全国青少年机器人技术等级模拟考试（二级）

全国青少年机器人技术等级模拟考试（二级）姓名：一、单选题（共 3 0 题，每题2分，共 6 0 分）1.下图棘轮机构为？（）A.摩擦式棘轮机构B.内啮合棘轮机构C.双动式棘轮机构D.齿式棘轮机构2 .如下图该机械结构可实现哪种运动方式？（）A,往复摆动B.单向持续转动C.单向间歇性运动D.双向持续转动3 .关于下图机械结构，以下说法错误的是？（）A.A B 为摇杆1B.B C为连杆C.C D做反复摆动运动D.A D为机架4 .（）等人制造的木构水运仪象台是当时世界上最先进的天文钟。A.北宋时期苏颂B.春秋时期鲁班C.春秋时期墨子D.三国时期诸葛亮5.以下传动方式可以实现异面传动的是？（）A.链传动B.皮带传动C.齿轮传动、链传动传动均可D.链传动、皮带传动均可6 .下图机构为？（）A.外啮合齿式棘轮机构B.内啮合齿式棘轮机构C.外啮合摩擦式棘轮机构D.内啮合摩擦式棘轮机构7 .对于图中机构说法正确的是？（）2A.这是尖顶从动件盘形凸轮机构B.这是滚子从动件盘形凸轮机构C.这是平底从动件盘形凸轮机构D.这不是凸轮机构8.凸轮机构按照从动件形状分类不包括？（）A.平底从动件B.尖顶从动件C.滚子从动件D.扇形从动件9 .若四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，不能构成（）。A.双摇杆机构B.双曲柄机构C.曲柄摇杆机构D.曲柄滑块机构10 .关于电流、电压不正确的是？（）A.电流的单位为安培B.中国家用电压为3 3 0 VC.电压的单位为伏特D.人体安全电压是3 6 V以下11.飞机起飞时，下列说法错误的是？（）3A.机翼上侧气流速度快B.机翼上侧曲线弧度大于下侧C.机翼上侧气压低D.机翼上侧采用的金属材料更重12.以下哪个与其它三个不属于一种分类方式？（）A.重力锁合凸轮机构B.弹力锁合凸轮机构C.几何锁合凸轮机构D.盘形凸轮机构13.如下图所示小玩具，该玩具采用了哪种机械结构？（）A.连杆机构B.凸轮机构C.辣轮机构D.齿轮14.关 于“伯努利定理”不正确的是？（）A.适用于空气B.适用于液体C.流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会减小。D.流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会增大。15.下图棘轮机构中，号是？（）4A.棘轮B.摆杆C.棘爪D.机架16.关于曲柄摇杆机构，以下说法正确的是？（）A.当摇杆作为主动件（输入件），圆周运动转化为往复摆动B.曲柄摇杆机构是高副机构C.曲柄摇杆机构是凸轮机构D.曲柄摇杆机构是较链四杆机构1 7.下列不会产生伯努利效应的是？（）A.两张纸之间吹气B.飞机升降C.地铁进站D.用滑雪板滑雪1 8.以下机构属于低副机构的是？（）A.摩擦式凸轮机构B.辣轮机构C.不完全齿轮机构D.连杆机构1 9.关乎皮带交叉传动以下说法正确的是？（）5A.带轮两侧的皮带接近平行B.两带轮转向相反C.带轮转向关系不能确定D.是指带轮旋转中心轴交叉2 0.关于曲柄滑块机构与曲柄摇杆机构的说法正确的是？（）A.曲柄滑块机构主动件为曲柄B.曲柄滑块机构主动件为滑块C.都能实现圆周运动和往复运动的相互转化D.曲柄滑块机构为平面四杆机构，曲柄摇杆机构不是平面四杆机构2 1.尖顶从动件盘形凸轮机构的特点不包括（）。A.能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触B.尖端处摩擦大C.极易磨损D.能应用在传力较大的高速机构上2 2.1 9 6 6年，（）人工智能研究中心发明了谢克机器人（S h ak e T h e R o bo t）,它是第一台移动机器人。A.牛津大学B.哈佛大学C.斯坦福大学D.麻省理工学院2 3.以下是后驱车缺点的是？（）6A.转弯半径较大B.加速性差C.重心分布不均匀D.价格较高2 4.两个物体互相接触并具有相对运动趋势，但仍处于静止状态,在接触面会产生哪种摩擦力？（）A.静摩擦力B.滚动摩擦力C.滑动摩擦力D.不产生摩擦力2 5.以下是前驱车优点的是？（）A.不会产生扭矩转向问题B.零部件少，成本低C.加速性能好D.重量分布更加均匀2 6.如下图所示皮带传动，小皮带轮端接电机，以下说法正确的是？（）A.主动轮和从动轮转动方向相反B.主动轮和从动轮的转动方向相同C.从动轮的转速大于主动轮的转速7D.这是皮带交叉传动2 7.如图，某凸轮机构采用了下列凸轮，说法正确的是？（）A.它是槽凸轮机构B.它是重力锁合凸轮机构C.它这是弹力锁合凸轮机构D.它是共扼凸轮机构2 8.汽车的轮胎上都有花纹，主要是为了？（）A.增大摩擦力B.美观C.降低成本D.减轻重量2 9.与带传动相比较，齿轮传动的缺点是什么？（）A.无法准确传递动力B.承载能力小C.传动效率低D.不适合远距离传动3 0.1 9 4 8年诺伯特维纳出版了 控制论，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的（）。A.自动化工厂8B.自动行驶汽车C.智能机器人D.互联网技术二、多选题（共5题，每题4分，共2 0分）3 1.单位面积下物体所受的压力相当于压强，那么增大压强的方法有哪些？（）A.在受力面积不变的情况下，增加压力。B.在受力面积不变的情况下，减少压力。C.压力不变的情况下，减小受力面积。D.压力不变的情况下，增大受力面积3 2.以下哪个不是双摇杆机构的动作特征？（）A.左右两杆做圆周运动B.当左侧杆做圆周运动时，右侧杆做摇摆运动C.当左侧杆做摇摆运动时，右侧杆做圆周运动D.左右两杆都做摇摆运动3 3.凸轮机构的优点有哪些？（）A.结构简单B.结构紧凑C.不易磨损D.凸轮轮廓加工容易3 4.以下是皮带传动优点的是？（）A.可实现远距离传动9B.可以精确传递动力C.可保护机械D.比较适合近距离传动，传动力大3 5.努力向上推动静止在斜面上的物体，但物体仍未移动，下列哪些属于物体所受的力？（）A.重力B.滑动摩擦力C.推力D.支持力三、判断题（共1 0题，每题2分，共2 0分）3 6.皮带传动装置动力传递会产生延迟。对错3 7.四杆机构中两个连架杆均为摇杆，均做往复摆动，则为双摇杆机构。对错3 8.根据伯努利定理，在两张纸之间吹气，因为两张纸之间空气流动速度加快所以两张纸会往外张。对错3 9.电动机是将机械能转化为电能的机械装置。10对错40.1939年，德国西屋电气公司制造出家用机器人，让人们对家用机器人更加憧憬。对错41.链传动中的链轮可以不在同一平面内。对错42.人在站在冰面上容易打滑，是因为冰面很光滑，接触面摩擦系数小导致的。对错43.近代机器人研究始于2 0世纪中期。先后出现了三代机器人。对错44.链传动在突然变速时不容易断裂。对错45.自行车大链轮和小链轮的旋转方向相同。对错1112