对管道的修复，基本不会对社会和环境造成影响，属于环境友好的施工技术。目前非开挖修复技术方法比较多。非开挖修复技术突破了管道所处环境的限制，只需在需修复管段两端开挖两个工作坑
7、，直接从原管道内部进行修复，解决了城市地下管线修复时采用开挖修复面临的阻碍交通出行、破坏环境、影响商业活动及居民的日常生活及工作等难题。因此非开挖修复技术具有广泛的应用前景。五、 地下管网修复行业分类2021年我国地下管网修复工程量约058万公里，其中，地下管网开挖修复工程量063万公里；地下管网非开挖修复工程量005万公里。在新型城镇化建设和社会环保意识提升的大背景下，我国地下管网长度将稳步增长。预计2022年我国地下管网修复工程量约069万公里，其中，地下管网开挖修复工程量063万公里；地下管网非开挖修复工程量006万公里。从价格方面来看，2021年我国地下管网开挖修复均价554万元/公里
8、，较2020年增长4万元/公里；地下管网非开挖修复均价382万元/公里，较2020年增长2万元/公里。近几年，我国地下管网修复行业市场规模快速增长，从2015年的19047亿元增长到了2021年的34042亿元，预计2022年我国地下管网修复行业市场规模增长至37458亿元。随着智慧城市建设的大潮，我国地下管网市场迎来蓬勃发展的机遇。六、 管道检测行业发展概况和趋势排水管道非开挖修复以及管道检测属于地下管网行业，地下管道组成城市管网，是城市可持续发展的基础保障，良好的地下管道基础设备，科学、高效的地下管道检测和修复管理，将为城市可持续发展提供坚强的物质基础。根据住房和城乡建设部发布的2021年
9、中国城市建设状况公报显示，截至2021年底，全国城市供水管道长度10599万公里，同比增长526%，排水管道总长度8723万公里，同比增长867%。虽然十二五、十三五期间，各地先后对部分市政管网进行了更新改造，取得了显著成效，有效地扼制了市政管网跑冒滴漏问题，但仍有大量市政管网亟待更新和改造。根据国家住房和城乡建设部统计，在城市给排水管道中，普遍存在管网老化（50年以上占比62%左右，明漏和暗漏严重）、管材低劣（灰口铸铁管占比50%以上，抗腐和抗压强度低）和超负荷运行（爆管事故增多，断水现象时有发生）三大问题，导致管道漏失和爆裂、路面塌陷、城市内涝等事故频发，大量的老旧管线需要更换或修复。因此
10、，巨量的市政管网更新改造任务为非开挖管道修复和管道检测提供了广阔市场。（一）管道检测发展概况管道检测（PipeInspection）是通过进入式肉眼观察或者机器人、潜望镜、电视摄像设备、雷达和声纳等装置对管道内部的结垢、淤积、泄漏、错位、破损或管道外部破损、土体空洞等状况进行检测。如需要修复现有的地下管道，还需要对管道的结构性缺陷（变形、破裂、错口等）和功能性缺陷（积垢、障碍物、树根等）进行检测和评估，以便制定合理的管道修复和养护方案，同时对修复后的管道进行修复质量检验。地下管道检测主要方法有：人工法、CCTV法（即视频监控）、声纳法、潜望镜法、漏磁检测、雷达检测和微地震检测等。管道检测设备品
11、种较多，应用于物探、城建、市政、水利水电等领域，设备由于工作环境特殊，需要有防水耐腐蚀等特点，对生产制造要求比较苛刻，技术门槛相对在正常环境下工作的设备稍高，因此对管道检测设备制造商的技术、生产、研发能力提出了较高的要求。目前我国已针对管道潜望镜、管道推杆及管道机器人系列等视频检测设备开展研究和生产，这些设备均是利用载体（如推杆、机器人等）负载具有一定功能的镜头，进行视频录制。机器人载体由于其管道内多种环境的运行适应性强和灵活性高，已成为目前视频检测研究开发的主流。（二）管道修复行业概况管道修复技术主要分为开挖修复和非开挖修复技术两大类。作为传统的修复方法，开挖修复技术成熟，施工难度低，对施工
12、人员技术要求不高，目前仍是管网修复的主要方式。但随着城市的发展，地下管线错综复杂、地面上高楼林立、道路交通繁忙，管道开挖修复对城市交通、环境及经济等方面将产生不利影响，具有较高的社会成本及环境成本。而非开挖修复技术突破了管道所处环境的限制，通过定向钻进或通过管井导入方式，敷设、更换或修复各种地下管道，直接从原管道内部进行修复，解决了城市地下管线修复时采用开挖修复面临的交通阻塞、破坏环境、影响商业活动及居民的日常生活及工作等难题。因此非开挖修复技术具有广泛的应用前景。非开挖修复技术按照给水排水管道工程施工及验收规范（GB50268）的规定，分为以下四大类修复方法。原位固化法，即CIPP修复法：在
13、现有的旧管道内壁上衬一层热固性物质，利用内衬翻转或者用绞车把内衬软管拉到预定位置，通过蒸汽或者紫外光等加热使其固化，从而形成与旧管道紧密配合的内衬管。具体包括紫外光固化法和翻转内衬法。穿插管修复法：用管道顶进或拖拉设备新管道置入旧管道的修复方法。具体包括短管插管法、胀管法、胀插法、缩径穿管法和折叠穿管法。涂层修复法：指将聚脲或液体橡胶等化学材料喷涂至管道破损处进行修复的方法。具体包括高分子材料喷涂法和水泥砂浆涂层法。现场制管法：指施工现场在旧管道的基础上制作新管道代替原管道的修复方法。具体包括螺旋缠绕法、不锈钢薄板内衬法、浆膜内衬修复法和粘板（管片、垫衬）法。经过多年的引进、研发，国内管道修复
14、技术取得很大的进步，插管法、改进插管法、管片法、喷涂法和螺旋缠绕法等非开挖修复技术已基本摆脱纯进口局面，但是在CIPP法、管道修复材料等方面和国外相比还有很大的差距。随着技术完善、成本降低，国内管道非开挖修复应用面越来越广、工程量越来越大，CIPP法特别是紫外线原位固化法（UV-CIPP法）应用呈现快速增长的态势，国内多家企业已引进或开发软管制作流水线、紫外线（UV）固化设备和树脂材料等。据中国地质学会非开挖技术专业委员会（CSTT）不完全统计，国内2020年管道更新修复完成1000多公里，点修复7万多处，其中CIPP法占工程量比例超过50%，UV-CIPP法占工程量的比例超过30%。国内目前
15、从事非开挖修复施工的企业已由2005年的3家增长至约近百家，且每年呈现逐年增长的趋势，并在上海、浙江、重庆、福建等多地已有多起工程应用的成功案例。七、 管道修复行业开挖修复技术方法特征作为传统的修复方法，开挖修复技术成熟，施工难度低，对施工人员技术要求不高，目前仍是管网修复的主要方式。但传统的开挖修复也存在着一些问题，如城市供水管网为有压管道，更容易发生漏损情况，缠绕、夹板、管箍等方法可以迅速有效地处理供水管网的漏损及爆管问题，然而此类方法并不能长久地解决管道老化及腐蚀导致的管道结构强度降低、漏损及爆管问题越来越严重的问题。对于开挖修复方法，若想长久解决该类问题，只能采用更换管道的方法，其成本
16、一般较高。八、 管网修复发展现状及前景我国城市管道修复行业发展势头良好，市场潜力巨大，有着广泛的发展前景。未来发展需要新技术、新材料、新规范，对于管道修复行业来说任重道远，同时也给国内管道修复市场提供长久的动力。随着技术的进步，通过政府、相关科技部门、企业沟通合作，我国管道修复行业将迎来新的发展机遇。管道修复是指对破损、泄漏的输送管道采取各种技术使其恢复正常的使用功能，其修复包括外防腐层修复与内修复两种技术。地下管网是城市建设发展的生命线，也是城市居民赖以生存和发展的物质基础之一。城市工业生产、人民的生活等与城市供水管网运行状况密切相关。管网漏损不仅会影响供水安全，而且会影响交通，干扰居民的正常生活与生产。对于供水企业而言，供水管网建设与运行状况，直接会影响企业的经济效益和社会效益。地下管网修复行业按技术可分为开挖修复和非开挖修复。九、 管道修复行业非开挖管道修复技术及其应用分析内衬非开
