人形机器人项目装配式建筑评价

泓域/人形机器人项目装配式建筑评价 人形机器人项目 装配式建筑评价 目录 一、 产业环境分析 2 二、 人形机器人多领域人工替代 3 三、 必要性分析 5 四、 评价时点与方法 5 五、 评价单元及内容 6 六、 组合结构体系 7 七、 装配式混凝土结构体系 11 八、 国外绿色建筑评价体系 17 九、 项目概况 19 十、 项目投资分析 22 建设投资估算表 24 建设期利息估算表 25 流动资金估算表 26 总投资及构成一览表 27 项目投资计划与资金筹措一览表 29 十一、 项目经济效益评价 29 营业收入、税金及附加和增值税估算表 30 综合总成本费用估算表 31 利润及利润分配表 33 项目投资现金流量表 35 借款还本付息计划表 38 十二、 进度规划方案 39 项目实施进度计划一览表 39 一、 产业环境分析 珠海，广东省地级市，珠江口西岸的核心城市。珠江三角洲中心城市之一、粤港澳大湾区重要节点城市、省域副中心城市、中国最早设立四个经济特区之一，是全国唯一以整体城市景观入选全国旅游胜地四十佳的城市，中国海滨城市、新型花园城市、有着国家新颁布的幸福之城。珠海是广府文化的代表城市之一。珠海位于广东省中南部，东与香港、深圳隔海相望，南与澳门相连，与澳门相距9公里，横琴新区与澳门隔江相望。西邻江门市，北与中山市接壤。设有拱北、九洲港、珠海港、万山、横琴、斗门、湾仔、珠澳跨境工业区、港珠澳大桥珠海公路口岸等国家一类口岸9个，是珠三角中海洋面积最大、岛屿最多、海岸线最长的城市，素有百岛之市之称。珠海1979年建市，1980年设立经济特区，享有全国人大赋予的地方立法权。2013中国城市可持续发展指数报告珠海综合排名全国第一。珠海先后荣获双拥模范城、全国精神文明建设十佳城市国家园林城市、国家卫生城市、国家级生态示范区、中国十大魅力城市、中国十佳宜居城市中国优秀旅游城市、中国最具幸福感城市、国家森林城市、中国生态文明奖等称号；联合国人居中心颁发的国际改善居住环境最佳范例奖、中国最具有幸福感城市。2020年2月，被确定为第五批中央财政支持开展居家和社区养老服务改革试点地区。 二、 人形机器人多领域人工替代 1927年第一个电驱人形机器人“Televox”诞生于美国西屋。随后美国、日本和欧洲在这一领域广泛布局，促进了人形机器人的快速发展。在2000年，我国也独立研制出具有语言功能的“先行者”号人型机器人。2023年随“擎天柱”的诞生，人形机器人或将走入日常生产生活。 群雄并起，逐鹿人形机器人，日韩在人形机器人研究领域表现活跃，日本本田代表产品Asimo身高1.3m，体重48kg，具有57个自由度，可完成上下楼和奔跑等动作。韩国KAIST代表产品HUBO+身高1.7m，体重80kg，具有32个自由度，在2015年“机器人挑战赛”中获得冠军。美国在人形机器人领域后来居上，波士顿动力研发的代表产品Atlas身高1.8m，体重80kg，具有28个关节，可完成原地起跳转身一周等高难度动作。 波士顿动力的人形机器人Atlas主要聚焦在科研领域，商业价值低。在波士顿动力优秀的软硬件配置下，Atlas能够完成流畅、高难度的“跑酷”动作。硬件结构上，Atlas拥有轻量级结构件皮肤和足部力控传感器，雷达与深度相机形成视觉感知，28个液压关节驱动完成一系列其敏捷动作，本体搭载3台NUC/工控机负责整体控制系统的运算。软件方面，波士顿动力运用行为库、实时感知和模型预测控制（MPC）技术将相机、雷达等传感器接收的数据进行分析并对决策制定和动作规划提供最有效的支持。 在科研领域，国科大研发的“先行者”机器人可以完成静态和动态步行动作；哈工大推出的“HIT-III”机器人能完成上、下斜坡等动作；清华大学开发的“THBIP-II”身高0.75m，体重18kg，具有24个自由度；浙江大学研发出会打乒乓球的“悟”、“空”人形机器人；北理工推出的“汇童”机器人可完成摔倒起立，“摔滚走爬”等动作。在产业领域，深圳优必选推出的“Walker”机器人能完成上、下台阶等动作。 小米于2022年8月公布首款全尺寸人形机器人CyberOne（铁大）。升级后的运动控制算法支配这机器人全身13个关节和21个自由度，实现双足运动姿态平衡；电机性能增强10倍，髋关节主要电机的动力扭矩峰值可达300Nm，峰值扭矩密度96Nm/kg。AI算法赋能环境感知，“高情商”展现国内人机交互技术成果。环境感知方面，自研的Mi-Sense深度视觉模组+AI算法帮助CyberOne实现对真实世界的三维虚拟重建。情绪感知上，CyberOne搭载自研MiAI环境语义识别引擎和MiAI语音情绪识别引擎，能够实现85种环境音识别和6大类45种人类情绪识别。 人形机器人将对社会变革与发展产生重要影响作用。人形机器人具有与人类相似的躯干结构与运动能力，使其具有超强环境适应能力，较大工作范围，丰富的动作形态，更高能量利用效率和出色的人机互动能力，可将人类从低级和高危行业中解放出来，使人类能够专注于高级智慧活动，从而提升生产力水平和工作效率。 三、 必要性分析 1、提升公司核心竞争力 项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。 四、 评价时点与方法 （一）评价时点 （1）预评价在设计阶段进行，并应按设计文件计算装配率，这样有利于将装配式建筑设计理念尽早融入工程实施过程中。如果预评价结果不能满足装配式建筑评价的相关要求，便可结合预评价过程中发现的不足，通过调整或优化设计方案使其满足要求。 （2）项目评价应在工程竣工验收后进行，并应按竣工验收资料计算装配率和确定评价等级。项目评价是装配式建筑评价的最终结果。 （二）评价方法 1、计算装配率 评价项目装配率应按及公式进行计算，计算结果按照四舍五入法取整数。若在计算过程中，评价项目缺少中对应的某项建筑功能评价项（如公共建筑中没有设置厨房）则该评价项分值记入装配率计算公式的Q4中。 中部分评价项目在评价要求部分只列出比例范围。在实际评价过程中，如果实际计算的评价比例小于比例范围中的最小值，则评价分值取0分；如果实际计算的评价比例大于比例范围中的最大值，则评价分值取比例范围中最大值对应的评价分值。 当全部采用本书提及的装配化装修技术时，即可在装配率计算时获得40分，这就为获得A级装配式建筑评价奠定了良好基础。装配化装修有助于提升装配式建筑的质量和性能，是对装配式建筑评价标准中获得高装配率的必要和有益补充。 五、 评价单元及内容 《装配式建筑评价标准》适用于评价民用建筑的装配化程度，并采用装配率评价建筑的装配化程度。 （一）评价单元 装配率计算和装配式建筑等级评价以单体建筑作为计算和评价单元。之所以以单体建筑作为装配率计算和装配式建筑等级评价单元，主要基于单体建筑可构成整个建筑活动的工作单元和产品，能全面、系统地反映装配式建筑的特点，具有较好的可操作性。装配率计算和装配式建筑等级评价应符合下列规定。 （1）单体建筑应按项目规划批准文件的建筑编号确认。 （2）建筑由主楼和裙房组成时，主楼和裙房可按不同的单体建筑进行计算和评价。 （3）单体建筑的层数不高于3层，可由多个单体建筑组成建筑组团作为计算和评价单元。 （二）评价内容 装配式建筑等级评价主要考虑建筑主体结构、围护墙和内隔墙、装修和设备管线等方面所采用的装配比例，并用装配率予以表示。 六、 组合结构体系 装配式组合结构是一个广义概念，是指建筑的结构系统及外围护系统由不同的材料预制构件装配而成。例如，钢结构建筑中采用混凝土叠合楼板、装配式混凝土厂房采用钢结构屋架、装配式钢筋混凝土外筒与钢结构柱梁组合等。 （一）装配式组合结构建筑特点及分类 1、装配式组合结构建筑特点 装配式组合结构建筑有助于发挥不同材料的优势，实现某些功能或效果，可拓展装配式建筑应用范围。装配式组合结构建筑的优点，一是可以更好地实现建筑功能，二是可以更好地实现艺术表达，三是可使结构优化，四是可使施工更便利。但装配式组合结构建筑也有一些缺点或局限性：一是结构计算复杂，有的装配式组合结构无适宜的受力模型和计算软件对应；二是不同材料构件的连接设计缺少标准支持；三是制作和施工安装需要更紧密的协同；四是对施工管理要求高。 2、装配式组合结构建筑分类 按照预制材料的不同组合，装配式组合结构建筑可分为混凝土结构+钢结构、混凝土结构+木结构、钢结构+木结构、砌体结构+木结构、其他装配式组合结构等建筑。 混凝土结构+木结构、钢结构+木结构、砌体结构+木结构建筑，统称为组合木结构建筑。组合方式分为上下组合和水平组合，也包括现有建筑平改坡的屋面系统和钢筋混凝土结构中采用木骨架组合墙体系统。常见的有把木结构构件作为楼盖或屋盖，在混凝土结构、钢结构、砌体结构中组合使用。木结构与其他材料组合结构的建筑日益受到消费者和设计师的青睐，木结构通过与钢结构、钢筋混凝土结构或砌体结构进行组合，更能体现木构件的品质感和艺术感。 （二）常见装配式组合结构 1、装配式混凝土结构+钢结构 装配式混凝土结构+钢结构是混凝土预制构件与钢结构构件装配而成的结构，是比较常见的装配式组合结构。 （1）装配式混凝土结构为主，钢结构为辅。多层或高层建筑采用预制混凝土柱、梁、楼盖钢结构屋架与压型复合板屋盖；高层筒体结构建筑采用预制钢筋混凝土外筒，钢结构内柱与梁；单层工业厂房采用预制混凝土柱、吊车梁，钢结构屋架与压型复合板屋盖；多层框架结构工业厂房采用预制混凝土柱、梁、楼盖，钢结构屋架与压型复合板屋盖。 （2）钢结构为主，装配式混凝土结构为辅。钢结构建筑采用预制混凝土楼盖，包括叠合板、预应力空心板、预应力叠合板、预制楼梯以及预制阳台等；钢结构建筑采用预制混凝土梁剪力墙板等；钢结构建筑采用预制混凝土外挂墙板。 2、装配式混凝土结构+木结构 装配式混凝土结构+木结构是木结构构件与混凝土结构构件等其他材料构件组合而成的混合承重的结构形式。 装配式混凝土结构+木结构主要包含上下混合木结构、混凝土核心简木结构形式。上下混合术结构为上部纯木结构+下部混凝土结构，一般应用于商场、车库等较大空间或防火要求较高的建筑。根据木结构位置不同，可以将装配式混凝土结构+木结构建筑分为以下三种类型。 （1）在装配式混凝土建筑中，采用整间板式木围护结构。 （2）在装配式混凝土建筑中，用木结构屋架或坡屋顶。 （3）装配式混凝土结构与木结构“混搭”组合。 3、装配式钢结构+木结构 装配式钢结构+木结构是由钢结构构件和木结构构件装配而成的结构系统及外围护结构系统。装配式钢结构+木结构是被设计师偏爱的一种结构形式，主要包括以下三种类型。 （1）以钢结构为主、木结构为辅，木结构兼作围护结构。此结构类型可以突出木结构的艺 （2）钢结构与木结构并行采用。 （3）以木结构为主，需要结构加强的部位采用钢结构。 4、其他装配式组合结构 其他装配式组合结构是指结构系统或外围护结构系统由其他材料预制构件组合而成的结构，如纸板结构与集装箱组合的建筑。根据组合材料不同，其他装配式组合结构包括以下四类。 （1）钢筋混凝土结构或钢-悬索结构。 （2）钢结构支撑体系与张拉膜组合结构。 （3）装配式纸板结构与木结构组合结构。 （4）装配式纸板结构与集装箱组合结构。 七、 装配式混凝土结构体系 国际上将装配式混凝土建筑称为PC（precaStcOncrete）建筑。根据《装配式混凝土建筑技术标准》（GB/T51231-2016）装配式混凝土建筑是指“建筑的结构系统由混凝土部件构成的装配式建筑”。装配式混凝土建筑的基本特征包括：一是结构预制构件是混凝土材料，二是建筑中结构系统、围护系统、设备与