自动驾驶域控制器项目5S管理方案（范文）

泓域/自动驾驶域控制器项目5S管理方案 自动驾驶域控制器项目 5S管理方案 目录 一、 产业环境分析 2 二、 自动驾驶域控制器竞争格局 2 三、 必要性分析 5 四、 设备的选择与使用 5 五、 设备的改造与更新 8 六、 整理 11 七、 整顿 12 八、 公司基本情况 13 九、 项目经济效益评价 15 营业收入、税金及附加和增值税估算表 15 综合总成本费用估算表 17 利润及利润分配表 18 项目投资现金流量表 21 借款还本付息计划表 23 十、 投资方案 24 建设投资估算表 26 建设期利息估算表 27 流动资金估算表 28 总投资及构成一览表 29 项目投资计划与资金筹措一览表 31 一、 产业环境分析 地区生产总值增速保持在合理区间，全年增长6.3%、达到2.36万亿元，人均地区生产总值突破1万美元。工业经济逐步回暖，规上工业增加值增长6.2%。服务业支撑力增强，服务业增加值增长6.4%，对经济增长贡献率达到51.3%。物价形势总体稳定，居民消费价格上涨2.7%。今年是全面建成小康社会和“十三五”规划收官之年，是具有里程碑意义的一年，做好政府工作十分重要。共建“一带一路”、长江经济带发展、新一轮西部大开发等国家战略交汇叠加，进一步拓展了重庆的发展空间。今年经济社会发展的主要预期目标是：地区生产总值增长6%；固定资产投资增长6%左右，社会消费品零售总额增长7.5%左右，进出口稳中提质；城镇新增就业60万人以上，城镇调查失业率5.5%左右；居民消费价格涨幅3.5%左右；居民收入增长与经济增长基本同步；现行标准下农村贫困人口全部脱贫；节能减排降碳完成国家下达任务。 二、 自动驾驶域控制器竞争格局 目前自动驾驶域控制器玩家大致分为三类：整车企业、科技公司、Tier1。 少数领先车企实现自动驾驶域控制器自研。域控制器集中式EE架构的核心部件，整车企业掌握主导权的动机强烈。如特斯拉自研中央计算机CCM+区域车身控制模块（BCM）的架构，至少领先传统车企5年。但短期内能够实现全部自研仍是少数，如大众ID．3软件系统问题导致多次迟延交付。大多数整车企业仍将依赖Tier1厂商及科技公司。 具备域控制器软硬件全栈能力的Tier1有望取得领先。对于传统Tier1来说，部分域控制器软件功能开发权被主机厂收回是大势所趋，因此传统Tier1迫切需要转型寻求新的出路，避免沦为硬件代工商。目前来看，具备硬件+底层软件+中间件+应用软件算法+系统集成的软硬件全栈技术能力，是抢占下一个市场份额制高点的关键所在，典型Tier1代表有博世、安波福、华为、德赛西威、东软睿驰、均胜电子等。 外资主流Tier1自动驾驶域控制器方案布局多年。目前外资Tier1巨头基本都已布局自动驾驶域控制器，代表产品包括伟世通DriveCore、博世DASy、大陆集团ADCU、采埃孚ProAI、VeoneerZeus、麦格纳MAX4、安波福CSLP等。其中博世与英伟达合作开发的DASy2．0，支持L2级高速公路辅助（HWA）及L3级交通拥堵引导（TJP）功能；安波福逐渐将域控制器升级为融合了道路规划、定位、认知等算法的软件平台，也就是被外界所熟知的CSLP平台。 国内Tier1以芯片大算力寻求差异化突破。1）德赛西威绑定英伟达，为小鹏P7提供自动驾驶域控制器IPU03，其2020年出货量超过一万台，已实现规模化量产。基于英伟达ORIN计算平台的IPU04也已量产，算力达254TOPS，计划2022年在理想汽车车型搭载，作为英伟达全球六大合作伙伴之一，德赛西威已占据了核心卡位优势。2）东软睿驰于2021年7月发布新一代自动驾驶中央计算平台，采用4颗地平线征程5芯片，算力预计可超500TOPS，支持多路激光雷达、16路高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达接入，可实现整车360°的感知冗余，支持L3/L4级别自动驾驶功能。3）均胜电子旗下均联智行与黑芝麻科技签署了自动驾驶域控制器开发协议，计划于2023年量产自动驾驶域控制器。4）经纬恒润则基于MobileyeEyeQ4视觉感知方案以及英飞凌AURIX计算平台研发自动驾驶域控制器，可实现在高速公路及城市快速路场景自动行驶，2020年为一汽红旗E-HS9配套。 科技公司以软件开发优势切入域控制器供应链，科技公司及自动驾驶初创企业大多在自动驾驶软件领域研发多年，应用算法开发、芯片适配应用是其强项。基于自动驾驶功能开发及商业化落地的需求，优秀的初创公司正寻求进入传统Tier1把持的硬件设计、制造环节，直接打造域控制器成品，与整车企业接触合作。其中百度自动驾驶域控制器已发展到第三代三鲜平台，算力升级至508TOPS，支持停车场自主泊车（PAVP）以及领航辅助驾驶功能（ANP）。创时智驾脱胎于TTTech与联创汽车电子，结合二者硬件设计、生产的优势，基于英伟达Orin将推出iECU3．0域控制器，算力达500TOPS。福瑞泰克则基于成熟的L2系统，设计了模块化、可裁剪、可扩展的软硬件一体化技术架构，包括ADC20、ADC25、ADC30域控制器，为主机厂提供灵活配置的自动驾驶系统。其他如大疆、智行者、布谷鸟、宏景智驾、超星未来、踏歌智行、大轩科技等初创企业也都积极参与自动驾驶域控制器的研发和推广应用。 三、 必要性分析 1、提升公司核心竞争力 项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。 四、 设备的选择与使用 1.设备的选择 设备的选择，是企业设备管理的首要环节，对于新建企业的设备配套，老企业新设备的购置和专用设备的设计、制造，以及关键技术装备的引进，都是十分重要的课题。 选择设备的目的在于为生产过程选择最佳技术装备。因此，设备选择的基本原则是要综合考虑企业近、远期发展规划，采用技术上先进、经济上合理、生产上适用的设备。也就是说，设备选择必须全面考虑技术和经济的要求，是一项集技术与经济为一体的系统工程。这里涉及若干个基本概念。 设备寿命周期费用是选择和评价设备的重要经济指标。对于企业而言，在选购设备时，不能只考虑设备的价格，还要考虑使用期间的各种费用支出，即应从设备寿命周期的全部支出来评价和作出选择。 必须指出，设备寿命周期费用只是评价设备经济性的一个方面，设备的选择还需要对设备的费用效率与综合效率进行计算和评价。所谓的设备费用效率是通过设备的系统效率与其寿命周期费用对比来评价设备的一种技术经济分析方法。 费用效率是设备单位寿命周期费用支出所取得的生产效果。设备的选择是追求在设备寿命周期内达到费用效率最高，而不是设备寿命周期费用最低。 系统效率用来表示设备运行时的一系列因素效果的反映，这些因素包括生产性、可靠性、维修性、节能性、安全性、环保性、成套性以及灵活性。其中，生产性、节能性一般用数量表示；而维修性、可靠性等难以用数量表示，只能作定性分析。定性分析需按每个因素的情况给不同设备评分，综合得分最多的设备为最佳设备。 设备选择过程一般可分为三个步骤：首先，收集和综合市场信息，包括设备的各类技术参数、价格、供应商背景等；其次，制定采购方案，并选择供应商；最后，谈判和确定供应商，并考虑其配套性、维修条件、运输与安装条件以及相关法规等。 2.设备的合理使用， 正确合理地使用设备，可以保持设备良好的工作性能和工作程度，充分发挥设备的生产，效率，延长设备的使用寿命，为生产顺利进行创造有利条件，同时也为企业带来良好的经济效益。 设备的使用，一般指设备进厂后直到报废（或调出）为止的整个使用情况。设备的使用过程是一个“人一机工程”。其中，人是主导因素，但任何一个操作运行的行为都受到设备技术性能的制约，操作、维护人员的行为必须规范化。所以，在设备使用和维护阶段，要求操作人员和其他辅助人员、管理人员都必须严格遵守设备的运行使用制度，才能保证设备系统正常地运行，维持企业各项活动的协调性。 合理地使用设备，企业要做好五件事情，而设备操作人员要达到“四项要求”，遵守“五项纪律”。 企业应做好的五项事情：①充分发挥操作人员的智慧和积极性。设备是由人操作和使用的，充分的岗位教育培训和积极有效的激励制度是很关键的。②合理地配备各种类型的设备，以适应企业生产活动的不断变化和发展需要。③有效的人机配备，并确保生产安全。④建立和健全设备的操作、安全技术、岗位责任等规章制度和程序。⑤为设备提供良好的工作环境。良好的工作环境，是保证设备正常运转，延长使用期限，保证安全生产的重要条件，因此，要根据设备使用和维护的要求，安装必要的防锈、防潮、防尘、防震装置，配备必要的测量、保险用的仪器装备等。 设备操作人员要做到“四项要求”：整齐、清洁、润滑和安全。同时，还必须严格遵守设备操作的“五项纪律”：①凭操作证使用设备，遵守安全操作规程；②经常保持设备清洁，按时加油；③遵守交接班制度；④管好工具附件，不得遗失；⑤发现故障，立即停车，自己不能处理的应及时通知检查。 五、 设备的改造与更新 在设备的自然寿命结束之前，其经济寿命即因无形磨损而无可挽回地要趋于结束。如果继续延长设备的役龄，设备系统由于过分老化将不再给企业带来利润。因此，必须对原设备系统进行技术改造，使它再焕发创利的生命力；或彻底更新，以全新的原型设备或新式设备取代旧设备。 1.设备的最佳更新期 设备寿命包括物质寿命、技术寿命和经济寿命等多种含义。物质寿命指设备从开始使，用直到不能再用而报废所经过的时间。一般随着设备使用时间的延长，支出的维修费用也日益提高。因此，延长设备的物质寿命在经济上不一定都是合理的。技术寿命是指从设备开始使用，到因技术落后而被淘汰所经过的时间，通过设备改造可以延长设备的技术寿命。经济寿命是指从设备开始使用到继续使用其经济效益显著下降所经过的时间，设备改造也可以延长设备的经济寿命。在技术经济飞速发展的今天，设备的技术寿命和经济寿命往往短于设备的物质寿命。企业的一切工作必须符合经济的原则，进行设备更新的依据是其经济寿命。 2.设备的补偿与折旧 大修、改造和更新都是对磨损的补偿。大修主要是全面地补偿有形磨损，改造主要是局部或全面地补偿无形磨损，更新则是全面彻底地补偿综合磨损。三种补偿方式的后果不同，故需进行分析比较确定各方案的经济合理性界限，作为决策的重要依据。权衡比较大修、改造、更新时，经常会出现以下五种情况：①旧设备原封不动，继续使用；②旧设备大修理；③旧设备改造；④采用结构和性能相同的新设备；采用性能更好、结构更完善、效率更高的先进新设备。将以上五种方案逐一比较，便可选出比较合适的投资方案。除了考虑单台设备的经济效果外，还应比较由此而引起的整个生产系统的技术经济效益，即把局部效果纳入总体中去考察。总之，设备大修、改造和更新三种补偿方案各有利弊，适用于不同的条件，企业应根据各自的具体条件合理决策。 设备在长期生产过程中，磨损部分价值将转移到由它生产的产品中去，而这一部分固定资产价值叫折旧。用货币表示转移到产品中去的那一部分固定资产的价值叫折旧费，设备折旧是设备管理的重要内容之一。做好设备折旧工作具有重要的意义：①折旧是社会补偿基金的组成部分，正确计提折旧可为社会总产品中合理划分补偿基金和国民收入提供科学依据，有利于合理安排积累与消费的比例，搞好国民经济的综合平衡。②折旧是产品成本的组成部分，正确计提折旧才能真实地反映企业的成本和利润，正确评价企业的经济效果。③折旧是企业固定资产更新改造费用的主要来源，正确计提折旧有利于保证企业及时更新改造设备，提高企业技术水平。④折旧有利于提高企业管理水平。影响设备折旧的基本因素包括：设备的原始价值、设备的残值、设备修理费、设备的折旧年限等。折旧方法很多，目前多数用直线折旧法。 六、 整理 企业开展整理的目的，是为了