《无人机飞行训练》课程标准

《无人机飞行训练》课程标准 一、课程说明 课程名称 无人机飞行训练 标准简称 无人机飞行 适用专业 应用电子技术 修读学期 第五 制订时间 2022年8月 课程代码 1343350 课程学时 64+22 制订时间 4+1 课程类型 B 课程性质 必修 课程类别 专业核心课程 先修课程 无人机法规、无人机构造与制作、无人机技术 后续课程 无人机操控 对应职业资格证或内容 AOPA 合作开发企业 无 执笔人 合作者 无 审核人 修定日期 2022年8月 二、课程定位 本课程是应用电子技术专业无人机应用技术方向的核心课程、专业必修课程。先修课程是无人机法规、无人机构造与制作、无人机技术等课程。本课程通过项目式任务驱动方式，采取一体化教学方法，以实操训练为主，培养学生从事无人机飞行、具备飞行能力高素质技能人才。 三、设计思路 本课程是应用电子技术专业无人机应用技术方向的核心课程，是一门实践性强的理论结合实践的课程，要求学生在学习本课程之前掌握无人机法规、无人机构造与制作、无人机技术等理论知识，本课程重点讲解了无人机类型，基本原理，注重各种机型飞行训练，能够完成悬停、起降、对尾、对头、拐弯、8字飞行、水平圆周飞行等动作的飞行训练科目。本课程的学习以任务为载体，贯彻“做、学、教”的一体化项目教学模式的指导思想，实践操作技能为目的，反复强化飞行训练，从事无人机应用行业打下良好基础。 四、课程培养目标 1．专业能力 （1）了解各种无人机的基本构造，了解国内外无人机技术的发展技术； （2）掌握各种无人机的飞行特点，掌握无人机各种飞行项目的要求和方法； （3）熟练掌握各种项目飞行动作。 2．方法能力 （1）通过该门课程的学习，掌握无人机技术发展，无人机的各种类型、功能、基本原理，思考实际应用，解决实际问题的能力，培养终生学习的能力； （2）具备参阅其它电子书籍的能力，具备较强的信息搜索能力； （3）良好的工作协调能力； （4）提高学习兴趣，掌握举一反三的学习方法。 3.社会能力 （1）通过课程学习培养学生的信息意识和能力，提高专业实践能力；培养学生的信息意识和信息素养 （2）具有较强的事业心和责任感，具有良好的心理素质和身体素质。具有理论联系实际的良好学风，具有发现问题、分析问题和解决问题的能力，以及理论联系实际的能力。 （3）通过学习养成积极思考问题、自主学习和解决问题的习惯和能力；具备团队协作能力，吃苦耐劳、诚实守信的优秀品质。 （4）通过学习学会收集、分析、整理参考资料的技能，培养对新技术信息的掌握能力； （5）爱岗敬业的职业态度与职业责任心。创新、创业、开拓能力。 五、课程内容、要求及教学设计 1.标准教学周为6.5周，课时为64节，每周5次课10课时。其中1周用于复习和考试。理论课时安排为32课时，实践课时（含习题课）为32课时； 2.实践项目包括：无人直升机的飞行训练，四轴无人机的飞行训练。 （一）课程整体设计 序号 学习情境 知识目标 专业能力 方法能力 社会能力 学时 1 认识无人机 1.课程介绍； 2.认识多旋翼无人机； 3.认识无人直升机； 4.认识固定翼无人机。 1.掌握无人机的类型； 2.掌握多旋翼无人机、无人直升机定义； 3.了解多旋翼无人机、无人直升机的分类； 4.了解多旋翼、固定翼无人机的应用领域； 5.掌握多旋翼、固定翼无人机的特点和系统组成； 6.了解多旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机的动力系统； 7.了解固定翼无人机的起飞方式。 1.通过阅读参考资料加深所学知识； 2.通过网络平台学习无人机发展概况和应用情况。 1.培养学生认真、仔细的工作态度及对待工作和学习一丝不苟、精益求精的精神； 2.培养学生团队协作能力，吃苦耐劳的优秀品质。 4 2 遥控发射机和接收机的使用 1.遥控发射机的使用； 2.遥控接收机的使用。 1.遥控发射、接收的基本原理； 2.遥控发射机主要部位认识及使用； 3.遥控发射机、接收机的设置； 4.遥控发射机的握持手法； 5.接收机与飞控的连接； 6.遥控发射机和接收机的对频； 7.遥控发射机和接收机的测试。 1.通过阅读参考资料加深所学知识； 2.通过网络平台学习无人机发展概况和应用情况。 1.培养学生认真、仔细的工作态度及对待工作和学习一丝不苟、精益求精的精神； 2.培养学生团队协作能力，吃苦耐劳的优秀品质。 4 3 地面模拟飞行 1.认识模拟器； 2.单通道模拟训练； 3.双通道模拟训练； 4.全通道模拟训练。 1.认识模拟器； 2.掌握单通道模拟训练； 3.掌握双通道模拟训练； 4.全通道对尾悬停训练； 5.全通道对侧悬停训练； 6.全通道对头悬停训练； 7.全通道8位悬停训练； 8.全通道定高自旋。 1.通过阅读参考资料加深所学知识； 2.通过网络平台学习无人机发展概况和应用情况； 3.能够通过各种资讯，了解其它类似无人机的结构及原理，独立组装无人机； 4.具备举一反三的学习能力。 1.培养学生认真、仔细的工作态度及对待工作和学习一丝不苟、精益求精的工匠精神精神； 2.培养学生团队协作能力，吃苦耐劳的优秀品质； 3.爱岗敬业的职业态度与职业责任心。创新、创业、开拓能力。 8 4 操控真实的无人机 1.认识穿越机； 2.完成起降训练； 3.完成综合飞行训练。 1.了解250穿越机的组成； 2.学会穿越机的对频； 3.掌握穿越机启动步骤； 4.掌握悬停、对尾悬停、对头悬停、对侧悬停、斜45°对侧悬停的飞行控制能力； 5.掌握米字、8字飞行的能力。 1.通过阅读参考资料加深所学知识； 2.通过网络平台学习无人机发展概况和应用情况； 3.能够通过各种资讯，了解其它类似无人机的结构及原理，独立组装无人机； 4.具备举一反三的学习能力。 1.培养学生认真、仔细的工作态度及对待工作和学习一丝不苟、精益求精的工匠精神精神； 2.培养学生团队协作能力，吃苦耐劳的优秀品质； 3.爱岗敬业的职业态度与职业责任心；创新、创业、开拓能力。 12 5 多旋翼无人机的飞行 1.完成掌握多旋翼无人机的手控飞行； 2.完成掌握多旋翼无人机的遥控器飞行； 3.完成掌握多旋翼无人机的地面站飞行。 1.掌握多旋翼无人机的安全检查方法和流程； 2.掌握多旋翼无人机的起飞； 3.掌握多旋翼无人机的降落； 4.掌握多旋翼无人机的降落后安全操作与检查； 5.掌握多旋翼无人机的GPS飞行； 6.掌握多旋翼无人机的自稳模式飞行； 7.掌握多旋翼无人机地面站的连接； 8.掌握多旋翼无人机的飞行任务规划。 1.通过阅读参考资料加深所学知识； 2.通过网络平台学习无人机发展概况和应用情况； 3.能够通过各种资讯，了解其它类似无人机的结构及原理，独立组装无人机； 4.具备举一反三的学习能力。 1.培养学生认真、仔细的工作态度及对待工作和学习一丝不苟、精益求精的工匠精神精神； 2.培养学生团队协作能力，吃苦耐劳的优秀品质； 3.爱岗敬业的职业态度与职业责任心。创新、创业、开拓能力。 12 6 无人直升机的调试和飞行 1.无人直升机的起飞和降落； 2.手动模式飞行操纵。 1.无人直升机起飞前的检查与调试； 2.无人直升机降落后的检查； 3.无人直升机定高对尾悬停； 4.无人直升机定高4位悬停； 5.无人直升机定高慢速自旋； 6.无人直升机水平8字航线飞行； 1.通过阅读参考资料加深所学知识； 2.通过网络平台学习无人机发展概况和应用情况； 3.能够通过各种资讯，了解其它类似无人机的结构及原理，独立组装无人机； 4.具备举一反三的学习能力。 1.培养学生认真、仔细的工作态度及对待工作和学习一丝不苟、精益求精的工匠精神精神； 2.培养学生团队协作能力，吃苦耐劳的优秀品质； 3.爱岗敬业的职业态度与职业责任心。创新、创业、开拓能力。 6 7 固定翼无人机的飞行 1.认识固定翼无人机； 2.固定翼无人机的起降操纵； 3.固定翼无人机手动模式飞行操纵； 4.固定翼无人机地面站操纵； 5.固定翼无人机应急处理。 1.固定翼无人机概述和分类； 2.固定翼无人机起飞前准备、降落后的检查； 3.起飞操作、降落操作、直线飞行、平飞、爬升、下降飞行状态的变换、转弯动作、水平圆周飞行、四边航线、五边航线、水平8字； 4.地面站及其组成； 5.地面站操作步骤。 1.通过阅读参考资料加深所学知识； 2.通过网络平台学习无人机发展概况和应用情况； 3.能够通过各种资讯，了解其它类似无人机的结构及原理，独立组装无人机； 4.具备举一反三的学习能力。 1.培养学生认真、仔细的工作态度及对待工作和学习一丝不苟、精益求精的工匠精神精神； 2.培养学生团队协作能力，吃苦耐劳的优秀品质； 3.爱岗敬业的职业态度与职业责任心。创新、创业、开拓能力。 14 8 复习 2 9 考试 2 合计 理论学时为32、实践28学时、复习与习题课2学时，考试2学时，无人机操控22课时，共64+22学时 （二）课程学习单元内容与要求 学习单元情境设计 单元名称 认识无人机 学时 4 学习要求 介绍本课程的基本内容即课程任务安排，考核要求，掌握各类无人机的定义、分类，各类无人机的构造动力系统及起飞方式。 任务分解 任务1 课程内容介绍 任务2 认识多旋翼无人机 任务3 认识无人直升机 任务4 认识固定翼无人机 学习单元情境设计 单元名称 遥控发射机和接收机的使用 学时 4 学习要求 了解无人机的遥控发射及接收机的基本原理，掌握遥控机的功能、按键作用，学会发射机与接收机对频方法及测试手段。 任务分解 任务1 认识无人机的遥控发射器及接收器 任务2 无人机遥控发射器的功能、作用和使用 任务3 无人机遥控接收机的功能、作用和使用 学习单元情境设计 单元名称 地面模拟飞行 学时 8 学习要求 了解模拟器飞行的概念，熟悉模拟器的各项功能，掌握单通道、双通道、全通道模拟训练的方法、掌握对尾悬停、对侧悬停、对头悬停、全通道定高自旋等模拟飞行技能。 任务分解 任务1 认识模拟器 任务2 单通道模拟训练 任务3 双通道模拟训练 任务4 全通道模拟训练 学习单元情境设计 单元名称 操控真实的无人机飞行 学时 12 学习要求 通过实际操控，完成250穿越机的对频、起飞动作，完成起降、对尾悬停、斜45°对侧悬停项目，能够完成复杂的米字飞行、8字飞行等综合飞行训练 任务分解 任务1 认识穿越机 任务2 悬停训练 任务3 综合飞行训练 学习单元情境设计 单元名称 多旋翼无人机的飞行 学时 12 学习要求 了解手控、遥控器、地面站飞行的特点，学会对无人机的起飞、降落安全检查，熟练操控无人机起飞、降落一、安全检查；学会无人在GPS、自稳模式的飞行项目；了解地面站飞行任务规划的流程。 任务分解 任务1 手控飞行 任务2 遥控器飞行 任务3 地面站飞行 学习单元情境设计 单元名称 无人直升机的调试和飞行 学时 6 学习要求 学会对无人直升机起飞、降落后的安全检查和维护。学会手动飞行，完成定高对尾悬停、8只航线飞行等项目。 任务分解 任务1 无人直升机的起飞和降落 任务2 手动模式飞行操纵 任务3 地面站飞行 学习单元情境设计 单元名称 固定翼无人机的飞行 学时 14 学习要求 认识固定翼无人机的特点分类，掌握起飞前和降落后的安全检查技能，学会固定翼无人机的起飞和