民用无人驾驶航空器物流运行控制系统测试要求

MH/T XXXXXXXXX 11 A A 附录A （规范性）运行控制系统测试要求 A.1 测试目的 附录A给出了用以确认无人机运营人运行控制系统客观性指标的测试内容，以确认其是否符合本文件有关通信、存储、转发、并发等要求。A.2 测试环境 a)软件测试环境见表 A.1。表A.1 建议的测试环境 终端类别 操作系统 相关应用软件 服务器端 Linux/Windows Server Java、mysql 客户端 Windows 10 浏览器 b)硬件测试环境见表 A.2。表A.2 硬件环境 终端类别 硬件环境 服务器端（最低配置要求）Cpu:Intel E5 2673 V4 内存:32G 硬盘:1T 客户端（最低配置要求）Cpu:Intel R Core i5 6500 内存:16G 硬盘:1T c)网络环境参见表 A.3。表A.3 网络环境 网络类型 带宽 局域网 1000 M A.3 测试方法 A.3.1 通信能力要求 通信性能应不低于MH/T 20112019中8.1通信等级为2的相关要求，通信稳定性和时延应满足表A.4和表A.5要求。表A.4 通信稳定性 相关测试点 详细说明 丢包率 10-3 关键信息丢包率 10-5 误码率 10-6 表A.5 时延要求 相关测试点 详细说明 满足无人机系统与运行控制系统通信时延 管理指令300 ms；网络1 s MH/T XXXXXXXXX 12 A.3.2 邻区切换时延要求 相关测试点参见表A.6。表A.6 邻区切换时延 相关测试点 详细说明 可否满足蜂窝通信邻区切换最低时延 切换时间1 s A.3.3 数据存储能力要求 测试运行控制系统应具备MH/T 20112017中存储等级2级能力，相关测试点参见表A.7。表A.7 存储能力等级 2 级 存储能力等级 详细说明 2级 2个副本 电子签名存证 A.3.4 数据转发性能要求 运行控制系统从无人机系统获取信息并转发至第三方平台接口的时延，对于关键信息转发响应时间应200 ms。A.3.5 数据并发性能要求 测试运行控制系统接受无人机飞行数据的并发性能，对运控系统进行压力测试，相关测试点如下：a)对于目标为实时管理无人机数50 架能力的系统，系统应满足每秒能接收不少于 1000 条飞行数据和每秒能并发上传不少于 250 条飞行数据的能力。b)对于目标为实时管理无人机数50 架的系统，系统应具备每秒接收数据20 倍管理无人机数量和每秒上传5 倍管理无人机数的能力。系统正常运行期间，服务器 CPU 占用原则上不大于40%。注：运营人应声明接入其运行控制系统的最大无人机数量。A.3.6 数据接口测试 运行控制系统应对以下接口的功能及数据完整性进行测试：a)地理围栏数据更新接口 运行控制系统向测试系统请求一次地理围栏数据更新接口，可成功发送请求，并成功获取上次更新时间之后的变化数据。测试样例见表A.8。表A.8 地理围栏数据更新接口测试样例 接口名称 地理围栏数据更新接口 接口URL https:/ 请求方式 get 请求参数 header:,/头信息/围栏数据最后一次更新时间 last_update_time:2017-08-01 15:30.010 请求示例 header：cpn:002,ver:1.0,msg_no:26,msg_id:30001,timestamp:2022-09-22 10:56:53.423 last_update_time：MH/T XXXXXXXXX 13 表A.8 地理围栏数据更新接口测试样例（续）请求示例 2022-09-22 10:56:53.423 整体请求：https:/ 成功返回示例 code:10001,message:操作正常,data:,header:msg_id:40001,msg_no:19592,timestamp:2022-09-22 11:02:14.577,ver:1.0,cpn:002 b)无人机设备激活校验接口 运行控制系统向测试系统请求无人机设备激活校验接口，根据无人机登记标识返回无人机是否注册及结果信息。测试样例见表A.9。表A.9 无人机设备激活校验接口 接口名称 无人机设备激活校验接口 接口URL https:/ 请求方式 POST 请求参数 header:,/头信息 uav_flight_num:12345678,/必填项，飞控序号 uav_ident:UAS00000111,/必填项，无人机登记标识编号 uav_imei:12345678 /必填项，通信设备编号 uav_number:12345678 /必填项，无人机序号“factory_name”:”深圳市大疆创新科技有限公司”/必填项，厂商名称“uavid”:“002A017110001”/接口1.0中的无人机编号 请求示例 header：cpn:002,ver:1.0,msg_no:35,msg_id:30002,timestamp:2022-09-22 11:19:41.275 整体请求：name:header,type:string,value:cpn:002,ver:1.0,msg_no:35,msg_id:30002,timestamp:2022-09-22 11:19:41.275,require:1,remark:,name:uav_flight_num,type:string,value:3241231,require:1,MH/T XXXXXXXXX 14 表A.9 无人机设备激活校验接口测试样例（续）请求示例 remark:,disable:0 ,name:uav_ident,type:string,value:UAS1223134513,require:1,remark:,disable:0 ,name:uav_imei,type:string,value:12341234,require:1,remark:,disable:0 ,name:uav_number,type:string,value:341234,require:1,remark:,disable:0 成功返回示例 code:10001,message:操作正常,header:msg_id:30002,msg_no:20274,timestamp:2022-09-22 11:33:28.897,ver:1.0,cpn:002 ,member_truename:小明 c)运行控制系统在无人机起飞时接入通知接口 运行控制系统向测试系统请求无人机起飞时接入通知接口。测试样例见表A.10。表A.10 运行控制系统在无人机起飞时接入通知接口测试样例 接口名称 运行控制系统在无人机起飞时接入通知接口 接口URL https:/ 请求方式 POST 请求参数 header:,/头信息 uav_ident:UAS00000111 /必填项，无人机登记标识编号“uavid”:“002A017110001”/接口1.0中的无人机编号 uav_number:“SNXXXX”/无人机序号“factory_name”:”深圳市大疆创新科技有限公司”/必填项，厂商名称 MH/T XXXXXXXXX 15 表A.10 运行控制系统在无人机起飞时接入通知接口测试样例（续）请求示例 整体请求：name:header,type:string,value:cpn:002,ver:1.0,msg_no:10,msg_id:30003,timestamp:2022-09-22 12:11:31.909,require:1,remark:,name:uav_ident,type:string,value:UAS2313k2j3k1,require:1,remark:,disable:0 ,name:uav_number,type:string,value:djjingling02,require:1,remark:,disable:0 ,name:uavid,type:string,value:002A01711001,require:1,remark:,disable:0 ,name:factory_name,type:string,value:厂商大疆,require:1,remark:,disable:0 成功返回示例 3 items code:10001 message:操作正常 header:5 items msg_id:40000 msg_no:159 timestamp:2022-09-22 12:15:10.357 ver:1.0 cpn:002 d)运行控制系统接收无人机飞行数据接口 MH/T XXXXXXXXX 16 测试系统或测试无人机向运行控制系统发送无人机飞行数据，应包括实时飞行数据接收和飞行数据续传接收。无人机状态判断规则，根据心跳接口数据规则，发送间隔5 s，连续6次未收到则认为中断。企业可根据要求定义无人机系统接收飞行数据的格式和内容，但基本数据字段应满足MH/T 20112019中10.3.6.1相关要求，并进行飞行数据实时上报/断链补传。e)运行控制系统与无人机空中交通管理系统数据接口 运行控制系统向测试系统请求动态数据上报，数据接口应满足MH/T 40532022中6.3相关要求，动态飞行数据上报更新频率不应大于2 s，传输延迟不应高于1 s。测试样例见表A.11。表A.11 无人机空中交通管理系统数据接口测试样例 接口名称 无人机空中交通管理系统数据接口飞行数据上报接口（动态数据）接口URL https:/ 请求方式 POST 请求参数 orderId:djjingling0220220922U354Aiiv,/飞行记录编号 flightStatus:Inflight,/飞行状态 manufacturedID:,/制造商代码 UAS:UAS2313k2j3k1,/实名登记号 timeStamp:20220922121749,/当前时间 aircraftType:DJjingling,/型号 coordinate:1,/坐标系类型 longitude:1200100000,/位置经度 latitude:449700000,/位置纬度 height:-999,/真高 altitude:120,/高度 GS:10,/飞行速度值 course:-999/航迹角 请求示例 appId:1234,format:JSON,charset:UTF-8,signType:md5,sign:99F268CCDF222EDFB7165D7BCD8135E1,timestamp:20220922121754,version:1.0,bizContent:orderId:djjingling0220220922U354Aiiv,flightStatus:Inflight,manufacturedID:,UAS:UAS2313k2j3k1,timeStamp:20220922121749,aircraftType:DJjingling,coordinate:1,longitude:1200100000,latitude:449700000,height:-999,altitude:120,GS:10,course:-999 成功返回示例 code:1,msg:操作成功,sign:,success:true