智能网联理论知识考核试题及答案

智能网联理论知识考核试题 一、选择题 1. ACC 的目的是通过对车辆（ ）运动进行自动控制，以减轻驾驶员的劳动强度。[单选题] * A. 横向 B. 纵向√ C. 泊车 D. 变道 2. 自适应巡航控制不能通过控制（ ）实现与前车保持适当距离的目的。[单选题] * A. 发动机 B. 传动系统 C. 制动器 D. 转向√ 3. 车间距是指（ ）。[单选题] * A. 前车尾部与本车头部之间的距离√ B. 前车尾部与本车尾部之间的距离 C. 前车头部与本车尾部之间的距离 D. 前车头部与本车头部之间的距离 4. 以下不属于倒车雷达结构组成的是（）。[单选题] * A. 超声波传感器 B. 控制器 C. 蜂鸣器 D. 图像传感器√ 5. 关于超声波说法错误的是（）。[单选题] * A. ＞20kHz 的声波 B. 沿直线传播 C. 穿透力弱√ D. 遇到障碍物会产生反射波 6. 先进驾驶辅助系统主要分为两大类：信息辅助类和控制辅助类，以下不属于信息辅助类 的是（）。[单选题] * A. 前方交通穿行提示 B. 盲区监测 C. 智能限速提醒 D. 交通拥堵辅助√ 7. 自动紧急制动的简称为（）。[单选题] * A. AEB√ B. EBA C. ESA D. LKA 8. 盲区监测的简称为（）。[单选题] * A. LCW B. BSD√ C. FCW D. AVM 9. 智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向（ ） 输送指令。[单选题] 环境感知层 控制层 以上都不是 控制和执行层√ 10. 激光雷达以激光作为载波，激光是光波段电磁辐射，波长比微波和毫米波（）。[单选题] * A. 长 B. 短√ C. 一样长 D. 以上均不对 11. 关于激光雷达说法错误的是（）。[单选题] * A. 全天候工作，不受白天和黑夜光照条件的限制 B. 可以获得目标反射的幅度、频率和相 位等信息 C. 不受大气和气象限制√ D. 抗干扰性能好 12. CAN 总线网络传输的帧中用于接收单元向发送单元请求主动发动数据的帧为（）。[单选题] * A. 数据帧 B. 远程帧√ C. 过载帧 D. 错误帧 13. 高精度地图的精度能够达到（ ），数据维度不仅增加了车道属性相关数据，还有高架 物体、防护栏、路边地标等大量目标数据，能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。 A. 厘米级别[单选题] * B. 米级别 C. 5 米级别 D. 毫米级 A. 厘米级别√ 14. 毫米波雷达从优化到大量生产，以及安装校准，都需要对雷达性能进行规范化、标准化 的检测及诊断，实现对毫米波雷达的发射机性能、回波接收性能以及抗扰能力的测试。毫米 波雷达的测试主要是从两方面进行的：射频信号的性能测试、（ ）。[单选题] * A. 功能测试√ B. 延时测试 C. 结构性测试 D. 随机测试 15. 激光雷达在测量物体距离和表面形状上的精确度一般达到（）。[单选题] * A. 毫米级 B. 厘米级√ C. 米级 D. 以上均不对 16. 雨天测试激光雷达时，雨量增大，激光雷达的探测距离会（）。[单选题] * A. 增加 B. 减小√ C. 不影响 D. 以上均不对 17. 一般情况下，激光雷达激光发射器越多，需要处理的数据越（）。[单选题] * A. 多√ B. 少 C. 不影响 D. 以上均不对 18. 在实际应用中，GPS 接收装置利用（）颗以上卫星信号来定出使用者所在位置。[单选题] * A. 1 B. 2 C. 4√ D. 6 19. 以下属于中级惯性传感器主要的应用范围的是（）。[单选题] * A. GPS 辅助导航系统√ B. 导弹导引头 C. 光学瞄准系统 D. 消费电子类产品 20. 环境识别、（ ）两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问 题的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交 互行为数据库为底层支撑层。[单选题] * A. 路径规划 B. 感知定位 C. 决策控制√ D. 地图导航 21. 惯性传感器的定位误差会随着物体运行时长的增加而（）。 [单选题] * B. 修正 C. 不变 D. 以上均不对 A. 增加√ 22. 车载传感器中，（）测量精度和速度表现最优异。[单选题] * A. 倒车雷达 B. 毫米波雷达 C. 激光雷达√ D. 视觉传感器 23. 车载单目摄像头采集到的信息是（）图像。[单选题] * A. 一维 B. 二维√ C. 三维 D.以上均不对 24. 车载传感器中，（）更能适应较为恶劣的天气。[单选题] * A. 倒车雷达 B. 毫米波雷达√ C. 激光雷达 D. 视觉传感器 25. 智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器、软件算法， 使汽车可以自主通过感知系统与信息终端系统实现车-车、车-人、车-环境的信息交换，从而 自动完成车辆的识别、感知、（ ）以及控制，最终代替驾驶员操作实现自动驾驶。[单选题] * A. 分析 B. 干预 C. 决策√ D. 推理 26. 激光雷达结构中主要用来接收返回光强度信息的部件是（）。[单选题] * A. 激光发射器 B. 扫描与光学部件 C. 感光部件√ D. 以上均不对 27. 超声波雷达多用于精准测距，基本原理是通过测量超声波发射脉冲和接收脉冲的时间 差，结合空气中超声波传输速度计算相对距离。常见的超声波雷达安装于（ ）上，用于测 量汽车前后障碍物；安装于汽车侧面，用于测量侧方障碍物距离。[单选题] * A. 汽车前后保险杠√ B. 汽车驾驶室内 C. 汽车车顶 D. 汽车发动机 28. 关于汽车 CAN 总线特点描述错误的是（）。[单选题] * A. 高总线速度√ B. 高抗电磁干扰性 C. 高传输可靠性 D. 价格便宜 29. 网联辅助信息交互阶段主要以无线语音、数字通讯和（ ）为平台。通过定位系统和无 线通信网，向驾驶员和乘客提供实时交通信息、紧急情况应对策略、远距离车辆诊断和互联 网增值服务等驾驶辅助类信息服务的业务。车联网通信系统根据通信距离分为两类，短距离 通信系统和远距离通信系统。[单选题] * A. 信号接收设备 B. 卫星导航定位系统√ C. 室内定位系统 D. 运营管理系统 30. （）不属于蜂窝移动通信应用场景。[单选题] * A. 车网通信 B. 路云通信 C. 人云通信 D. 车路通信√ 31. 5G 移动通信的最高传输速率约为 4G 的 200 倍，可达（）Gbit/s。[单选题] * A. 5 B. 10 C. 20√ D. 50 32. 目前全世界的卫星定位系统有（）种。[单选题] * A. 2 B. 4√ C. 6 D. 8 33. 自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具，其中，感知系统代 替人类驾驶员的视、听、触等功能，融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据，精确识别各类交通元素，为自动驾驶汽车()提供支撑。[单选题] * A.决策系统√ B. 感知系统 C. 控制系统 D. 导航系统 34. 雷达能够主动探测周边环境，比视觉传感器受外界环境（ ），是自动驾驶汽车的重要传感器之一。根据电磁波波段，雷达可细分为激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等 3类。 类。[单选题] * A.影响更小√ B. 影响更大 C. 影响更广 D. 影响更深 35. 激光雷达由（ ）、激光测距两部分组成，通过实时接收反馈保持对外界的敏锐感知 力，具有分辨率高、抗有源干扰能力强、定向性好、测量距离远、测量时间短等优点。激光 雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。[单选题] * A. 激光探测√ B. 激光照射 C. 激光切割 D. 激光扫描 36. 与主动红外成像技术相比，被动红外成像技术（）[单选题] * A. 采用 LED 红外灯光源 B. 过度依赖物体热量√ C. 价格适中 D. 采用红外激光光源 37. 智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及（）智能汽车。自主式智能汽车以智能化为主导，通过传感器主动探测周围环境，通过视域范围内对环境的理解做出智能驾驶行为。[单选题] A. 被动式 B. 融合式 C. 网联式√ D. 交互式 38. 毫米波雷达频率越高，检测的分辨率越（），探测距离越（）。[单选题] * A. 高，远√ B. 高，近 C. 低，远 D. 低，近 39. 由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域和交通标志 标线等交通环境信息，因此需要（ ）、惯性导航系统、高精地图等将自动驾驶汽车与周 边交通环境有机结合，实现超视距感知，降低车载感知传感器计算压力。[单选题] * A. 全球卫星导航系统√ B. 发动机电控系统 C. 底盘电控系统 D. 车载网络控制系统 40. 超声波雷达主要用于（）目标物的探测。[单选题] * A. 短距离√ B. 中距离 C. 长距离 D. 以上均不对 41. 研究表明，先进驾驶辅助（ADAS）、车-车/车-路协同（V2X）、高度自动驾驶等车辆 智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故（ ），提升交通通行效率 10%-30%，同 时极大的提高驾驶舒适性。[单选题] * A. 50%～80%√ B. 10%～20% C. 30%～50% D. 80%～100% 42. 高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知，为自动驾驶汽车提供更完备丰富 的周边环境信息和更精确的定位，也可以视为是一种特殊形式的传感器，可视为自动驾驶汽 车先验知识积累形成的（ ），对于实现自动驾驶具有重要的作用，是自动驾驶技术落地的 关键驱动力。[单选题] * A. 短期记忆 B. 长期记忆√ C. 实时计算 D. 离线计算 43. 自动驾驶汽车功能复杂，为了保证各个模块和功能间不互相影响和安全性考虑，大量采 用域控制器。根据不同的功能实现分为：车身域控制器、车载娱乐域控制器、动力总成域控 制器、（ ）等。[单选题] * A. 自动驾驶域控制器√ B. 电机控制器 C. 电池管理控制器 D. 伺服控制器 44. 自动驾驶的毫米波雷达由芯片、天线、算法共同组成 ，基本