金砖无人机理论考核试题题库及答案

金砖无人机题库 一、选择题 1.关于ISO说法不正确的是（）[单选题] * A.ISO为感光度 B.ISO越大，感光能力越强 C.ISO越小，其他参数不变的情况下，画面越暗 D.ISO越大，曝光时间越长√ 2.三维重建是通过（ ）图像进行图像（ ）提取匹配、稀疏重建（sfm）、稠密重建（mvs）、点云模型化、绞理映射等处理得到目标区域的精细三维模型。（）[单选题] * A.多视角 边缘 B.垂直视角 特征√ C.多视角 特征 D.垂直视角 边缘 3.多旋翼元人机操作简单可靠价廉促进了摄影测量的（ ）发展，让测绘的效率大幅度（ ）、成本大幅度（ ） （）[单选题] * A.平民化、降低、增加 B.高端化、降低、降低 C.平民化、提升、降低√ D.高端化、降低、降低 4.飞控系统包括主控、（ ）、（ ）、（ ）等部件。（）[单选题] * A.磁罗盘卫星定位惯性测量单元√ B.电机电调电源 C.云台捆机电源 D.磁罗盘卫星定位电调 5.（ ）技术，即实时动态差分技术。是利用载皮相位实时处理测站点之间观测量的差分方法。能实时得到（ ）级定位精度的测量方法， 极大提高作业效率。（）[单选题] * A.GNSS米 B.RTK厘米√ C.RTK米 D.GNSS厘米 6.正射影像特点每个像素都具有（ ），逐像素纠正（看不到建筑物（ ）面），可（ ）。（）[单选题] * A.经纬度坐标 立 三维浏览 B.经纬度坐标 顶 测量 C.三维坐标值 顶 量测 D.经纬度坐标 立 量测√ 7.无人机地面端负责信息（ ）将飞手的操作指令（ ）天空并（ ）任务设备信息，从而操作飞行平台以及任务设备完成预定的动作要求。（）[单选题] * A.输入输出 传向 发送 B.输入输出 传向 接收√ C.输入 传向 发送 D.输入 传向 接收 8.（ ）是对航空像片进行各种几何纠正和地理定位的重要数据源，可以（ ）成图精度和质量。（）[单选题] * A.GCP、提高 B.畸变参数、 提高√ C.GCP、降低 D.畸变参数、 降低 9.Phantom 4 RTK每台相机出厂前做过（ ）， 记录对应的（ ）相机支持输出（ ）的原图， 并在照片XMP信息中输出该相机的畸变矫正参数，用于用户后处理 。（）[单选题] * A.单体校正 畸变矫正参数 未经畸变矫正√ B.单体校正 畸变矫正参数 经畸变矫正 C.温度测试 测试参数 测温数据 D.镜头标定 畸变参数 经畸变矫正 10.多旋翼无人机大多通过调整各个电机的（ ），就能实现上升下降，顺时针旋转，逆时针旋转、前进、后退、左偏移、右偏移等各种动作。（）[单选题] * A.转速√ B.螺距 C.方向 D.电压 11.可以对相机标定确定（ ）通过（ ）就可以校正由于镜头畸变引起的图像的（ ）。（）[单选题] * A.镜头类型 畸变参数 变形失真 B.畸变参数 畸变参数 变形失真√ C.相机焦距 广角镜头 桶形畸变 D.相机焦距 长焦镜头 枕形畸变 12.多旋翼无人机，相邻电机转向（ ）互相抵消（ ）从而实现了整体平衡。（）[单选题] * A.相反 反扭力√ B.相同 反扭力 C.相反 升力 D.相同 升力 13.多旋翼无人机系统由（ ）、（ ）及（ ）组成。（）[单选题] * A.空中部分 地面部分 链路 B.飞行平台 任务设备 动力系统 C.飞行平台 动力系统 电力系统 D.飞行平台 任务设备 遥控器√ 14.DSM中文名称（）[单选题] * A.数字表面模型√ B.数字栅格图 C.数字线划图 D.数字高程模型 15.POS是指（Position and Orientation System）机载定位定向系统， 是基于（ ）和（ ） 的可直接测定影像外方位元素。（）[单选题] * A.全球定位系统（GNSS）、 导航系统（NSS) B.导航系统（NSS）、 惯性测量装置（IMU) C.全球定位系统（GNSS）、 惯性测量装置(IMU)√ D.移动测量系统（MMS）、 惯性测量装置（IMU) 16.多旋翼无人机相对于固定翼无人机在摄影测量中的优势为 （）[单选题] * A.可空中悬停、 多角度拍摄、 高精度三维模型√ B.续航时间长、 飞行高度高、 不可空中悬停 C.高精度三维模型、 续航时间长、 飞行速度快 D.可空中悬停、 飞行高度高、 续航时间长 17.多旋翼无人机航空摄影数据采集一般分为（ ）数据采集和（ ）数据影像采集。（）[单选题] * A.正射影像 三维重建√ B.航带影像 航点影像 C.正射影像 航带影像 D.三维重建 航带影像 18.美国手摇杆模式， 它的左边上下控制飞机的（ ），而左右使无人机产生（ ）。 右边上下控制飞机的（ ），向左则左平移， 向石则右平移。（）[单选题] * A.前进后退、 自旋、 上升下降 B.上升下降、 自旋、 前进后退√ C.前进后退、 上升下降、 自旋 D.上升下降、 前进后退、 自旋 19.多轴无人机，这里的轴指的是旋翼的（）[单选题] * A.机臂 B.电机 C.电机旋转轴√ D.螺旋桨 把 （ ）中与（ ）相对应点叫做地面控制点。（）[单选题] * A.地面拍摄照片、 地面上某一点 B.空中照片、 空中某一点 C.空中照片、 地面上某一地点√ D.地面拍摄照片、 空中某一点 21.CGCS2000是（ ）2000国家大地坐标系的缩写。（）[单选题] * A.美国 B.日本 C.中国√ D.英国 22.在无人机摄影测量中GSD为（）[单选题] * A.地面采样距离√ B.比例尺 C.图像分辨率 D.地面实际距离 23.无人机的通讯链路系统主要有以下几种构成 （）[单选题] * A.控制通讯链路 动力系统 数据通讯联络 B.控制通讯链路 图像通讯链路 数据通讯链路 C.图像通讯链路 任务设备 数据通讯链路√ D.动力系统 任务设备 飞行平台 24.不是测绘学所依仗的工具 （）[单选题] * A.经纬仪 B.人造卫星 C.无人机 D.模型飞机√ 25.（ ）为现有地形图要素的矢量数据集， 保存备要素间的空间关系和相关的属性信息， 全面地描述地表目标。（）[单选题] * A.DOM（数字正射影像） B.DLG（数字线划图）√ C.DRG（数字栅格图） D.DEM（数字高程模型） 26.由（）个及以上的旋翼组成的无人机叫做多旋翼无人机。（）[单选题] * A.两 B.三√ C.四 D.多 27.DJI GS RTK App中我们通过改变高度来设置（）[单选题] * A.GSD（地面采样距离） B.比例尺√ C.重叠率 D.边距 28.WGS84:WoId Geodetic System 1984 ，是为（ ）全球定位系统使用而建立的坐标系统。（）[单选题] * A.GPS√ B.北斗 C.GNSS D.伽利略 29.比例尺1:500 ，代表地图上1米表示实际（）[单选题] * A.5000米 B.500米√ C.500厘米 D.0.002米 30.多旋翼无人机航空摄影测量是通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据生成三维点云与模型并结合无人机（）、（ ），获得地形、地面物体等（ ）坐标值。（）[单选题] * A.定位信息、相机姿态信息、三维√ B.动力系统、影像系统、三维 C.定位信息、相机姿态信息、二维 D.动力系统、影像系统、二维 31.（ ）为在某一投影平面（如高斯投影平面）上规贝U格网点的平面坐标（X，Y）及高程（Z）的数据集。（）[单选题] * A.DEM（数字高程模型）√ B.DOM（数字正射影像） C.DLG（数字线划图） D.DRG（数字栅格图） 32.根据摄影时摄像机所在位置的不同，摄影测量可分为（ ）摄影测量、（ ）摄影测量和（ ）摄影测量。（）[单选题] * A.近景、无人机、航天 B.地面、航空、航天 C.近景、远景、航天√ D.有人机、无人机、卫星 33.Phantom 4 RTK可根据公式高度＝36*GSD穴致确定合适的飞行高度对应飞行高度，考虑地形的起伏，建议设置的飞行高度不大于计算出的H。如GSD2.74cm约（ ）米。（）[单选题] * A.150.0 B.100.0√ C.80.0 D.50.0 34.旁向重叠率是指（ ），航向重叠率是指（ ）。（）[单选题] * A.同一航线上像片的重叠度、航线相邻两张像片的重叠度 B.相邻航线两张像片的重叠度、同一航线上像片的重叠度√ C.航线的重叠率、航线相邻两张像片的重叠度 D.航线相邻两张像片的重叠度、航线的重叠率 35.以下不是测绘应用场景的是（）[单选题] * A.建筑工程测量 B.交通规划 C.CG动画制作√ D.土地调查 36.无人机在出厂时，默认为（ ）手 （）[单选题] * A.日本 B.美国√ C.中国 D.欧洲 37.（ ）为利用数字高程模型（DEM）对经过扫描处理的数字化航空像片，经逐像元进行投影差旅正、镶嵌．按国家基本比例尺地形图图幅范围剪裁生成的影像数据集。（）[单选题] * A.DAG（数字栅格圈） B.DLG（数字线划图） C.DOM（数字正射影像）√ D.DSM（数字表面模型） 39.山体内部可能含有金属矿物资源，会对无人机产生强磁场干扰，导致现象。（）[单选题] * A.定位失常 B.指南针受扰 C.电量消耗过快 D.丢星√ 40.无人机在水面低空飞行时，以下四项功能可能无法正常工作。（）[单选题] * A.定位√ B.下视定位系统 C.电调系统 D.动力系统 41..以下不是进行三维重建时建议选用的规划方式（）[单选题] * A.智能摆动拍摄 B.摄影测量 2D√ C.倾斜摄影 D.五向飞行 42.航测作业时，地形起伏会影响（ ），导致后期合成失败（）[单选题] * A.重叠率√ B.航速 C.高度 D.覆盖面积 43.在数据采集工作中衡量工作的唯一标准就是采集到合格的影像。以下不是合格的影像应 满足以下要求 （）[单选题] * A.照片有足够的重叠 B.每张照片要准确曝光、准确对焦，成像清晰 C.有精准 POS 数据 D.良好的构图√ 44.Phantom 4 RTK支持（ ）高精度GNSS移动站， 高精度GNSS移动站可为飞行器提供（ ）差分数据， 生成精准测量解决方案。（）[单选题] * A.D-RTK2、后 B.D-RTK、实时 C.D-RTK2、实时√ D.D -RTK、后 45.以下对三维重建的顺序描述正确的是 （）[单选题] * A.导入影像、空三、点云、构网、贴图√ B.导入影像、点云、空三、构网、贴图 C.导入影像、构网、空三、点云、贴图 D.导入影像、贴图、构网、空三、点云 46.航测作业中相机在运动中拍摄，由快门时间的影响会产生运动模糊，使拍摄物体模糊变 形。这里运动模糊的数值等于（）[单选题] * A.快门时间乘以飞行速度 B.快门时间乘以快门速度 C.飞行速度乘以拍摄间隔√ D.快门速度乘以拍摄间隔 47.以下不是点云中包含的数据（）[单选题] * A.材质√ B.三维坐标 C.颜色信息 48.（ ）适用于河道、管道等带状区域 （）[单选题] * A.航带飞行√ B.建图航拍 C.航点飞行 D.倾斜摄影 49.以下不是多旋翼在航测中的优势 。（）[单选题] * A.续航时间长√ B.可近距离拍摄 C.能悬停拍摄 D.起降简单 50.在重建中需要提取照片（ ），通过对拥有同一（ ）的（ ）张以上的照片进行三角测量，获得特征点空间数据。（）[单选题] * A.特征