2023架空电力线路无人机验电装置技术条件

架空电力线路无人机验电技术条件 目 次 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 分类 1 5 技术要求 2 6 试验方法 3 7 检验规则 6 8 包装、运输和贮存 7 附录 A（规范性）机载验电功能试验布置 8 II 架空电力线路无人机验电技术条件 1 范围 本文件规定了架空电力线路无人机验电装置的分类、技术要求、试验方法、检验规则、包装、运输和贮存等。 本文件适用于 110（66）kV 及以上电压等级架空电力线路检修作业过程中，用于判断线路或设备是否存在电压的无人机验电装置或系统，其他电压等级可参照采用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 17626.2 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.3 电磁兼容试验和测量技术辐射电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 17626.8 电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验 GB/T 17626.9 电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验 GB/T 18910.61 液晶显示器件第 6-1 部分：液晶显示器件测试方法光电参数 DL/T 1482 架空输电线路无人机巡检作业技术导则 DL/T 1578 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统 DL/T 2119 架空电力线路多旋翼无人机飞行控制系统通用技术规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 机载非接触式验电装置 non-contact electrical testing device of UAV 由无人机挂载飞行，不与电气设备直接接触，指示线路或设备是否存在电压的装置。 3.2 机载接触式验电装置 contact type testing device of UAV 由无人机挂载飞行，通过与电气设备直接接触，指示线路或设备是否存在电压的装置。 3.3 控制终端 control terminal 用于对无人机验电装置发送控制指令、接收无人机验电装置反馈数据的装置。 3.4 验电航线 UAV routeforelectricity test 无人机搭载验电装置对线路进行验电，通过手动或自动方式飞行的航线。 4 分类和型号 4.1 分类 4.1.1 按照验电方式分为机载非接触式验电装置和机载接触式验电装置。 8 4.1.2 按照供电与通讯链路方式可分为通用版和定制版。 4.1.3 定制版为验电装置与无人机共用电源和通信链路。 4.1.4 通用版为验电装置与无人机分开供电、独立通讯。 4.2 型号 型号由产品的型式代号、方式代号、类别代号、标称电压、版本代号组成。机载验电装置的型式代号用 YDQ 表示。 表示方法： YDQ/□—□□□□□□（□） 版本代号（C-通用版，D-定制版） 标称电压，单位 kV 类别代号（AC-交流，DC-直流） 方式代号（I-非接触式，C-接触式） 型式代号（代号根据产品名称的汉语拼音首字母编写） 示例： 机载非接触式验电装置，标称电压交流 500kV，类别为通用版。型号表示为 YDQ/I—AC500（C）。 5 技术要求 5.1 一般要求 5.1.1 机载验电装置与无人机之间连接紧固件有防松、防脱落措施，且方便拆装。 5.1.2 机载验电装置挂载在无人机上，不影响无人机巡检系统的飞行性能。 5.1.3 应使用标称电压与被验电线路或设备电压相同的机载验电装置。 4.1.4 机载验电作业条件应满足 DL/T 1482 和 DL/T 1578 的要求。 5.2 功能要求 5.2.1 验电功能 机载验电装置应具备验电功能，在信号状态发生改变时，应在控制终端上指示“有电压”或“无电压”，指示可为声和光方式或其他清晰可辨方式。 5.2.2 匹配功能 机载验电装置应与控制终端匹配使用，匹配失败时，应在控制终端上明确指示。 5.2.3 自检功能 机载验电装置应具备自检功能，通过自检可确认机载验电装置和控制终端所有电路和功能正常。存在故障时，应在控制终端上明确指示。 5.2.4 清晰可辨识性 控制终端显示器的最大显示亮度不应低于 400cd/m²。 在背景噪声不超过 45dB 环境条件下，控制终端告警声音信号不应小于 70dB。 控制终端若使用告警指示灯，告警指示灯宜采用不同颜色区分验电结果。 5.2.5 测控距离 控制终端对机载验电装置的操控距离不应小于 300m。 5.2.6 历史数据存储 控制终端可存储验电结果历史数据，存储数量应不少于 50 条。 5.2.7 电磁兼容性能 机载验电装置挂载在无人机上，其功能不受无人机影响，且不应影响无人机飞行。机载验电装置与控制终端的静电放电试验、射频电磁场试验、工频磁场试验、脉冲磁场试验的试验结果等级均不低于 B 级。 5.2.8 接口 机载验电装置应具有快速挂载和脱离无人机的机械接口。 定制版机载验电装置应具有外部电源接口和通讯接口，可连接使用无人机电源，与无人机飞控进行数据交互。通讯规约满足DL/T 2119 的要求。 5.3 机械性能要求 5.3.1 跌落 机载验电装置和控制终端按 6.3.1 进行试验，试验后包装无变形、裂缝和破损等现象，机载验电装置和控制终端外观完好，各项功能正常。 5.3.2 运输振动 机载验电装置和控制终端按照 6.3.2 进行试验，试验后包装无变形、裂缝和破损等现象，机载验电装置和控制终端外观完好，各项功能正常。 5.3.3 防护等级 机载验电装置防护等级不低于 IP54。 6 试验方法 6.1 外观检查 检查机载验电装置和控制终端的外观、电压等级标识，查看与无人机连接紧固件的防松措施， 安装和更换方便性，结果应符合 5.1.1、5.1.2 和 5.1.3 的要求。 6.2 功能试验 6.2.1 验电功能试验 6.2.1.1 试验设备 试验设备主要包括： a）机载验电装置和控制终端； b）绝缘支柱及模拟导线； c）100kV 工频试验装置。 6.2.1.2 试验步骤 按照附录 A 布置试验设备，并按照以下步骤进行试验： a） 将机载验电装置布置在附图A.1 和附图A.2 环境下； b） 启动机载验电装置和控制终端电源，依次完成匹配、自检并进入验电； c） 从零开始以 1kV 为间隔递增方式调节工频试验装置电压，直至控制终端指示有电压，记录工频试验装置此时输出电压值 U1，并调整工频试验装置电压至零； d） 从零开始以 1kV 为间隔递增方式调节工频试验装置电压，直至控制终端指示有电压，记录此时工频试验装置输出电压值U2； e） 控制工频试验装置降低电压至零，并重新触发验电，记录控制终端显示结果； f）重复步骤d）和 e）3 次，并记录试验结果。 6.2.1.3 试验结果 a） 工频试验装置的输出电压值U2 均不超过U1 (1±5%)； b） 工频试验装置输出电压达到U2 时，控制终端均指示有电压； c） 工频试验装置输出电压为零时，控制终端均指示无电压； 若试验结果同时满足，则试验通过。 6.2.2 匹配功能试验 6.2.2.1 试验设备 试验设备主要包括： a） 机载验电装置 1 套； b） 控制终端 2 套，分别标记为A 和 B。 6.2.2.2 试验步骤 按以下步骤进行试验： a） 启动机载验电装置和A 控制终端电源； b） 启动匹配功能，记录试验结果； c） 关闭A 控制终端电源，更换B 控制终端，重复步骤 b）并记试验结果。 6.2.2.3 试验结果 试验结果： a）A 控制终端显示匹配成功； b）B 控制终端显示匹配失败。 重复以上试验 3 次，均满足以上结果，则试验通过。 6.2.3 自检功能试验 启动机载验电装置和控制终端电源，连续 3 次自检，若功能正常提示自检成功，若功能异常提示自检失败，并有失败原因指示。 6.2.4 清晰可辨性试验 按 GB/T18910.61 测量显示器亮度，结果应符合 5.2.4 的规定。 使用频率范围 31.5Hz～8kHz、测量范围 40dB～130dB 的声级计进行试验。 声指示信号清晰可辨性试验应在一个相对无回声的场所进行： ——测试场所的背景噪声水平不应超过 45dB； ——控制终端与任何可能发生声反射的物体相隔至少 1.5m。触发控制终端发出声音报警指示，结果应符合 5.2.4 的规定。 6.2.5 测控距离试验 6.2.5.1 试验设备 试验设备包括： a） 机载验电装置 1 套； b） 控制终端 1 套。 6.2.5.2 试验步骤 按照以下步骤进行试验： a）启动机载验电装置和控制终端电源； b）依次完成匹配、自检并进入验电界面； c）固定控制终端，移动机载验电装置至距离控制终端 300m 处停下，移动过程中观察数据通讯是否正常，并记录试验结果。 6.2.5.3 试验结果 若整个过程未出现测控数据中断或丢失，则试验通过。 6.2.6 历史数据存储试验 启动控制终端电源，查看历史数据存储界面功能，若可存储的历史数据数量不小于 50 条，则试验通过。 6.2.7 电磁兼容性能试验 按照GB/T 17626.2、GB/T 17626.3、GB/T 17626.8 和GB/T 17626.9 中相关条款进行试验，试验结果应符合 5.2.7 的要求。 6.2.8 接口试验 按照DL/T 2119 中外挂附加载荷接口进行试验，试验结果应符合 5.2.8 的要求。 6.3 机械性能试验 6.3.1 跌落试验 6.3.1.1 试验设备 跌落试验台。 6.3.1.2 试验步骤 按照以下步骤进行试验： a） 检查试验样品的外观和主要功能是否正常，确认正常后，可按照实际运输情况进行包装， 将其按储运状态放置在跌落试验台上； b） 调整跌落试验台至 1m 高度； c） 使样品前、后、左、右 4 个面分别朝向地面方向自由跌落； d） 试验结束后，对试验样品通电、运行，检查试验样品的外观和主要功能是否正常。 6.3.1.3 试验结果 试验结果应符合 5.3.1 的要求。 6.3.2 运输振动试验 6.3.2.1 试验设备 模拟运输振动台。 6.3.2.2 试验步骤 按照以下步骤进行试验： a） 检查试验样品的外观和主要功能是否正常，确认正常后，可按照实际运输情况进行包装， 将其按储运状态放置； b） 按照表 1 的试验要求进行试验； 表 1 模拟运输振动 1 级试验水平要求 频率 Hz 功率谱密度 g2/Hz 1 0.000036 3 0.06 4 0.06 8 0.07 12 0.016 30 0.06 40 0.015 60 0.0014 100 0.001 200 0.00005 c） 连续随机振动 180min； d） 试验结束后，对试验样品通电、运行，检查试验样品的外观和主要功能是否正常。 6.3.2.3 试验结果 试验结果应符合 5.3.2 的要求。 6.3.3 防护等级试验 按照 DL/T