ab PLC 之间使用message指令实现通讯

11-2 MSG 指令MSG 指令编写之前，要建立数据类型为 MESSSAGE 结构的标签，每一条指令都要分配一个标签，这个标签将记录本条指令的通讯组态和执行情况。为每一条 MSG 指令建立一个标签，不能建立数组。只有为指令分配了标签后，点击方可进入组态界面：说明：对控制器以外的各种设备传送信息，它的信息类型如下所列：CIP Data Table Read/Write对 ControlLogix 控制器进行读写PLC5 Typed Read/Write对 PLC5 处理器进行读写PLC5 Word Range Read/Write对类似 PLC5 处理器地址进行读写Block Transfer Read/Write对块传送模块进行读写PLC2 Unprotected Read/Write对 PLC2 处理器及类似PLC2 地址（寄存器地址）的设备进行读写。PLC3 Typed Read/Write 对 PLC3 处理器进行读写PLC3 Word Range Read/Write，对类似 PLC3 处理器地址进行读写。SLC Typed Read/Write 对 SLC 处理器进行读写Module Reconfigure在模块仍然连接时，对模块进行重新组态。CIP Generic对任何设备的服务性操作。本指令执行的状态Enable指令级条件成立，指令被使能，开始工作。Enable Waiting信息传送请求被送到缓冲区，等待传送。Start缓冲区排队轮到，开始传送数据。Done数据传送完毕，指令置位完成。Done Length实际完成的数据块长度Error Code如指令执行失败，此处给出 16 进制的错误代码00XX。Extended Error Code给出 16 进制的扩展错误代码 XXXX。Tined Out设置超时请求，此项选择，当发生超时，终止MSG 传送过程。1 ControlLogix 控制器与 ControlLogix 控制器的通讯源或目标的标签地址不是引用 Tag 名，而是 Tag 的第一个元素，否则认为是语法错误，梯级不能接受。元素个数最多可有 65335 个，尽管 ControlNet 的数据包最多只有 500 个字节，MSG 指令可将数据块拆开，分成一个以上的数据包送走。Communication 页面要求输入两个控制器之间的通讯路径，如果在 I/O 组态中有该控制器，亦可通过 Browse 获得路径，倘若仅仅是为了建立 MSG 路径而在 I/O 组态中加入控制器，则没有必要，那样将占用内存空间，建议书写路径，路径书写规则：路径是段和段的连接，段由 x,y 组成，段和段之间用逗号分离。X背板为 1；网络为 2。Y槽号；站号，ControlNet 网络 199 号，EtherNet 网络为 IP 地址。上面书写的路径是：背板CNB（位于 5 槽）ControlNet 网络对方 CNB（站号 3 号）背板 控制器（位于 0 槽）。路径还可以是动态的，在信息块的结构数据中，有Path 一项，这是个字符串结构，更换字符串数据即更换了路径。字符串的长度最大 82 个，足够表达路径了。，此项建立了 MSG 指令的连接，缺省是选择的，也就是说 MSG 指令占用一个固定的连接；如果释放此项，只有在MSG指令执行的时候才占用连接，是一个活动的连接，可编制程序，令多条 MSG 指令共同使用一个连接，这对缓和资源的运用是有好处的。